一种电子驻车控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术提供了一种电子驻车控制系统及控制方法，属于电子驻车领域。该控制系统包括：P挡开关，设置于驾驶室，用于生成第一驻车信号；虚拟开关，设置于驾驶室内的显示屏处，用于生成第二驻车信号；第一电子控制器，与P挡开关和虚拟开关均相连；第二电子控制器，与第一电子控制器和虚拟开关均信号连接；第一电子驻车制动器，设置于车辆的左后轮处且与第一电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述左后轮进行驻车制动；和第二电子驻车制动器，设置于所述车辆的右后轮处且与所述第二电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述右后轮进行驻车制动。该电子驻车控制系统能够降低驻车制动完全失效的风险。

An electronic parking control system and control method

【技术实现步骤摘要】
一种电子驻车控制系统及控制方法
本专利技术涉及电子驻车领域，特别是涉及一种电子驻车控制系统及控制方法。
技术介绍
随着汽车行业的发展，新能源汽车和自动驾驶已经成为一种发展趋势，是未来汽车行业发展的方向。法规(GB21670和ECER13H)要求当电控传输内部、除供电线路外的电控单元外部线路发生损坏或控制装置失效时，仍能从驾驶位置进行驻车制动并使满载车辆在坡度为8％的上、下坡道保持静止。带有变速箱的车辆会设置机械锁止机构(P档锁)作为制动系统驻车制动的冗余设计。当驻车制动系统失效时，P档锁会实现坡度在8％以上的驻车功能；新能源(如纯电动)汽车，由于动力总成空间布置等原因，倾向于取消变速箱及锁止机构。此时为满足法规要求，需要提出新的驻车制动冗余方案并尽可能避免驻车制动失效。
技术实现思路
本专利技术第一方面的一个目的是提供一种电子驻车控制系统，能够降低驻车制动完全失效的风险。本专利技术的另一个目的是要节约成本。本专利技术的进一步的一个目的是简化布置。本专利技术第二方面的一个目的是提供一种能够降低驻车制动完全失效的风险电子驻车控制方法。特别地，本专利技术提供了一种电子驻车控制系统，包括：P挡开关，设置于驾驶室，用于在接收到打开操作时生成第一驻车信号；虚拟开关，设置于驾驶室内的显示屏处，用于在接收到触摸操作时生成第二驻车信号；第一电子控制器，与所述P挡开关相连，以接收所述第一驻车信号，且所述第一电子控制器还与所述虚拟开关相连，以接收所述第二驻车信号；第二电子控制器，与所述第一电子控制器信号连接，以接收所述第一驻车信号，且所述第二电子控制器还与所述虚拟开关信号连接，以接收所述第二驻车信号；第一电子驻车制动器，设置于车辆的左后轮处且与所述第一电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述左后轮进行驻车制动；和第二电子驻车制动器，设置于所述车辆的右后轮处且与所述第二电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述右后轮进行驻车制动。可选地，所述第一电子控制器通过第一硬线与所述P挡开关相连、通过通讯总线与所述虚拟开关信号连接、通过私有通讯总线与所述第二电子控制器信号连接，还通过第二硬线与所述第一电子驻车制动器相连；所述第二电子控制器通过所述通讯总线与所述虚拟开关信号连接、还通过第三硬线与所述第二电子驻车制动器相连；所述第一电子驻车制动器和所述第二电子驻车制动器均配置成在其单独工作时能够保证所述车辆在坡度不大于预设值的坡道上驻车。可选地，所述第一电子控制器为所述车辆的电子稳定控制器，所述第二电子控制器为所述车辆的电子助力器控制器。可选地，所述第一电子控制器还与所述第二电子驻车制动器通过硬线连接；所述第二电子控制器还与所述第一电子驻车制动器通过硬线连接。特别地，本专利技术还提供了一种电子驻车控制方法，用于上述中任一项所述的电子驻车控制系统，包括：通过所述P挡开关生成所述第一驻车信号；通过所述虚拟开关生成所述第二驻车信号；通过所述第一电子控制器从所述第一硬线或所述通讯总线上接收所述第一驻车信号或所述第二驻车信号；通过所述第二电子控制器从所述私有通讯总线或所述通讯总线上接收所述第一驻车信号或所述第二驻车信号；根据所述第一电子控制器发送的所述第一驻车信号或所述第二驻车信号控制所述第一电子驻车制动器对所述左后轮进行驻车制动，或根据所述第二电子控制器发送的所述第一驻车信号或所述第二驻车信号控制所述第二电子驻车制动器对所述右后轮进行驻车制动。可选地，通过所述P挡开关生成所述第一驻车信号之前，还包括：判断所述P挡开关、所述第一硬线是否有故障；在所述P挡开关和所述第一硬线均无故障时，判断所述第一电子控制器是否有故障；在所述第一电子控制器无故障时，判断所述第二电子控制器是否有故障；在所述第二电子控制器无故障时，判断所述私有通讯总线是否有故障；在所述私有通讯总线无故障时，将所述第一驻车信号通过所述第一硬线和所述第一电子控制器发送至所述第一电子驻车制动器，以对所述左后轮进行驻车制动，并将所述第一驻车信号通过所述私有通讯总线发送至所述第二电子驻车制动器，对所述右后轮进行驻车制动。可选地，在所述第一电子控制器无故障时，判断所述第二电子控制器是否有故障之后，还包括：在所述第二电子控制器有故障时，将所述第一驻车信号通过所述第一硬线和所述第一电子控制器发送至所述第一电子驻车制动器，或将所述第二驻车信息通过所述通讯总线和所述第一电子控制器发送至所述第一电子驻车制动器，以对所述左后轮进行驻车制动。可选地，在所述第二电子控制器无故障时，判断所述私有通讯总线是否有故障之后，还包括：在所述私有通讯总线有故障时，将所述第一驻车信号通过所述第一硬线和所述第一电子控制器发送至所述第一电子驻车制动器，以对所述左后轮进行驻车制动，并将所述第二驻车信号通过所述通讯总线发送至所述第二电子驻车制动器，对所述右后轮进行驻车制动。可选地，在所述P挡开关和所述第一硬线均无故障时，判断所述第一电子控制器是否有故障之后，还包括：在所述第一电子控制器有故障时，判断所述第二电子控制器是否有故障；在所述第二电子控制器无故障时，将所述第二驻车信号通过所述通讯总线发送至所述第二电子驻车制动器，对所述右后轮进行驻车制动。可选地，判断所述P挡开关、所述第一硬线是否有故障之后，还包括：在所述P挡开关或所述第一硬线有故障，且所述第一电子控制器和第二电子器均无故障时，将所述第二驻车信号通过所述通讯总线发送至所述第一电子驻车制动器和所述第二电子驻车制动器，以分别对所述左后轮和所述右后轮进行驻车制动。本专利技术的电子驻车控制系统在输入方式上设计了P挡开关和虚拟开关两种形式，实现了开关的冗余控制。同时设计了两个控制单元(第一电子控制器和第二电子控制器)，两个控制单元分别与两个驻车执行单元(第一电子驻车制动器和第二电子驻车制动器)相连，即为一种双控制器独立控制，单独的控制器控制单边的驻车执行单元，不需要多余的备份电路。本控制系统在其中某一部件失效时继续保证驻车功能的执行，大大降低了驻车制动完全失效的风险。进一步地，本专利技术中的控制器数量较少，因此能够降低成本，整车布置也会更加简单。进一步地，本专利技术选用车辆的电子稳定控制器(ESC)作为第一电子控制器，车辆的电子助力器(eBooster)控制器作为第二电子控制器，即采用了车辆现有的控制器，因此进一步降低了成本，而且利用已有的控制器进行相关线路的设计和布置也较为简单。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：/nP挡开关，设置于驾驶室，用于在接收到打开操作时生成第一驻车信号；/n虚拟开关，设置于驾驶室内的显示屏处，用于在接收到触摸操作时生成第二驻车信号；/n第一电子控制器，与所述P挡开关相连，以接收所述第一驻车信号，且所述第一电子控制器还与所述虚拟开关相连，以接收所述第二驻车信号；/n第二电子控制器，与所述第一电子控制器信号连接，以接收所述第一驻车信号，且所述第二电子控制器还与所述虚拟开关信号连接，以接收所述第二驻车信号；/n第一电子驻车制动器，设置于车辆的左后轮处且与所述第一电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述左后轮进行驻车制动；和/n第二电子驻车制动器，设置于所述车辆的右后轮处且与所述第二电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述右后轮进行驻车制动。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子驻车控制系统，其特征在于，包括：
P挡开关，设置于驾驶室，用于在接收到打开操作时生成第一驻车信号；
虚拟开关，设置于驾驶室内的显示屏处，用于在接收到触摸操作时生成第二驻车信号；
第一电子控制器，与所述P挡开关相连，以接收所述第一驻车信号，且所述第一电子控制器还与所述虚拟开关相连，以接收所述第二驻车信号；
第二电子控制器，与所述第一电子控制器信号连接，以接收所述第一驻车信号，且所述第二电子控制器还与所述虚拟开关信号连接，以接收所述第二驻车信号；
第一电子驻车制动器，设置于车辆的左后轮处且与所述第一电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述左后轮进行驻车制动；和
第二电子驻车制动器，设置于所述车辆的右后轮处且与所述第二电子控制器相连，以根据所述第一驻车信号或所述第二驻车信号对所述右后轮进行驻车制动。


