一种自动旋转气爪制造技术

本申请实施例公开了一种自动旋转气爪，包括壳体，所述壳体顶面的中部固定套接在电机输出轴的一端，所述壳体内腔的左右两侧分别固定连接有圆管，所述圆管的数量有两个，且两个圆管的内腔靠近壳体的一侧固定连接有限位块，所述壳体内腔的两侧分别固定连接在弹簧的一端，所述弹簧活动套接在两侧圆管的内腔。通过采用两根圆管的设计，同时配合圆管内弹簧和两根活动杆的共同使用，使得在圆管内通入气体时，能够增加圆管内的压力值，导致密封滑块向中部发生位移，两个气爪也同步相对运动，达到夹持的作用，并且本气爪可以夹持小于壳体长度值的零部件，在保证了能够紧密夹持的基础上，还可以提高装置的适用范围。

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转气爪
本申请涉及机械配件领域，更具体地，涉及一种自动旋转气爪。
技术介绍
随着机械制造业的不断发展，人工操作的方式渐渐被替代，数控车床和机械机器人等应用越来越多，为了适应日益自动化的生产需求，很多机械化的零部件也逐渐向更全面、更高效的方向发展。现有的机械切削加工自动化设备中，应用最广泛的上下料装置即是气爪装置，但现有的气爪对零部件的夹持作用有所欠缺，当零部件的大小差异较大时，可能会出现气爪无法夹持的情况；同时，现有的气爪灵活性不足，当遇到加工工序繁琐的零部件时，可能仍然需要人工干预，自动化程度不够高，有鉴于此，提出一种自动旋转气爪来解决上述问题。
技术实现思路
鉴于上述问题，本申请提出了一种自动旋转气爪，包括壳体，所述壳体顶面的中部固定套接在电机输出轴的一端，所述壳体内腔的左右两侧分别固定连接有圆管，所述圆管的数量有两个，且两个圆管的内腔靠近壳体的一侧固定连接有限位块，所述壳体内腔的两侧分别固定连接在弹簧的一端，所述弹簧活动套接在两侧圆管的内腔，且弹簧的另一端固定连接在密封滑块的中部，所述密封滑块活动套接在两侧圆管的中部，左侧所述密封滑块远离弹簧的一侧固定连接有向外伸出的第一活动杆，且右侧密封滑块远离弹簧的一端固定连接有向外伸出的第二活动杆，两侧所述限位块的底面分别固定套接有密封圈，所述密封圈的内腔固定套接有向下伸出的通气管道，所述第一活动杆和第二活动杆的底端固定套接有卡接在壳体上的滑块，所述滑块的数量有两个且卡接在壳体底面的中部，所述第一活动杆和第二活动杆位于壳体外侧的一端分别固定连接在气爪的顶端，所述通气管道底面的中部固定套接有轴承，且轴承的内腔固定套接有向下伸出的进气管。优选的，所述壳体底面的中部开设有条状槽，所述滑块卡接在条状槽上，所述条状槽的长度值和壳体的长度值相等。优选的，所述气爪的数量有两个且相互平行，两个所述气爪相对应的一侧分别固定连接有防滑片。优选的，所述电机的左右两侧分别固定连接有安装板，且安装板的上下两侧分别螺纹套接有螺栓，所述螺栓的数量有四个。优选的，所述弹簧弹力值远小于气体在圆管内腔的压力值，所述弹簧的数量有两个且长度值相等。优选的，所述密封滑块的直径值和圆管内腔的直径值相等，所述密封滑块为扁平的圆柱状且垂直于圆管。本申请提供的一种自动旋转气爪：1、通过采用两根圆管的设计，同时配合圆管内弹簧和两根活动杆的共同使用，使得在圆管内通入气体时，能够增加圆管内的压力值，导致密封滑块向中部发生位移，两个气爪也同步相对运动，达到夹持的作用，并且本气爪可以夹持小于壳体长度值的零部件，在保证了能够紧密夹持的基础上，还可以提高装置的适用范围。2、通过采用电机的设计，并且装置两侧重力值均衡的设计，使得在电机作业时，装置整体能够跟随电机同步旋转，达到装置能够对被加工零部件角度调节和旋转作业的效果，大大提高了装置的实用性，解决了传统装置结构固定且局限性较高的问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图；图2为本技术剖视结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。一种自动旋转气爪，包括壳体1，壳体1底面的中部开设有条状槽，滑块11卡接在条状槽上，条状槽的长度值和壳体1的长度值相等，由于两个气爪12相互靠近时才会产生夹持的作用力，通过在壳体1的底面开设滑槽且滑槽上卡接有两个滑块11的设计，使得两个滑块11能够沿着滑槽左右活动，也是气爪12能够进行夹持的必要性要求，壳体1顶面的中部固定套接在电机2输出轴的一端，电机2的左右两侧分别固定连接有安装板，且安装板的上下两侧分别螺纹套接有螺栓，螺栓的数量有四个，通过在电机2的两侧分别设置有安装板，并且安装板上均套接有螺栓的设计，使得电机2能够利用安装板来达到便于安装固定的目的，壳体1内腔的左右两侧分别固定连接有圆管3，圆管3的数量有两个，且两个圆管3的内腔靠近壳体1的一侧固定连接有限位块4，壳体1内腔的两侧分别固定连接在弹簧5的一端，弹簧5弹力值远小于气体在圆管3内腔的压力值，弹簧5的数量有两个且长度值相等，通过采用弹力值一定的两根弹簧5，使得气体在通入后，不会因为弹簧5的弹力值过大而拉动密封滑块6，导致密封滑块6不会向中部发生位移的情况，两侧的弹簧5长度值一定且弹力值相等，弹簧5活动套接在两侧圆管3的内腔，且弹簧5的另一端固定连接在密封滑块6的中部，密封滑块6的直径值和圆管3内腔的直径值相等，密封滑块6为扁平的圆柱状且垂直于圆管3