机械抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于机械设备技术领域，尤其涉及一种机械抓取装置，包括移动机构和抓取机构，移动机构上设有移动区，抓取机构包括夹持组件和吸取组件，移动机构的驱动端与夹持组件连接并驱动夹持组件在移动区内移动，夹持组件上设有夹持区，夹持组件用于将块状物件夹持在夹持区内，吸取组件安装于夹持区的底壁上并用于吸取片状物件。使用时，移动机构先带动吸取组件移动至指定位置，使得吸取组件先吸取片状物件至夹持区的底壁上，然后移动机构再带动夹持组件移动至指定位置，使得夹持组件对另一块状物件进行夹持抓取以将块状物件夹持在夹持区内并与片状物件间隔设置，避免两物件在夹持区内相互干涉，实现一次抓取两个物件，有效地提高了转运效率。

【技术实现步骤摘要】
机械抓取装置
本技术属于机械设备
，尤其涉及一种机械抓取装置。
技术介绍
现有的机械手在抓取物件的过程中，往往是只能抓取一个物件，而不能同时抓取两个物件。那么在转运两个物件时，就需要先将一个物件抓取然后转运到目的地并放下，然后再回来抓取另一个物件至目的地，如此来回转运两次，转运效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械抓取装置，旨在解决现有技术中的机械手无法同时抓取两个物件的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种机械抓取装置，包括移动机构和抓取机构，所述移动机构上设有移动区，所述抓取机构包括夹持组件和吸取组件，所述移动机构的驱动端与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件在所述移动区内移动，所述夹持组件上设有夹持区，所述夹持组件用于将块状物件夹持在所述夹持区内，所述吸取组件安装于所述夹持区的底壁上并用于吸取片状物件。可选地，所述夹持组件包括驱动件和两个夹持爪，所述驱动件安装于所述移动机构的驱动端上，所述驱动件上设有两个驱动杆，两个所述夹持爪分别与两个所述驱动杆连接，两个所述驱动杆分别驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓取装置，其特征在于：包括移动机构和抓取机构，所述移动机构上设有移动区，所述抓取机构包括夹持组件和吸取组件，所述移动机构的驱动端与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件在所述移动区内移动，所述夹持组件上设有夹持区，所述夹持组件用于将块状物件夹持在所述夹持区内，所述吸取组件安装于所述夹持区的底壁上并用于吸取片状物件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓取装置，其特征在于：包括移动机构和抓取机构，所述移动机构上设有移动区，所述抓取机构包括夹持组件和吸取组件，所述移动机构的驱动端与所述夹持组件连接并驱动所述夹持组件在所述移动区内移动，所述夹持组件上设有夹持区，所述夹持组件用于将块状物件夹持在所述夹持区内，所述吸取组件安装于所述夹持区的底壁上并用于吸取片状物件。


2.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持组件包括驱动件和两个夹持爪，所述驱动件安装于所述移动机构的驱动端上，所述驱动件上设有两个驱动杆，两个所述夹持爪分别与两个所述驱动杆连接，两个所述驱动杆分别驱动两个所述夹持爪朝向相反的方向移动或朝向相互靠近的方向移动。


3.根据权利要求2所述的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持爪包括安装体和连接于所述安装体一端的夹持体，所述安装体与所述驱动杆连接。


4.根据权利要求3所述的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持体上设有两个间隔设置的夹持部。


5.根据权利要求4所述的机械抓取装置，其特征在于：所述夹持部朝向所述夹持区的一侧设有用于防滑的防滑结构。


6.根据权利要求1所述的机械抓取装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶民崇，刘庆，李军旗，聂炎，黄伟，王小东，
申请(专利权)人：深圳市威雄精机有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44