夹爪制造技术

本申请公开了一种夹爪，用于夹取待夹持物，包括外壳、夹指、压块和弹性圈，外壳内部具有中空的第一腔体，夹指可转动地设置在外壳上，夹指的夹持端突出于外壳，夹指至少部分在第一腔体内；压块穿设于第一腔体内，能够沿第一腔体朝向夹指的夹持端运动；弹性圈套设于外壳和夹指外，能够束缚夹指与外壳、以固定二者的相对位置；其中，压块沿第一腔体压向夹指的夹持端时，随着压块逐渐抵压夹指，夹指被压出第一腔体，由此实现夹爪的张开；压块沿第一腔体远离夹指的夹持端时，在弹性圈弹性回复力的配合下，夹指向第一腔体回收，由此实现夹爪的闭合；通过控制压块沿第一腔体运动的距离，能够控制夹指向外张开或闭合的幅度，以更好地夹取待夹持物。

【技术实现步骤摘要】
夹爪
本申请涉及机械设备的
，具体涉及一种夹爪。
技术介绍
夹爪是机械设备的常见结构，用于抓取物件，实现物件的提取或转移。传统的夹爪多采用两个或多个相对运动的夹具构成，这种夹爪多经由驱动件直接控制开合，动作单一，仅能夹持固定大小的物件；且夹持力固定，容易夹坏产品或夹不住产品。
技术实现思路
本申请提供了一种夹爪，以解决现有技术中夹爪动作单一、夹持力固定的技术缺陷。为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种夹爪，用于夹取待夹持物，包括：外壳，外壳内部具有中空的第一腔体；夹指，夹指可转动地设置在外壳上，夹指的夹持端突出于外壳，且夹指至少部分在第一腔体内；压块，压块穿设于第一腔体内，能够沿第一腔体朝向夹指的夹持端运动；弹性圈，弹性圈套设于外壳和夹指外，能够束缚夹指与外壳、以固定二者的相对位置；其中，压块沿第一腔体压向夹指的夹持端时，随着压块逐渐抵压夹指，夹指被压出第一腔体、向外张开，进而胀开弹性圈；压块沿第一腔体远离夹指的夹持端时，在弹性圈弹性回复力的配合下，夹指向第一腔体回收。进一步地，外壳上开设有朝向夹指夹持端延伸的第一导向槽，压块上设有第一活动件，第一活动件与第一导向槽滑动连接、能够沿第一导向槽运动。进一步地，第一腔体贯通外壳，压块沿第一腔体朝向夹指的夹持端运动时，至少部分压块能够穿过第一腔体抵压待夹持物。进一步地，夹爪还包括压指，压指设置在压块上，且压指的端部突出于压块。进一步地，压块上开设有朝向夹指夹持端延伸的第二导向槽，压指上设有第二活动件，第二活动件与第二导向槽滑动连接、能够沿第二导向槽运动；第二活动件和第二导向槽之间设有第一弹性件，第一弹性件一端抵靠第二活动件，另一端抵靠第二导向槽顶壁，第二活动件沿第二导向槽运动的时候，能够压缩第一弹性件。进一步地，夹指暴露在第一腔体内、与压块抵压的部分为斜面；或者，压块抵压夹指的部分为斜面。进一步地，夹指暴露在第一腔体内的部分自夹指连接外壳的一端、至夹指的夹持端、朝向压块倾斜；压块对应夹指的位置向内凹陷，构成能够容置夹指的第一凹槽；压块朝向夹指的夹持端运动时，第一凹槽推动夹指向外张开。进一步地，外壳外壁部分向内凹陷，构成能够容置弹性圈的第二凹槽。进一步地，夹爪还包括驱动组件，驱动组件连接并驱动压块沿第一腔体朝向夹指的夹持端运动。进一步地，驱动组件包括导向架，导向架内部具有中空的第二腔体，压块远离第一腔体的一端穿设于第二腔体内，压块和第二腔体之间设有第二弹性件，第二弹性件一端抵压压块、另一端抵压第二腔体的顶壁，压块持续抵压待夹持物时，第二弹性件能够被压缩本申请通过设置具有第一腔体的外壳、可转动地设置在外壳上的夹指、穿设于第一腔体内的压块以及束缚外壳和夹指的弹性圈，使得压块沿第一腔体压向夹指的夹持端时，随着压块逐渐抵压夹指，将夹指压出第一腔体、向外张开，进而胀开弹性圈，由此实现夹爪的张开；压块沿第一腔体远离夹指的夹持端时，在弹性圈弹性回复力的配合下，夹指向第一腔体回收，由此实现夹爪的闭合；进一步地，通过控制压块沿第一腔体运动的距离，能够控制夹指向外张开或闭合的幅度，以更好地夹取待夹持物。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本申请提供的夹爪一实施例的主视结构示意图；图2是本申请提供的夹爪一实施例的右视结构示意图；图3是本申请提供的外壳、夹指和弹性圈的主视结构示意图；图4是本申请提供的外壳、夹指和弹性圈的右视结构示意图；图5是本申请提供的夹指结构示意图；图6是本申请提供的压块、压指的主视结构示意图；图7是本申请提供的压块、压指的右视结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。请参阅图1-7，本申请揭示了一种夹爪，用于夹取待夹持物，其包括外壳10，外壳10内部具有中空的第一腔体11；夹指20，夹指20可转动地设置在外壳10上，夹指20的夹持端突出于外壳10，且夹指20至少部分暴露在第一腔体11内；压块30，压块30穿设于第一腔体11内，能够沿第一腔体11朝向夹指20的夹持端运动；弹性圈40，弹性圈40套设于外壳10和夹指20外，能够束缚夹指20与外壳10、以固定二者的相对位置。其中，夹指20即用于接触待夹持物的夹持件，其夹持端突出于外壳10，以便于夹住待夹持物。进一步地，夹指20通过转轴21可转动地设置在外壳10上，由此，夹指20绕转轴21远离外壳10时，夹指20相对张开；夹指20绕转轴21靠近外壳10时，夹指20相对闭合。一实施方式中，外壳10上可仅设置一个夹指20，此时，夹指20和与其相对的外壳10壁配合，实现对待夹持物的夹取和释放。也就是说，夹指20相对于外壳壁开合，以将待夹持物夹在夹指20和外壳壁之间。其他实施方式中，外壳10上可设置多个相对的夹指20。例如，设置两个相对的夹指20，两个夹指20相对运动，由此实现对待夹持物的夹取和释放。又例如，设置三个夹指20，三个夹指20相对运动，以夹住待夹持物的三个面。再例如，设置四个夹指20，以夹住待夹持物的四个面。具体而言，根据待夹持物的构型，可以按需要设置夹指20的数量，本申请不做限定。具体地，压块30沿第一腔体11压向夹指20的夹持端时，随着压块30逐渐抵压夹指20，夹指20被压出第一腔体11、向外张开，进而胀开弹性圈40；此时，夹指20张开，能够容置待夹持物；压块30沿第一腔体11远离夹指20的夹持端时，在弹性圈40弹性回复力的配合下，夹指20向第一腔体11回收；此时，夹指20闭合，能够夹紧待夹持物。可以理解的，由于夹指20部分暴露在第一腔体11内，压块30压向夹指20夹持端时，会占据第一腔体11内的空间，进而把夹指20“挤出”第一腔体11。夹指20受到压块30的推挤，其接触压块30的部分被推出第一腔体11。此时，由于夹指20与外壳转动连接，夹指20被推出第一腔体11后，会绕其与外壳10转动连接的位置，向外翻转，由此实现夹指20的张开。夹指20向外张开，会撑开弹性圈40。弹性圈40由于自身的特性，具有恢复原状的趋势，也就是具有弹性回复力，使得弹性圈40始终圈紧外壳10和夹指20。一方面，通过弹性圈40能够在压块30远离夹指20的夹持端时将夹指20推回第一腔体11；另一方面，通过弹性圈40能够在夹指20夹住待夹持物后，使得夹指20具有夹持力，夹紧待夹持物。可以理解的，由于压块30逐渐压向夹指20暴露在第一腔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹爪，用于夹取待夹持物，其特征在于，包括：/n外壳(10)，所述外壳(10)内部具有中空的第一腔体(11)；/n夹指(20)，所述夹指(20)可转动地设置在所述外壳(10)上，所述夹指(20)的夹持端突出于所述外壳(10)，且所述夹指(20)至少部分在所述第一腔体(11)内；/n压块(30)，所述压块(30)穿设于所述第一腔体(11)内，能够沿所述第一腔体(11)朝向所述夹指(20)的夹持端运动；/n弹性圈(40)，所述弹性圈(40)套设于所述外壳(10)和所述夹指(20)外，能够束缚所述夹指(20)与所述外壳(10)、以固定二者的相对位置；/n其中，所述压块(30)沿所述第一腔体(11)压向所述夹指(20)的夹持端时，随着所述压块(30)逐渐抵压所述夹指(20)，所述夹指(20)被压出所述第一腔体(11)、向外张开，进而胀开所述弹性圈(40)；所述压块(30)沿所述第一腔体(11)远离所述夹指(20)的夹持端时，在所述弹性圈(40)弹性回复力的配合下，所述夹指(20)向所述第一腔体(11)回收。/n

