本实用新型专利技术涉及车辆制动技术领域，特别涉及一种制动传动装置。一种用于无人车的制动传动装置，它包括：制动电机以及曲轴连杆机构；曲轴连杆机构用于与无人车的制动主泵连接；曲轴连杆机构包括：曲轴、连接杆以及滑动轴；其中，曲轴接收制动电机的动力输出，连接杆连接曲轴与滑动轴，滑动轴的另一端与制动主泵的制动顶杆连接；滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交。本实用新型专利技术采用曲轴连杆机构作为动力换向机构，制动刚度大、响应快；曲轴连杆机构中的滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交，避免出现死点位置，令滑动轴的移动非常接近于线性传动，线性的传动过程使得制动传动装置运行更稳定、准确、快速。
【技术实现步骤摘要】
一种用于无人车的制动传动装置
本技术涉及车辆制动
，特别涉及一种制动传动装置。
技术介绍
无人车的制动系统通常包括：电机、动力换向机构、制动主泵、油压传感器、刹车钳以及刹车盘。动力换向机构与电机相连，将电机的旋转运动转化为直线运动推动制动主泵产生压力，液压油经制动主泵及油路专递至油压传感器，油压传感器感应到油液压产生制动操作指令，控制由刹车钳及刹车盘所组成的制动执行机构完成制动。其中，动力换向机构通产选用齿轮齿条或丝杠滑块运动副，或直接选用推杆电机与制动主泵相连。采用以上方式压缩制动主泵，响应速度慢且结构刚度较低。无人车还可采用蜗轮蜗杆绕线轮，牵拉钢丝绳的方式进行制动，但拉线式制动系统制动力弱，可靠性差，还需要经常调节与维护。
技术实现思路
本技术的目的是：针对现有技术的不足，提供一种用于无人车的制动传动装置。本技术的技术方案是：一种用于无人车的制动传动装置，它包括：制动电机以及曲轴连杆机构；曲轴连杆机构用于与无人车的制动主泵连接。曲轴连杆机构包括：曲轴、连接杆以及滑动轴；其中，曲轴接收制动电机的动力输出，连接杆连接曲轴与滑动轴，滑动轴的另一端与制动主泵的制动顶杆连接；滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交。工作时，制动电机的动力输出至曲轴，曲轴的转动带动连接杆一端动作，与连接杆的另一端连接的滑动轴做直线运动，推动制动顶杆压缩制动主泵。滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交，令滑动轴的移动非常接近于线性传动。在上述方案的基础上，进一步的，制动传动装置还包括：滑套；滑动轴穿过滑套，能够在滑套内自由滑动。滑套优选为无油滑套。更进一步的，为限制滑动轴的运动行程，制动传动装置还包括：限位装置；限位装置设置在滑动轴与滑套之间。限位装置可以为设置在滑动轴两端的挡止凸缘。滑动轴在滑套内往复滑动时，挡止凸缘顶靠在滑套两端，此时两个挡止凸缘间的距离即为滑动轴有效行程的长度；挡止凸缘的设置同时限定了曲轴的转动角度，避免了制动电机出现故障时，曲轴会整圈转动，导致制动顶杆的运动出现异常。在滑动轴两端设置挡止凸缘的基础上，限位装置还可包括：设置在滑套两端的挡止块。滑动轴在滑套内往复滑动时，挡止凸缘顶靠在滑套两端，此时滑动轴有效行程的长度为两个挡止块间的距离。为减少滑动轴运动时挡止凸缘与滑套两端挡止块碰撞所产生的振动，挡止块与挡止凸缘二者或其一包括弹性吸震结构。在上述方案的基础上，进一步的，制动传动装置还包括：支架；滑套、减速机、制动主泵以及油压传感器均安装在支架上。支架用于与无人车连接，将制动传动装置固定在车辆底盘上。在上述方案的基础上，进一步的，连接杆的两端分别通过铜套轴承与曲轴、滑动轴连接；铜套轴承能够很好的吸收连接杆运动时所产生的振动，延长曲轴连杆机构的使用寿命。由于无人车为小型车辆，整车的结构尺寸较小，相应的制动系统也需要设计得较为紧凑，因此，曲轴连杆机构中的曲轴的半径小于18mm，且大于12mm；连接杆的长度大于等于45mm，且小于60mm；滑动轴的中心轴水平高度与曲轴中心轴水平高度的高度差为曲轴半径的0.5倍。为保证滑动轴移动过程中具有良好的线性度，滑动轴向左、右滑动的过程中，曲轴向左、右的摆动角度均不超过43°。有益效果：本技术采用曲轴连杆机构作为动力换向机构，制动刚度大、响应快；曲轴连杆机构中的滑动轴的中心轴延长线与曲轴中心轴的延长线不相交，避免出现死点位置，令滑动轴的移动非常接近于线性传动，线性的传动过程使得制动传动装置运行更稳定、准确、快速。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的俯视图；图3为本技术在未制动状态时的剖视示意图；图4为本技术在制动状态时的剖视示意图；图中：1-制动电机、2-减速机、3-制动主泵、4-油压传感器、5-曲轴连杆机构、51-曲轴、52-连接杆、53-滑动轴、54-挡止凸缘、6-支架、7-滑套、71-挡止块。具体实施方式实施例1，参见附图1、2，一种用于无人车的制动传动装置，它包括：制动电机1以及曲轴连杆机构5；曲轴连杆机构5用于与无人车的制动主泵3连接。