下料设备制造技术

本实用新型专利技术的下料设备，设置有机架、治具套件、驱动机构及送料机构。物料隔板及各物料挡条的设置，能够对落至送料带上的物料起到一定的限位作用，从而起到防止物料在重力的作用下滚动，进而避免物料堆叠的现象发生，便于机械手逐个抓取物料，并将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中；弹性件的设置，使得在气缸驱动挡板夹持物料时，气缸通过挡板施加于物料的冲击力能够得到一定的缓冲，从而防止物料因夹持力的冲击而出现损伤；防滑锯齿的设置，加大了物料与挡板之间的摩擦系数，从而增大了物料与挡板之间的摩擦力，进而防止物料因摩擦力过小而直接从物料夹爪上脱落。

Cutting equipment

【技术实现步骤摘要】
下料设备
本技术涉及设备
，特别是涉及一种下料设备。
技术介绍
现如今，为了加快生产效率，制造商一般都会采用自动化设备来代替人工操作，例如，上料设备则能够代替人工上料步骤；裁切设备则能够代替人工对物料进行裁切；下料设备则能够代替人工取料的步骤。自动化设备能够根据针对不同的应用工况及物料进行结构及行程设计。例如，针对充电器壳体的下料设备，其一般是通过三轴驱动机构驱动夹爪进行移动，夹爪则用于对物料进行夹持及释放，如此，相比于人工下料，制造商借助下料设备能够极大地加快充电器壳体的下料效率。但是，现有的下料设备仍然具有一定的不足之处，首先，现有的下料设备在完成取料后，一般会将物料放置于下料设备的输料装置上，并通过输料装置出料端附件的机械手将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中，但是，在将物料放置于输料装置上后，物料通常会在重力的作用下发生滚动，导致在输料装置的传输带上不可避免地会发生物料堆积的现象，导致机械手无法准确地逐个夹持物料，导致物料的后续加工效率降低；再者，现有的下料设备上的夹爪，一般是通过气缸推动两夹持块来夹持物料的，但是，气缸的压力一般较大，在夹爪与物料接触时，气缸的作用力会通过夹爪直接冲击至物料上，一些易损的物料很容易在这种冲击下发生破损；此外，在针对一些表面较为光滑的工件时，工件很容易因与夹爪间的摩擦力较小而直接从夹爪上脱落。
技术实现思路
本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种不仅能够防止物料发生堆叠，便于机械手对物料进行精准取料的；还能够缓冲夹爪施加于工件表面的冲击力，防止工件因冲击力过大而损坏；且能够防止工件从夹爪上脱落的下料设备。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种下料设备，其包括：机架；治具套件，所述治具套件包括回转电机及物料转盘，所述回转电机设置于所述机架上，所述物料转盘与所述回转电机的动力输出轴连接；驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置及夹持套件，所述驱动装置设置于所述机架上，所述夹持套件包括夹持气缸及物料夹爪，所述夹持气缸与所述驱动装置的动力输出轴连接，所述物料夹爪包括支撑件、顶杆、挡板及弹性件，所述支撑件与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述支撑件，且所述顶杆能够相对所述支撑件滑动，所述挡板设置于所述顶杆上，所述挡板上设置有若干防滑锯齿，且相邻两个所述防滑锯齿之间设置有间隔，所述弹性件套设于所述顶杆上，且所述弹性件的一端与所述挡板相顶持，所述弹性件的另一端与所述支撑件相顶持；及送料机构，所述送料机构包括送料支架、送料带及送料电机，所述送料支架设置于所述机架上，所述送料带转动设置于所述送料支架上，所述送料带上设置有物料隔板及若干物料挡条，所述物料隔板设置于所述送料带的中间位置处，各所述物料档条均设置于所述送料带上，相邻两个取料挡条之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置物料，所述送料电机设置于所述机架上，且所述送料电机的动力输出轴与所述送料带连接，所述送料电机用于驱动所述送料带转动。在其中一个实施方式中，所述送料机构还包括调节装置，所述调节装置包括调节气缸及调节杆，所述调节气缸设置于所述机架上，所述调节杆与所述调节气缸的动力输出轴连接，且所述调节杆与所述送料支架连接。在其中一个实施方式中，所述回转电机为直驱电机。在其中一个实施方式中，所述物料转盘上开设有若干减重孔，且各所述减重孔均以所述物料转盘的中心呈放射状分布。在其中一个实施方式中，所述弹性件为拉伸弹簧，所述拉伸弹簧的一端与所述挡板相顶持，所述拉伸弹簧的另一端与所述支撑件相顶持。在其中一个实施方式中，所述驱动装置包括支撑架、横移套件及升降套件，所述支撑架设置于所述机架上，所述横移套件包括横移气缸、滑轨及滑座，所述横移气缸安装于所述支撑架上，所述滑轨设置于所述支撑架上，所述滑座滑动设置于所述滑轨上，且所述滑座与所述横移气缸的动力输出轴连接，所述升降套件设置于所述滑座上，所述夹持气缸与所述升降套件的动力输出轴连接。