电动助力装置以及制动控制装置制造方法及图纸

在限制电动马达的驱动的条件因车辆电源的电压的下降而成立的情况下，电动助力装置的主压力控制装置将与输入构件的操作量相应的流向电动马达的电流的上限设为电流限制值(A)。在制动踏板被操作的状态下，在限制电动马达的驱动的条件因车辆电源的电压恢复到正常而被解除的情况下，主压力控制装置将与输入构件的操作量相应的流向电动马达的电流的上限设为电流限制值(B)。电流限制值(B)大于电动马达的驱动被限制时的电流限制值(A)，并且小于电动马达的驱动未被限制时的电流限制值(N)。

Electric power assist device and brake control device

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动助力装置以及制动控制装置
本专利技术涉及对汽车等车辆给予制动力的电动助力装置以及制动控制装置。
技术介绍
作为装载于汽车等车辆中的助力装置(制动助力器)，已知使用电动致动器的结构的电动助力装置。另一方面，在专利文献1中，记载了在电源电压从检测到电源电压的下降的异常的状态恢复了时，为了避免对制动感觉的不良影响(制动力的变动)，在制动踏板没有被踏下时恢复到正常时的制动的状态的制动控制装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2009－143265号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在记载于专利文献1中的技术的情况下，即使电源电压恢复，制动踏板被踏下的期间，也未恢复到正常时的制动的状态。由此，制动力下降的状态继续，驾驶员(司机)有可能感到制动力不足。因此，在专利文献1的技术中，在因电源电压的下降等而从电动致动器的驱动被限制的状态中被解除了该限制时，有可能对驾驶员带来不适感。用于解决课题的方案本专利技术的目的在于，提供电动助力装置以及制动控制装置，可以抑制在从电动致动器的驱动被限制的状态中被解除了该限制时，对驾驶员带来不适感。本专利技术的一实施方式的电动助力装置，在电动助力装置中包括：通过制动踏板的操作而进退移动的输入构件；可相对移动地被配置在所述输入构件中的活塞；使所述活塞进退移动的电动致动器；以及根据所述制动踏板引起的所述输入构件的操作量而控制所述电动致动器的驱动的控制装置，通过所述活塞的移动使主缸内产生制动液压并供给液压路径，在限制所述电动致动器的驱动的条件成立的情况下，所述控制装置限制与所述输入构件的操作量相应的所述电动致动器的驱动，在所述制动踏板被操作的状态下限制所述电动致动器的驱动的所述条件被解除的情况下，根据所述输入构件的操作量，使驱动所述电动致动器的电流比所述电动致动器的驱动被限制时大，并且比所述电动致动器的驱动未被限制时小。此外，本专利技术的另一实施方式的制动控制装置，根据制动请求驱动电动致动器，产生减速度，在限制所述电动致动器的驱动的条件成立的情况下，在将对所述制动请求的流向所述电动致动器的电流限制为规定电流值以下的制动控制装置中，在制动踏板被操作的状态下限制所述电动致动器的驱动的所述条件被解除的情况下，使对制动请求的流向所述电动致动器的电流比所述规定电流值大，比所述电动致动器的驱动未被限制时小。本专利技术的实施方式的电动助力装置以及制动控制装置，可以抑制在从电动致动器的驱动受到限制的状态中被解除了这种限制时，给驾驶员带来不适感。附图说明图1表示包含实施方式的电动助力装置的车辆的制动系统的结构图。图2表示主压力控制装置以及主压力控制机构的电路结构的电路框图。图3表示第1实施方式的主压力控制装置的控制内容的流程图。图4表示第1实施方式的制动操作量、车辆电源的电压、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。图5表示第1比较例的制动操作量、车辆电源的电压、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。图6表示第2比较例的制动操作量、车辆电源的电压、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。图7表示第2实施方式的主压力控制装置的控制内容的流程图。图8表示第2实施方式的制动操作量、车辆电源的电压、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。图9表示第3实施方式的主压力控制装置的控制内容的流程图。图10表示第3实施方式的制动操作量、温度、电流限制状态、电流、控制力的时间变化的一例子的特性线图。具体实施方式以下，对于实施方式的电动助力装置以及制动控制装置，将它们装载在四轮汽车中的情况列举为例子，根据附图而详细地说明。再者，图3、图7以及图9所示的流程图的各步骤分别使用“S”这样的表述(例如，设步骤1＝“S1”)。此外，在图1中附加了二条斜线的线，表示信号线(细线)和电源线(粗线)等电气系统的线。图1至图4表示第1实施方式。在图1中，在车辆即汽车中，被装载用于对左前轮(FL)、右后轮(RR)、右前轮(FR)、左后轮(RL)的四轮给予制动力的制动系统1。制动系统1由分别与各车轮(FL、RR、FR、RL)对应设置的制动机构即液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL、以及对这些液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL供给制动液压的制动控制系统5构成。制动控制系统5是用于控制各车轮(FL、RR、FR、RL)的制动力的系统。