，采用和圆管3内腔直径值相等的密封滑块6，使得密封滑块6能够和圆管3的内腔紧密贴合，避免气体通过密封滑块6和圆管3之间的缝隙逃逸的情况，同时也可以在圆管3内气压过大时，两侧的密封滑块6能够沿着圆管3的内腔缓慢向中部发生位移，达到夹持的效果，密封滑块6活动套接在两侧圆管3的中部，左侧密封滑块6远离弹簧5的一侧固定连接有向外伸出的第一活动杆7，且右侧密封滑块6远离弹簧5的一端固定连接有向外伸出的第二活动杆8，两侧限位块4的底面分别固定套接有密封圈9，密封圈9的内腔固定套接有向下伸出的通气管道10，第一活动杆7和第二活动杆8的底端固定套接有卡接在壳体1上的滑块11，滑块11的数量有两个且卡接在壳体1底面的中部，第一活动杆7和第二活动杆8位于壳体1外侧的一端分别固定连接在气爪12的顶端，气爪12的数量有两个且相互平行，两个气爪12相对应的一侧分别固定连接有防滑片，两个气爪12相互位移是装置能够进行夹持的主要原因，通过在两侧的气爪12上均固定有防滑片的设计，使得气爪12在对工件进行夹持时，能够通过防滑片来增加与工件之间的摩擦力，保证夹持稳定的效果，是本装置稳定性与可行性的体现，通气管道10底面的中部固定套接有轴承13，且轴承13的内腔固定套接有向下伸出的进气管14。综上，使用前，首先将电机2固定在便于装置作业的位置，然后将气体管道接入进气管14，确保两侧的气爪12在夹持时不会被管道所干扰，然后开始装置的正常工作，当通气管道10被通入气体时，其气体会快速进入圆管3的内腔，这时圆管3内的气压不断增大，导致两侧的密封滑块6向中部发生位移，由于第一活动杆7和第二活动杆8与密封滑块6相连接的原因，使得第一活动杆7和第二活动杆8也带动两侧的气爪12向中部运动，达到夹持被加工工件的目的，当中断气体的通入时，圆管3内的压力值渐趋平缓，并且在两侧弹簧5弹力作用下，气爪12向两侧位移，达到复位的效果，电机2的电源根据加工的情况选择开启或关闭。最后应说明的是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动旋转气爪，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶面的中部固定套接在电机(2)输出轴的一端，所述壳体(1)内腔的左右两侧分别固定连接有圆管(3)，所述圆管(3)的数量有两个，且两个圆管(3)的内腔靠近壳体(1)的一侧固定连接有限位块(4)，所述壳体(1)内腔的两侧分别固定连接在弹簧(5)的一端，所述弹簧(5)活动套接在两侧圆管(3)的内腔，且弹簧(5)的另一端固定连接在密封滑块(6)的中部，所述密封滑块(6)活动套接在两侧圆管(3)的中部，左侧所述密封滑块(6)远离弹簧(5)的一侧固定连接有向外伸出的第一活动杆(7)，且右侧密封滑块(6)远离弹簧(5)的一端固定连接有向外伸出的第二活动杆(8)，两侧所述限位块(4)的底面分别固定套接有密封圈(9)，所述密封圈(9)的内腔固定套接有向下伸出的通气管道(10)，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(8)的底端固定套接有卡接在壳体(1)上的滑块(11)，所述滑块(11)的数量有两个且卡接在壳体(1)底面的中部，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(8)位于壳体(1)外侧的一端分别固定连接在气爪(12)的顶端，所述通气管道(10)底面的中部固定套接有轴承(13)，且轴承(13)的内腔固定套接有向下伸出的进气管(14)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转气爪，包括壳体(1)，其特征在于，所述壳体(1)顶面的中部固定套接在电机(2)输出轴的一端，所述壳体(1)内腔的左右两侧分别固定连接有圆管(3)，所述圆管(3)的数量有两个，且两个圆管(3)的内腔靠近壳体(1)的一侧固定连接有限位块(4)，所述壳体(1)内腔的两侧分别固定连接在弹簧(5)的一端，所述弹簧(5)活动套接在两侧圆管(3)的内腔，且弹簧(5)的另一端固定连接在密封滑块(6)的中部，所述密封滑块(6)活动套接在两侧圆管(3)的中部，左侧所述密封滑块(6)远离弹簧(5)的一侧固定连接有向外伸出的第一活动杆(7)，且右侧密封滑块(6)远离弹簧(5)的一端固定连接有向外伸出的第二活动杆(8)，两侧所述限位块(4)的底面分别固定套接有密封圈(9)，所述密封圈(9)的内腔固定套接有向下伸出的通气管道(10)，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(8)的底端固定套接有卡接在壳体(1)上的滑块(11)，所述滑块(11)的数量有两个且卡接在壳体(1)底面的中部，所述第一活动杆(7)和第二活动杆(8)位于壳体(1)外侧的一端分别固定连接在气爪(12)的顶端，所述通气管道(10)底...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛元唐，
申请(专利权)人：天津派克流体机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12