一种驻车制动控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种驻车制动控制系统及方法，方法包括：获取基础数据，基础数据包括车辆运行数据、模块反馈数据、驾驶员指令中的一种或多种；基于基础数据估计出车辆状态和卡钳状态；多个独立运行的功能控制单元分别基于基础数据、车辆状态和卡钳状态发出控制命令；从多个控制命令中确定出目标控制命令；输出包括目标控制命令的处理数据。所述驻车制动控制系统及方法中，用于控制卡钳进行不同动作的功能控制单元各自独立运行，实现中各个功能控制单元同时输出控制命令，再从多个控制命令中确定出目标控制命令，从而保证了控制命令的正确性和唯一性，该实现将不同的功能控制逻辑解耦，极大的提升了相关软件测试的灵活性，方便了软件维护工作。

【技术实现步骤摘要】
一种驻车制动控制系统及方法
本专利技术涉及汽车电子技术，更具体的说，是涉及一种驻车制动控制系统及方法。
技术介绍
近年来，汽车领域跟随电子信息技术的发展潮流，在车辆电子技术方面不断的创新进步。电子技术在车辆上的应用，应首先考虑车辆运行的安全性，电子驻车制动技术就是其中一项比较重要的应用。现有的电子驻车制动控制技术，基于的软件架构是将所有软件功能如静态夹紧、静态释放、动态夹紧、热再夹紧、故障诊断等均在同一状态机中进行处理，即将各功能模块高度集成和耦合在一起。基于此实现，在每一个执行周期内，电子驻车制动控制模块只可能处在一个状态中，保证了模块发出的控制命令的唯一性。然而，上述电子驻车制动控制技术的实现，由于所有功能高度集成和耦合，使得电子驻车制动控制软件的测试和维护非常不方便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种驻车制动控制系统及方法，以克服现有技术中由于电子驻车制动控制系统中所有功能集成耦合在一起而导致的软件的测试维护不方便的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种驻车制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种驻车制动控制系统，其特征在于，包括：/n数据输入模块，用于获取基础数据，所述基础数据包括车辆运行数据、模块反馈数据、驾驶员指令中的一种或多种；/n状态估计模块，用于基于所述基础数据估算出车辆状态和卡钳状态；/n功能控制模块，包括多个独立运行的功能模块，用于依据所述基础数据和所述状态估计模块估计出的数据触发输出控制命令，其中，不同的功能模块用于发出不同的控制命令，所述控制命令用于控制卡钳执行相应的动作；/n仲裁模块，用于接收所述多个独立运行的功能模块发出的控制命令，并从接收到的多个所述控制命令中确定出目标控制命令；/n数据输出模块，用于输出包括所述目标控制命令的处理数据。/n

【技术特征摘要】
1.一种驻车制动控制系统，其特征在于，包括：
数据输入模块，用于获取基础数据，所述基础数据包括车辆运行数据、模块反馈数据、驾驶员指令中的一种或多种；
状态估计模块，用于基于所述基础数据估算出车辆状态和卡钳状态；
功能控制模块，包括多个独立运行的功能模块，用于依据所述基础数据和所述状态估计模块估计出的数据触发输出控制命令，其中，不同的功能模块用于发出不同的控制命令，所述控制命令用于控制卡钳执行相应的动作；
仲裁模块，用于接收所述多个独立运行的功能模块发出的控制命令，并从接收到的多个所述控制命令中确定出目标控制命令；
数据输出模块，用于输出包括所述目标控制命令的处理数据。


2.根据权利要求1所述的驻车制动控制系统，其特征在于，所述仲裁模块具体用于：接收所述多个独立运行的功能模块发出的控制命令，并依据接收到的多个所述控制命令的优先级确定出目标控制命令。


3.根据权利要求1所述的驻车制动控制系统，其特征在于，每一个所述功能模块包含一个独立的状态机，则所述仲裁模块具体用于：依据多个所述功能模块分别一一对应的多个所述状态机的运行状态确定出目标控制命令。


4.根据权利要求1所述的驻车制动控制系统，其特征在于，还包括：
故障诊断模块，用于基于所述基础数据确定当前是否存在系统故障。


5.根据权利要求4所述的驻车制动控制系统，其特征在于，所述功能控制模块具体用于：依据所述状态估计模块估计出的数据和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，于跃，方晨曦，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11