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本实用新型公开了一种机械抓手取杯器，包括带有底板的外壳、落杯器，还包括机械抓手组件；落杯器沿机械抓手组件运动轨迹设置于外壳内侧，机械抓手组件卡合于底板；机械抓手组件包括立柱、手臂、手腕和手指，立柱可卡合于底板；手臂一端与立柱固定连接，另一端...
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