圆类工件上料机器人制造技术

圆类工件上料机器人，半圆形的左夹臂上成型有左驱动块，左底板上固定有左直线导轨，左驱动块插套在左直线导轨上；半圆形的右夹臂上成型有右驱动块，右底板上固定有右直线导轨，右驱动块插套在右直线导轨上；左夹臂和右夹臂相对；左驱动块上固定有左齿条，右驱动块上固定有右齿条，汽缸固定在横向固定板上，汽缸的活塞杆上安装有齿轮，左齿条与齿轮的下部相啮合，右齿条与齿轮的上部相啮合，右驱动块上成型有通孔，汽缸的活塞杆从通孔中穿过；法兰盘通过螺钉与顶板固定在一起。它两个夹臂相对运动，这样汽缸的行程可以相对较小，夹取工件所花的时间较短，相对工作效率较高，它结构简单，生产成本低。

【技术实现步骤摘要】
圆类工件上料机器人
本技术涉及机器人
，更具体地说涉及一种圆类工件上料机器人。
技术介绍
现有轮毂在加工过程中，一般是由取件机械手将轮毂分配到多台加工设备上，如打磨设备、钻孔设备，抛光设备等。市面上的取件机械手结构比较复杂，同时设备成本较高。一般的取件机械手都有定夹臂和动夹臂，这样动夹臂的行程较大，驱动动夹臂的汽缸或油缸的行程要求较大，由于其行程较大，动作时间相对较长，影响工件的夹取和上料效率。
技术实现思路
本技术的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种圆类工件上料机器人，它两个夹臂相对运动，这样汽缸的行程可以相对较小，夹取工件所花的时间较短，相对工作效率较高，它结构简单，生产成本低。本技术的技术解决措施如下：圆类工件上料机器人，六轴机器人，六轴机器人的第六轴上固定有法兰盘，支架的结构是：顶板的下部成型有竖向板，竖向板的下部成型有左底板和右底板，竖向板的内侧成型有横向固定板；半圆形的左夹臂上成型有左驱动块，左底板上固定有左直线导轨，左驱动块插套在左直线导轨上；半圆形的右夹臂上成型有右驱动块，右底板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆类工件上料机器人，六轴机器人(1)，其特征在于：六轴机器人(1)的第六轴上固定有法兰盘(2)，支架(3)的结构是：顶板(31)的下部成型有竖向板(32)，竖向板(32)的下部成型有左底板(33)和右底板(34)，竖向板(32)的内侧成型有横向固定板(35)；/n半圆形的左夹臂(4)上成型有左驱动块(5)，左底板(33)上固定有左直线导轨(6)，左驱动块(5)插套在左直线导轨(6)上；半圆形的右夹臂(7)上成型有右驱动块(8)，右底板(34)上固定有右直线导轨(9)，右驱动块(8)插套在右直线导轨(9)上；左夹臂(4)和右夹臂(7)相对；/n左驱动块(5)上固定有左齿条(10)，右驱动块(...

【技术特征摘要】
1.圆类工件上料机器人，六轴机器人(1)，其特征在于：六轴机器人(1)的第六轴上固定有法兰盘(2)，支架(3)的结构是：顶板(31)的下部成型有竖向板(32)，竖向板(32)的下部成型有左底板(33)和右底板(34)，竖向板(32)的内侧成型有横向固定板(35)；
半圆形的左夹臂(4)上成型有左驱动块(5)，左底板(33)上固定有左直线导轨(6)，左驱动块(5)插套在左直线导轨(6)上；半圆形的右夹臂(7)上成型有右驱动块(8)，右底板(34)上固定有右直线导轨(9)，右驱动块(8)插套在右直线导轨(9)上；左夹臂(4)和右夹臂(7)相对；
左驱动块(5)上固定有左齿条(10)，右驱动块(8)上固定有右齿条(11)，汽缸(13)固定在横向固定板(35)上，汽缸(13)的活塞杆上安装有齿轮(12)，左齿条(10)与齿轮(12)的下部相啮合，右齿条(11)与齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌栋，董超，孙烨玲，刘鑫，
申请(专利权)人：杭州富阳富创大数据产业创新研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33