一种新型的真空吸盘机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的真空吸盘机械手，包括横梁，所述横梁的前表面固定安装有收纳器，且横梁的下表面固定安装有固定梁，所述收纳器的内部贯穿安装有抽气管，所述抽气管的下端套接安装有真空吸盘，所述固定梁的一侧固定安装有滑梁，所述横梁的上表面固定安装有真空泵，所述收纳器的前表面设置有进管梁。本实用新型专利技术通过设置收纳器，可以将抽气管从收纳器中穿过，使抽气管摆放的整齐，不仅增加了美观，还避免了抽气管之间的缠绕导致影响了工作效果，通过设置机械爪，可以用机械爪抓住物体，通过真空吸盘和机械爪的双重固定，使物体固定更加牢固，通过设置气缸和滑动件，可以控制机械爪张合。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的真空吸盘机械手
本技术涉及自动化机械
，尤其涉及一种新型的真空吸盘机械手。
技术介绍
真空吸盘机械手是一种自动化机械，通过真空吸盘机械手自动将物体吸起来，避免了人工劳动强度。但是目前市场上的真空吸盘机械手吸住物体不牢固，在吸起来的过程中容易发生掉落，不仅会造成损失还会可能造成工作人员的人身安全，真空吸盘机械手上的抽气管摆放杂乱，不仅影响了美观，还可能会导致抽气管之间的缠绕，影响了工作效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中吸住物体不牢固，在吸起来的过程中容易发生掉落，不仅会造成损失还会可能造成工作人员的人身安全，真空吸盘机械手上的抽气管摆放杂乱，不仅影响了美观，还可能会导致抽气管之间的缠绕，影响了工作效果问题，而提出的一种新型的真空吸盘机械手。为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种新型的真空吸盘机械手，包括横梁，所述横梁的前表面固定安装有收纳器，且横梁的下表面固定安装有固定梁，所述收纳器的内部贯穿安装有抽气管，所述抽气管的下端套接安装有真空吸盘，所述固定梁的一侧固定安装有滑梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的真空吸盘机械手，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的前表面固定安装有收纳器(2)，且横梁(1)的下表面固定安装有固定梁(3)，所述收纳器(2)的内部贯穿安装有抽气管(4)，所述抽气管(4)的下端套接安装有真空吸盘(5)，所述固定梁(3)的一侧固定安装有滑梁(6)，所述横梁(1)的上表面固定安装有真空泵(7)，所述收纳器(2)的前表面设置有进管梁(8)，所述抽气管(4)的下端固定连接有四通管(9)，所述四通管(9)的两端固定连接有辅助真空吸盘(10)，所述四通管(9)的下端设置有防尘网(11)，所述真空吸盘(5)的下表面设置有橡胶圈(12)，所述滑梁(6)的上表面贯穿安装有...

【技术特征摘要】
1.一种新型的真空吸盘机械手，包括横梁(1)，其特征在于，所述横梁(1)的前表面固定安装有收纳器(2)，且横梁(1)的下表面固定安装有固定梁(3)，所述收纳器(2)的内部贯穿安装有抽气管(4)，所述抽气管(4)的下端套接安装有真空吸盘(5)，所述固定梁(3)的一侧固定安装有滑梁(6)，所述横梁(1)的上表面固定安装有真空泵(7)，所述收纳器(2)的前表面设置有进管梁(8)，所述抽气管(4)的下端固定连接有四通管(9)，所述四通管(9)的两端固定连接有辅助真空吸盘(10)，所述四通管(9)的下端设置有防尘网(11)，所述真空吸盘(5)的下表面设置有橡胶圈(12)，所述滑梁(6)的上表面贯穿安装有气缸(13)，所述气缸(13)的下端设置有推杆(14)，所述推杆(14)的外表面套接安装有机械爪(15)，所述机械爪(15)的下表面固定安装有第一固定板(16)，所述第一固定板(16)的前表面滑动安装有滑动件(17)，所述推杆(14)的下端两侧均设置有第二固定板(18)，所述第一固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37