车辆的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆的控制方法、装置及车辆，该车辆的控制方法包括：当前车辆处于巡航状态时，实时获取当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；根据第一车速和第二车速，获取当前车辆的动作距离；根据动作距离，控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态。本发明专利技术的车辆的控制方法、装置及车辆，引入动作距离的概念，通过当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速获取当前车辆的动作距离，并根据动作距离控制当前车辆由巡航状态切换至跟随状态，具有实时性，并兼顾了舒适性及安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制方法、装置及车辆
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车辆的控制方法、装置及车辆。
技术介绍
无人驾驶车辆指通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地的车辆，无人驾驶系统主要目的是将驾驶员从繁重复杂的车辆操作中解放出来，避免交通事故，或交通事故不可避免时减缓该事故对驾驶员、行人及乘客的伤害。无人驾驶车辆的智能驾驶系统定义的纵向状态通常有默认状态、巡航状态、跟随状态及自动紧急刹车(AutonomousEmergencyBraking，简称AEB)状态四个状态，系统保持进入的是默认状态，开启后根据无人驾驶车辆(本车)周围的行车环境进入相应的状态。巡航状态指调节车辆的行车速度，在不同的智能驾驶系统中又称速度控制，当行车速度低于可行驶的车速或设定的车速时，车辆加速运动，反之，减速运动。跟随状态指调节本车与跟随车辆之间的距离，又称距离控制，即在保证行车安全的前提下，根据前车信息调节本车车速，目的使本车跟随前车行驶且保持一定的行车距离，AEB状态指因行车环境改变，导致本车与前方目标可能会发生碰撞的情况下，避本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n当前车辆处于巡航状态时，实时获取所述当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；/n根据所述第一车速和所述第二车速，获取所述当前车辆的动作距离；/n根据所述动作距离，控制所述当前车辆由所述巡航状态切换至跟随状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的控制方法，其特征在于，包括：
当前车辆处于巡航状态时，实时获取所述当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；
根据所述第一车速和所述第二车速，获取所述当前车辆的动作距离；
根据所述动作距离，控制所述当前车辆由所述巡航状态切换至跟随状态。


2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一车速减去所述第二车速得到的速度差值越大，所述动作距离越大；和/或，
所述第一车速越大，所述动作距离越大。


3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一车速和所述第二车速，获取所述当前车辆的动作距离，包括：
根据所述第一车速和所述第二车速，在预先存储的动作距离表中进行查找，获取所述动作距离。


4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述动作距离，控制所述当前车辆由所述巡航状态切换至跟随状态，包括：
实时获取所述当前车辆与所述前方车辆之间的实际距离；
当所述实际距离小于所述动作距离时，控制所述当前车辆由所述巡航状态切换至跟随状态。


5.一种车辆的控制装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于当前车辆处于巡航状态时，实时获取所述当前车辆的第一车速和当前车道内前方车辆的第二车速；

【专利技术属性】
技术研发人员：甄龙豹，张凯，葛建勇，和林，常仕伟，卜玉帅，刘洪亮，刘宏伟，张健，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：河北;13