2.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，
所述第一电子控制器通过第一硬线与所述P挡开关相连、通过通讯总线与所述虚拟开关信号连接、通过私有通讯总线与所述第二电子控制器信号连接，还通过第二硬线与所述第一电子驻车制动器相连；
所述第二电子控制器通过所述通讯总线与所述虚拟开关信号连接、还通过第三硬线与所述第二电子驻车制动器相连；
所述第一电子驻车制动器和所述第二电子驻车制动器均配置成在其单独工作时能够保证所述车辆在坡度不大于预设值的坡道上驻车。


3.根据权利要求1所述的电子驻车控制系统，其特征在于，
所述第一电子控制器为所述车辆的电子稳定控制器，所述第二电子控制器为所述车辆的电子助力器控制器。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的电子驻车控制系统，其特征在于，
所述第一电子控制器还与所述第二电子驻车制动器通过硬线连接；
所述第二电子控制器还与所述第一电子驻车制动器通过硬线连接。


5.一种电子驻车控制方法，用于控制权利要求2-4中任一项所述的电子驻车控制系统，其特征在于，包括：
通过所述P挡开关生成所述第一驻车信号；
通过所述虚拟开关生成所述第二驻车信号；
通过所述第一电子控制器从所述第一硬线或所述通讯总线上接收所述第一驻车信号或所述第二驻车信号；
通过所述第二电子控制器从所述私有通讯总线或所述通讯总线上接收所述第一驻车信号或所述第二驻车信号；
根据所述第一电子控制器发送的所述第一驻车信号或所述第二驻车信号控制所述第一电子驻车制动器对所述左后轮进行驻车制动，或根据所述第二电子控制器发...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚彬，
申请(专利权)人：宁波吉利汽车研究开发有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33