【技术特征摘要】
1.一种夹爪，用于夹取待夹持物，其特征在于，包括：
外壳(10)，所述外壳(10)内部具有中空的第一腔体(11)；
夹指(20)，所述夹指(20)可转动地设置在所述外壳(10)上，所述夹指(20)的夹持端突出于所述外壳(10)，且所述夹指(20)至少部分在所述第一腔体(11)内；
压块(30)，所述压块(30)穿设于所述第一腔体(11)内，能够沿所述第一腔体(11)朝向所述夹指(20)的夹持端运动；
弹性圈(40)，所述弹性圈(40)套设于所述外壳(10)和所述夹指(20)外，能够束缚所述夹指(20)与所述外壳(10)、以固定二者的相对位置；
其中，所述压块(30)沿所述第一腔体(11)压向所述夹指(20)的夹持端时，随着所述压块(30)逐渐抵压所述夹指(20)，所述夹指(20)被压出所述第一腔体(11)、向外张开，进而胀开所述弹性圈(40)；所述压块(30)沿所述第一腔体(11)远离所述夹指(20)的夹持端时，在所述弹性圈(40)弹性回复力的配合下，所述夹指(20)向所述第一腔体(11)回收。


2.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述外壳(10)上开设有朝向所述夹指(20)夹持端延伸的第一导向槽(12)，所述压块(30)上设有第一活动件(13)，所述第一活动件(13)与所述第一导向槽(12)滑动连接、能够沿所述第一导向槽(12)运动。


3.根据权利要求1所述的夹爪，其特征在于，所述第一腔体(11)贯通所述外壳(10)，所述压块(30)沿所述第一腔体(11)朝向所述夹指(20)的夹持端运动时，至少部分所述压块(30)能够穿过所述第一腔体(11)抵压所述待夹持物。


4.根据权利要求3所述的夹爪，其特征在于，还包括压指(50)，所述压指(50)设置在所述压块(30)上，且所述压指(50)的端部突出于所述压块(30)。


5.根据权利要求4所述的夹爪，其特征在于，所述压块(30)上开设有朝向所述夹指(20)夹持端延伸的第二导向槽(31)...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32