制动控制系统5包括：主缸6；具备用于控制主缸6产生的制动液压即主压力的电动马达16的主压力控制机构11；用于电控制主压力控制机构11的控制装置(制动控制装置)即主压力控制装置25；对液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL供给制动液压的轮压力控制机构31；以及用于电控制轮压力控制机构31的轮压力控制装置38。此外，制动控制系统5具备储液箱(ReservoirTank)8、制动踏板9、输入构件13、制动操作量检测装置24、以及车辆电源26。液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL被作为液压式的盘式制动器构成。即，液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL包括具备了缸体(制动钳)、活塞和制动块的轮缸3FL、3RR、3FR、3RL而构成。液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL通过由主压力控制机构11和/或轮压力控制机构31供给的制动液压来推进活塞。通过该活塞的推进而推压一对制动块，使得夹入盘式转子4FL、4RR、4FR、4RL。盘式转子4FL、4RR、4FR、4RL分别与车轮(FL、RR、FR、RL)一体地旋转，通过盘式转子4FL、4RR、4FR、4RL被一对制动块推压，在它们之间产生摩擦制动力。由此，制动扭矩作用于盘式转子4FL、4RR、4FR、4RL，在车轮(FL、RR、FR、RL)和路面之间被给予制动力(制动力)。主缸6是，具有由主活塞6A和输入活塞12加压的主液室6B、以及由副活塞6C加压的副液室6D这两个加压室的串联式的主缸。主缸6通过主活塞6A(和输入活塞12)被推进，副活塞6C也被推进，通过这些推进，在主液室6B和副液室6D内制动液被加压。被加压的制动液从主管路即主管路7A和副管路7B通过轮压力控制机构31，被供给到液压制动装置2FL、2RR、2FR、2RL。由此，车轮(FL、RR、FR、RL)被给予制动力。换句话说，在车辆中产生减速度。储液箱(ReservoirTank)8通过主缸6的储液箱6E、6E被连接到主液室6B和副液室6D。在主活塞6A和副活塞6C位于后退位置时，储液箱6E、6E分别将主液室6B和副液室6D连通到储液箱8而适当补充制动液。此外，若主活塞6A和副活塞6C前进，则储液箱6E、6E将主液室6B和副液室6D从储液箱8断开，可进行主液室6B和副液室6D的加压。这样，通过主活塞6A和副活塞6C两个活塞，从主管路7A和副管路7B向双系统的液压回路供给制动液。因此，即使万一在一方的液压回路失灵的情况下，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动助力装置，其特征在于，该电动助力装置包括：/n输入构件，通过制动踏板的操作而进退移动；/n活塞，可相对移动地被配置在所述输入构件；/n电动致动器，使所述活塞进退移动；以及/n控制装置，根据所述制动踏板引起的所述输入构件的操作量，控制所述电动致动器的驱动，/n通过所述活塞的移动，迫使主缸内产生制动液压，该制动液压被供给液压路径，/n在限制所述电动致动器的驱动的条件成立的情况下，所述控制装置限制与所述输入构件的操作量相应的所述电动致动器的驱动，/n在所述制动踏板被操作的状态下，在限制所述电动致动器的驱动的所述条件被解除的情况下，所述控制装置根据所述输入构件的操作量，使驱动所述电动致动器的电流比所述电动致动器的驱动被限制时大，并且比所述电动致动器的驱动未被限制时小。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171128 JP 2017-2278151.一种电动助力装置，其特征在于，该电动助力装置包括：
输入构件，通过制动踏板的操作而进退移动；
活塞，可相对移动地被配置在所述输入构件；
电动致动器，使所述活塞进退移动；以及
控制装置，根据所述制动踏板引起的所述输入构件的操作量，控制所述电动致动器的驱动，
通过所述活塞的移动，迫使主缸内产生制动液压，该制动液压被供给液压路径，
在限制所述电动致动器的驱动的条件成立的情况下，所述控制装置限制与所述输入构件的操作量相应的所述电动致动器的驱动，
在所述制动踏板被操作的状态下，在限制所述电动致动器的驱动的所述条件被解除的情况下，所述控制装置根据所述输入构件的操作量，使驱动所述电动致动器的电流比所述电动致动器的驱动被限制时大，并且比所述电动致动器的驱动未被限制时小。


2.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，
限制所述电动致动器的驱动的条件是，车辆的电源电压比第1电压规定值低。


3.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，
限制所述电动致动器的驱动的条件是，所述电动致动器的温度比第1温度规定值高。


4.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，
限制所述电动致动器的驱动的条件是，所述控制装置的温度比第2温度规定值高。


5.如权利要求1所述的电动助力装置，其特征在于，
限制所述电动致动器的驱动的条件是，所述车辆的电源...

【专利技术属性】
技术研发人员：水崎隆规，小西泰史，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP