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圆类工件上料机器人，半圆形的左夹臂上成型有左驱动块，左底板上固定有左直线导轨，左驱动块插套在左直线导轨上；半圆形的右夹臂上成型有右驱动块，右底板上固定有右直线导轨，右驱动块插套在右直线导轨上；左夹臂和右夹臂相对；左驱动块上固定有左齿条，右驱...
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