车辆制动控制方法和车辆系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种车辆制动控制方法和车辆系统。该方法包括：基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定车辆的整车目标减加速度；获取车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；基于最大整车制动减加速度与整车目标减加速度，确定电动助力制动系统提供的整车减加速度；基于整车减加速度，确定电动助力制动系统提供的电机力矩。实现了在制动能量回收参与整车制动时，根据制动系统中预设位置的位移信号控制电机输出对应力矩，从而在不改变硬件结构的情况下，通过改变预设位置的位移和EHB系统电机输出力矩之间的关系，保证整车的制动力不变，即保持制动踏板感觉不变，能够有效提升驾驶员的驾驶体验和安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆制动控制方法和车辆系统
本专利技术实施例涉及汽车的电动助力制动系统领域，尤其涉及一种车辆制动控制方法和车辆系统。
技术介绍
在新能源汽车的制动能量回收系统中，由于需要利用驱动电机制动来回收能量，并提供一部分整车制动力，原来传统制动系统中的踏板位移与踏板力的关系就会发生变化，从而影响驾驶员的制动踏板感觉。若制动系统不能提供给驾驶员良好的踏板感觉，就会影响制动的舒适性、安全性。目前，为了保证驾驶员的制动踏板感觉，国内外学者对制动能量回收参与制动时的研究集中在设计踏板感觉模拟器，它是一种基于制动踏板和制动轮缸之间解耦的硬件结构设计。它的原理是需要在制动能量回收系统中安装制动踏板行程模拟器，使得当电机制动力存在时，将可产生与之相同大小液压制动力的制动液导入踏板行程模拟器中，同时利用模拟器中的弹性元件，模拟传统制动系统中踏板位移与踏板力的非线性关系，反馈给驾驶员与传统液压制动相同的踏板感觉，也就是说制动踏板感觉只与踏板感觉模拟器有关。踏板感觉模拟器是建立在对踏板和制动轮缸之间进行解耦的制动系统基础上，因而会降低汽车制动的安全性和可靠性本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆制动控制方法，由电动助力制动系统执行，其特征在于，所述方法包括：/n基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定所述车辆的整车目标减加速度；/n获取所述车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；/n基于所述最大整车制动减加速度与所述整车目标减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的整车减加速度；/n基于所述整车减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的电机力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆制动控制方法，由电动助力制动系统执行，其特征在于，所述方法包括：
基于车辆制动系统中预设位置的位移传感器输出的位移信号，确定所述车辆的整车目标减加速度；
获取所述车辆回收的制动能量所能提供的最大整车制动减加速度；
基于所述最大整车制动减加速度与所述整车目标减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的整车减加速度；
基于所述整车减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的电机力矩。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述位移传感器设置于制动踏板连接的输入杆处，所述位移信号为输入杆位移信号。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于车辆的制动踏板处的位移传感器输出的位移信号，确定所述车辆的整车目标减加速度，包括：
基于所述输入杆位移确定输入杆速度、输入杆加速度和输入杆二次加速度；
按照预设转换关系，基于所述输入杆位移、所述输入杆速度、所述输入杆加速度和所述输入杆二次加速度，确定所述车辆的整车目标减加速度。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述最大整车制动减加速度与所述整车目标减加速度，确定所述电动助力制动系统提供的整车减加速度，包括：
比较所述最大整车制动减加速度和所述整车目标减加速度；
若所述整车目标减加速度小于或等于所述最大整车制动减加速度，则所述电动助力制动系统不提供整车减加速度；
若所述整车目标减加速度大于所述最大整车制动减加速度，则将所述整车目标减加速度与所述最大整车制动减加速度的差值确定为所述电动助力制动系统提供的整车减加速度。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述整车减加速度，按照如下公式确定所述电动助力制动系统提供的电机力矩：
T′m＝ma′target+Tm-Tr(6)
式中，T′m为制动能量回收时EHB系统的实际电机助力；m为车辆的整车质量；a′target为EHB系统提供的整车减加速度；Tm为没有能量回收时EHB系统电机的助力；Tr为没有制动能量回收时EHB系统提供的制动力。


6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述输入杆位移确定所述车辆的整车...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈炯，王立盛，
申请(专利权)人：上海高爱特汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31