整车控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种整车控制方法、装置和车辆，属于车辆领域，能够充分利用混合动力系统的节能潜力。该方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述当前位置前方预设距离范围内的道路信息；基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类；基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位。

【技术实现步骤摘要】
整车控制方法、装置和车辆
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种整车控制方法、装置和车辆。
技术介绍
现有混合动力车辆的整车控制策略多基于逻辑门进行，整车控制器根据发动机、电机、电池、踏板等总成的当前状态进行控制模式的切换与控制。然而，由于不能预知前方道路信息，整车控制器为保证任何时候均满足整车制动时制动能量回收需求和整车急加速时大功率工况需求，动力电池的目标荷电状态(StateofCharge，SOC)通常需要保持在40-70％区间，不能充分利用混合动力系统的节能潜力。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种整车控制方法、装置和车辆，能够充分利用混合动力系统的节能潜力。根据本公开的第一实施例，提供一种整车控制方法，该方法包括：获取车辆的当前位置信息和所述当前位置前方预设距离范围内的道路信息；基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类；基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位。可选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种整车控制方法，其特征在于，该方法包括：/n获取车辆的当前位置信息和所述当前位置前方预设距离范围内的道路信息；/n基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类；/n基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位。/n

【技术特征摘要】
1.一种整车控制方法，其特征在于，该方法包括：
获取车辆的当前位置信息和所述当前位置前方预设距离范围内的道路信息；
基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类；
基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述道路信息包括道路相对高程信息和道路曲率信息，
所述基于所述当前位置信息和所述道路信息，对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行分段聚类，包括：
对所述当前位置前方预设距离范围内的道路进行采样；
基于各个采样点处的道路相对高程信息和道路曲率信息，确定各个采样点处的道路是属于上坡路、平路还是下坡路；
基于各个采样点处的道路是上坡路、平路还是下坡路，对各个采样点处的道路进行分段聚类。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位，包括：在所述当前车速和所述当前荷电状态能够覆盖相应分段内的相对高程的变化的情况下，
若相应分段中的道路属于上坡路，则预测在所述相应分段中进行如下整车控制：首先控制所述车辆的发动机扭矩在所述相应分段内进入发动机高效区，并然后通过荷电状态的主动调整来适应所述相应分段内的相对高程变化，以及最后降低所述车辆的车速来适应所述相应分段内的相对高程变化；
若所述相应分段中的道路属于下坡路，则首先控制所述车辆的发动机扭矩在所述相应分段内进入发动机高效区，并然后提高所述车辆的车速以适应所述相应分段内的相对高程变化，以及最后通过荷电状态的主动调整来适应所述相应分段内的相对高程变化。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位，包括：在所述当前车速和所述当前荷电状态不能够覆盖相应分段内的相对高程的变化的情况下，
若所述相应分段中的道路属于上坡路，则预测在所述相应分段中进行如下整车控制：判断所述车辆在所述相应分段内是否需要降挡，并采用等效油耗法来逆序计算所述相应分段内的各个采样点处的参考平均车速；
若所述相应分段中的道路属于下坡路，则预测在所述相应分段中进行如下整车控制：判断所述车辆在所述相应分段内是否需要升挡，并采用所述等效油耗法来逆序计算所述相应分段内的各个采样点处的参考平均车速。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述分段聚类、所述车辆的当前车速、当前挡位和当前荷电状态，预测所述车辆在所述当前位置前方预设距离范围内的各个分段中的车速和档位，包括：在所述当前车速和所述当前荷电状态能够覆盖相应分段内的相对高程的变化的情况下，
若所述相应分段中的道路属于平路，则预测在所述相应分段中进行如下整车控制：在所述相应分段内，保持所述车辆的当前档位不变，调节所述车辆的发动机扭矩进入发动机高效区，并然后通过荷电状态的...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊演峰，孙扬之，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11