本例中，制动电机1采用精度高，响应快的直流伺服制动电机；制动电机1的输出轴连接减速机2，动力输出经减速机2减速后传递至曲轴连杆机构5。同时，本例中还设有用于感应制动主泵3内的油液压变化的油压传感器4。曲轴连杆机构5包括：曲轴51、连接杆52以及滑动轴53；其中，曲轴51安装在减速机2的输出轴上，连接杆52连接曲轴51与滑动轴53，滑动轴53的另一端与制动主泵3的制动顶杆连接；滑动轴53的中心轴延长线与曲轴51中心轴的延长线不相交；本例中，滑动轴53的中心轴的水平高度高于曲轴51中心轴的水平高度。工作时，制动电机1的动力输出，经减速机2减速后传递至曲轴51，曲轴51的转动带动连接杆52一端动作，与连接杆52的另一端连接的滑动轴53做直线运动，推动制动顶杆压缩制动主泵3；油压传感器4安装在制动主泵3附近，感应制动主泵3内的油液压变化。曲轴连杆机构5中的滑动轴53的中心轴延长线与曲轴51中心轴的延长线不相交，令滑动轴53的移动非常接近于线性传动，使得制动传动装置运行更稳定、准确、快速。实施例2，在实施例1的基础上，进一步的，制动传动装置还包括：滑套7；滑动轴53穿过滑套7，能够在滑套7内自由滑动。本例中，滑套7为无油滑套。更进一步的，为限制滑动轴53的运动行程，制动传动装置还包括：设置在在滑动轴53与滑套7间的限位装置。限位装置同时还用于限定了曲轴51的转动角度，避免了制动电机1出现故障时，曲轴51会转动超出范围，导致制动顶杆的运动出现异常。限位装置可以为设置在滑动轴53两端的挡止凸缘54。滑动轴53在滑套7内往复滑动时，挡止凸缘54顶靠在滑套7两端，此时两个挡止凸缘54间的距离即为滑动轴53有效行程的长度。限位装置还可包括：设置在滑套7两端的挡止块71。滑动轴53在滑套7内往复滑动时，挡止凸缘54顶靠在同侧的挡止块71处，此时滑动轴53有效行程的长度为两个挡止块71间的距离。参见附图3，当曲轴51顺时针转动到极限位置时，带动连接杆52向右运动，此时滑动轴53向右移动到极限位置，带动制动顶杆抽出制动主泵3，制动主泵3不进行制动。参见附图4，当曲轴51逆时针转动到极限位置时，推动连接杆52向左运动，此时滑动轴53向左移动到极限位置，带动制动顶杆插入制动主泵3，制动主泵3开始制动。为减少滑动轴53运动时挡止凸缘54与滑套7两端的挡止块71碰撞所产生的振动，挡止块71与挡止凸缘54二者或其一包括弹性吸震结构，本例中，挡止块71为聚氨酯弹簧或橡胶垫。本例中，连接杆52的两端分别通过铜套轴承与曲轴51、滑动轴53连接；铜套轴承能够很好的吸收连接杆52运动时所产生的振动，延长曲轴连杆机构5的使用寿命。实施例3，在实施例1-本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于无人车的制动传动装置，其特征在于：所述制动传动装置包括：制动电机（1）以及曲轴连杆机构（5）；所述曲轴连杆机构（5）用于与无人车的制动主泵（3）连接；/n所述曲轴连杆机构（5）包括：曲轴（51）、连接杆（52）以及滑动轴（53）；其中，所述曲轴（51）接收所述制动电机（1）的动力输出，所述连接杆（52）连接所述曲轴（51）与所述滑动轴（53），所述滑动轴（53）的另一端与所述制动主泵（3）的制动顶杆连接；所述滑动轴（53）的中心轴延长线与所述曲轴（51）中心轴的延长线不相交。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于无人车的制动传动装置，其特征在于：所述制动传动装置包括：制动电机（1）以及曲轴连杆机构（5）；所述曲轴连杆机构（5）用于与无人车的制动主泵（3）连接；
所述曲轴连杆机构（5）包括：曲轴（51）、连接杆（52）以及滑动轴（53）；其中，所述曲轴（51）接收所述制动电机（1）的动力输出，所述连接杆（52）连接所述曲轴（51）与所述滑动轴（53），所述滑动轴（53）的另一端与所述制动主泵（3）的制动顶杆连接；所述滑动轴（53）的中心轴延长线与所述曲轴（51）中心轴的延长线不相交。
2.如权利要求1所述的一种用于无人车的制动传动装置，其特征在于：所述制动传动装置还包括：滑套（7）；所述滑动轴（53）穿过所述滑套（7），在所述滑套（7）内滑动。
3.如权利要求2所述的一种用于无人车的制动传动装置，其特征在于：所述制动传动装置还包括：设置在所述滑动轴（53）与所述滑套（7）间的限位装置。
4.如权利要求3所述的一种用于无人车的制动传动装置，其特征在于：所述限位装置包括：设置在所述滑动轴（53）两端的挡止凸缘（54）；所述滑动轴（53）在所述滑套（7）内往复滑动时，所述挡止凸缘（54）顶靠在所述滑套（7）两端。
5.如权利要求4所述的一种用于无人车的制动传动装置，其特征在于：所述限位...
【专利技术属性】
技术研发人员：马升，李晓娇，刘春桃，
申请(专利权)人：酷黑科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11
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