一种机械抓手取杯器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端与手腕可旋转连接，手腕远离手臂的一端可旋转连接手指，所述手指为外夹式双指。本实用新型专利技术的有益效果是：提供一种可自动化抓取一次性杯子的机械手组件，可适用于自动化机构内部作为机械组件；结构简单，原理清晰，装配和维护方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机械抓手取杯器
本技术涉及自动化设备
，特别涉及一种机械抓手取杯器。
技术介绍
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化设备节省了工作时间，提高了工作效率。一次性杯子是指只能一次性使用的纸杯、塑料杯或者其他杯子，但是现有的大多数自动化设备并没有针对一次性杯子或者带有吸管的一次性杯子进行抓取、搬运的自动化设备。
技术实现思路
为克服上述技术中全部或部分的缺陷，本技术提出一种机械抓手取杯器，是通过如下技术方案实现的。一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端与手腕可旋转连接，手腕远离手臂的一端可旋转连接手本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，其特征在于，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端与手腕可旋转连接，手腕远离手臂的一端可旋转连接手指，所述手指为外夹式双指。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，其特征在于，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端与手腕可旋转连接，手腕远离手臂的一端可旋转连接手指，所述手指为外夹式双指。


2.根据权利要求1所述的机械抓手取杯器，其特征在于，所述底板下方在立柱相应位置设置有电机，电机通...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少昕，
申请(专利权)人：深圳市明泰智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44