本发明公开了具有随机时滞的非线性系统的控制方法，包括以下步骤：S10，考虑时滞的随机特性，并给出相应的时滞表达关系；S20，设计闭环模糊控制系统的模型；S30，考虑隶属度函数的影响构造Lyapunov泛函，推导出闭环系统的均方指数稳定的...

本实用新型公开了基于多相机的一体式自动全景扫描装置，相机架包括3个相机套和3组立柱，3个深度相机分别套装在3个相机套中，3组立柱连接3个相机套和相机座，使3个相机套之间夹角为30度，相机座设置在相机架下方，置于旋转台上，旋转台与电机连接...

本实用新型提供了一种消毒机器人用雾化喷洒装置，所述定位基板表面固定安装有箱体，所述箱体内部固定安装有多组固定架，所述固定架之间卡接有电加热块，所述电加热块表面贴合设置有固定板，所述固定板固定安装于箱体内壁，所述箱体内壁位于固定板上方分别...

本发明公开了基于点云的建筑结构二维平面图重建方法，包括以下步骤：基于mesh面片进行稠密点云重采样，对每一个三角片面进行均匀概率采样，生成具有连续性的稠密点云数据；基于RANSAC得到三维主平面分析结果，进一步拟合三维主平面点云，获得对...

本实用新型提供了一种多用途的消毒机器人，所述第一箱体底部分别固定安装有除尘机构与固定板，所述固定板之间安装有吸尘机构，所述第一盖板顶部固定安装有第二箱体，所述第二箱体顶部固定安装有第二盖板，所述第二盖板上设置有喷洒机构，通过水泵与雾化喷...

本发明公开了基于Spark Streaming的流式统计框架及其应用，包括数据获取计算模块和数据展示模块，数据获取计算模块的设计方法包括以下步骤：S11，基于TCP的Java Socket设置服务端，服务端从本地测试文件获取数据；S12...

本发明公开了基于UWB的室内移动机器人定位方法，包括以下步骤：S10，设置基站位置；S20，定位系统构建；S30，测距：测量各基站与标签之间的距离；S40，筑构卡尔曼滤波，修正测量数据；S50，定位解算，求出标签坐标；S60，测试比较。...

本实用新型公开了一种智能化游泳池用池壁置物装置，包括四个U形板和泳池壁，且四个U形板为从上至下依次设置，所述U形板1开口朝下设置，所述U形板左右侧壁靠近后侧处分别活动连接有第一安装板，且U形板左右两侧靠近前侧处活动连接有第二安装板，两个...

本实用新型提供了一种儿童机器人玩具除尘装置，属于玩具领域，该儿童机器人玩具除尘装置包括喷水结构、清理结构和固定结构，喷水结构包括外壳、水箱、加水管、空槽、水泵、出水管、集水框和喷头，外盖铰接在外壳的外表面，水箱固定安装在外壳的上端，水箱...

本实用新型提供了一种生产线自动化设备用自动喷漆装置，属于喷漆装置技术领域。该喷漆装置包括喷漆装置本体、调节机构和拆卸机构。喷漆装置本体包括箱体、输漆管、第一电机、喷漆台和转盘，输漆管和弯管通过法兰连接，弯管的一端与喷枪连接，第一电机的输...

本实用新型公开了一种智能化游泳池墙壁照明装置，包括支撑板，所述支撑板右侧壁开设有活动槽，所述活动槽呈倾斜设置，所述活动槽内活动连接有若干个活动块，所述活动块右侧壁均固定连接有壳体，所述壳体右侧壁为不封闭设置，所述壳体内腔设置有主机，所述...

本实用新型提供了一种机械制造设备用快速压紧装置，属于机械领域，该机械制造设备用快速压紧装置包括支撑结构、移动结构和固定结构，支撑结构包括横板、支腿、气缸、连接板、连接柱、滑槽和套筒，支腿固定在横板下表面，气缸固定在横板下表面，气缸的动力...

本实用新型公开了一种机械加工设备的便拆式防护装置，包括固定安装机构、定位连接机构与调节防护机构，固定安装机构包括安装板、限位滑槽、定位孔、定位螺栓，限位滑槽设置在安装板的表面，定位孔设置在限位滑槽的表面，定位螺栓对称插接在安装板的两端。...

本实用新型提供了一种机械加工用钻孔清污装置，属于机械装置技术领域。该机械加工用钻孔清污装置包括包括壳体机构、升降机构和清污装置。所述壳体机构包括支撑框、把手、橡胶垫、观察窗和集尘罩，所述把手对称设置于所述支撑框的侧表面，所述橡胶垫固定于...

本实用新型提供了一种机械设备加工用废屑收集装置，属于机械装置领域。该机械设备加工用废屑收集装置包括收集装置本体、收集机构和清理机构，所述收集装置本体包括支腿、操作台和加工装置，所述四个支腿通过螺栓固定于所述操作台的下端四角，所述操作台的...

本发明公开了基于三维点云数据的变电站设备分类方法，包括以下步骤：S10，获取数据；S20，标注数据；S30，扩充数据集；S40，训练标注后的数据集；S50，识别出设备类型，对设备进行分类。本发明直接应用于原始点云，从而预测任意大小输入点...

本发明公开了基于长短期数据预测模型的机场空域流量预测方法，包括S10，收集数据；S20，数据处理；S30，训练长短期数据记忆模型；S40，模型预测；S50，交互式展示；其中，训练长短期数据记忆模型为，设定Dropout层断开30％的神经...

本实用新型公开了一种低温循环连续提取浓缩中药煎药机，涉及煎药机技术领域，包括煎药机构、过滤机构和浓缩机构，所述煎药机构的内部活动连接有过滤机构，所述煎药机构的底部固定连接有浓缩机构，所述煎药机构包括煎药锅、透明板、进水孔、进排气孔、托槽...

本实用新型公开了一种能够自动甩干药渣的中药煎药装置，涉及中药煎药技术领域，包括煎药箱，所述煎药箱的底部固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有支撑底板，所述煎药箱靠近底部的一侧设置有加热器，所述加热器的一侧固定连接有电线，所述电线的...

一种塑料电工套管扩口生产线，加热筒由绝缘外套筒与电阻套筒成型或粘接固定在一起组成，电阻套筒电连接电源导线；工作台上固定有第一直线导轨，第一滑块插套在第一直线导轨上，胀管工件的结构是：工件板体上等间距成型有若干个插管，电工套管插套在插管中...