在其中一个实施方式中，所述升降套件包括升降气缸、导轨及滑块，所述升降气缸及所述导轨分别设置于所述滑座上，所述滑块滑动设置于所述导轨上，且所述滑块与所述升降气缸的动力输出轴连接，所述夹持气缸安装于所述滑块上。在其中一个实施方式中，所述物料转盘上设置有若干治具，各所述治具以所述物料转盘的中心呈放射状分布，任意相邻两个所述治具之间的间隔均相等。在其中一个实施方式中，所述治具上设置有若干夹持片，各所述夹持片在所述治具上共同围成夹持区。在其中一个实施方式中，所述支撑件包括连接部及折弯部，所述连接部与所述折弯部连接，所述连接部与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述折弯部，所述弹性件位于所述挡板与所述折弯部之间。本技术相比于现有技术的优点及有益效果如下：本技术的下料设备，设置有机架、治具套件、驱动机构及送料机构。物料隔板及各物料挡条的设置，能够对落至送料带上的物料起到一定的限位作用，从而起到防止物料在重力的作用下滚动，进而避免物料堆叠的现象发生，便于机械手逐个抓取物料，并将物料逐一放置于下一步工序的单个物料加工工位中；弹性件的设置，使得在气缸驱动挡板夹持物料时，气缸通过挡板施加于物料的冲击力能够得到一定的缓冲，从而防止物料因夹持力的冲击而出现损伤；防滑锯齿的设置，加大了物料与挡板之间的摩擦系数，从而增大了物料与挡板之间的摩擦力，进而防止物料因摩擦力过小而直接从物料夹爪上脱落。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术的一实施方式中下料设备的结构示意图；图2为本技术的一实施方式中夹持套件的结构示意图；图3为图1所示下料设备在A处的放大示意图；图4为图2所示夹持套件在B处的放大示意图；图5为本技术的一实施方式中驱动装置的结构示意图；图6为本技术的一实施方式中送料机构的结构示意图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种下料设备，其特征在于，包括：/n机架；/n治具套件，所述治具套件包括回转电机及物料转盘，所述回转电机设置于所述机架上，所述物料转盘与所述回转电机的动力输出轴连接；/n驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置及夹持套件，所述驱动装置设置于所述机架上，所述夹持套件包括夹持气缸及物料夹爪，所述夹持气缸与所述驱动装置的动力输出轴连接，所述物料夹爪包括支撑件、顶杆、挡板及弹性件，所述支撑件与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述支撑件，且所述顶杆能够相对所述支撑件滑动，所述挡板设置于所述顶杆上，所述挡板上设置有若干防滑锯齿，且相邻两个所述防滑锯齿之间设置有间隔，所述弹性件套设于所述顶杆上，且所述弹性件的一端与所述挡板相顶持，所述弹性件的另一端与所述支撑件相顶持；及/n送料机构，所述送料机构包括送料支架、送料带及送料电机，所述送料支架设置于所述机架上，所述送料带转动设置于所述送料支架上，所述送料带上设置有物料隔板及若干物料挡条，所述物料隔板设置于所述送料带的中间位置处，各所述物料挡条均设置于所述送料带上，相邻两个取料挡条之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置物料，所述送料电机设置于所述机架上，且所述送料电机的动力输出轴与所述送料带连接，所述送料电机用于驱动所述送料带转动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种下料设备，其特征在于，包括：
机架；
治具套件，所述治具套件包括回转电机及物料转盘，所述回转电机设置于所述机架上，所述物料转盘与所述回转电机的动力输出轴连接；
驱动机构，所述驱动机构包括驱动装置及夹持套件，所述驱动装置设置于所述机架上，所述夹持套件包括夹持气缸及物料夹爪，所述夹持气缸与所述驱动装置的动力输出轴连接，所述物料夹爪包括支撑件、顶杆、挡板及弹性件，所述支撑件与所述夹持气缸的动力输出轴连接，所述顶杆穿设所述支撑件，且所述顶杆能够相对所述支撑件滑动，所述挡板设置于所述顶杆上，所述挡板上设置有若干防滑锯齿，且相邻两个所述防滑锯齿之间设置有间隔，所述弹性件套设于所述顶杆上，且所述弹性件的一端与所述挡板相顶持，所述弹性件的另一端与所述支撑件相顶持；及
送料机构，所述送料机构包括送料支架、送料带及送料电机，所述送料支架设置于所述机架上，所述送料带转动设置于所述送料支架上，所述送料带上设置有物料隔板及若干物料挡条，所述物料隔板设置于所述送料带的中间位置处，各所述物料挡条均设置于所述送料带上，相邻两个取料挡条之间设置有物料放置区，所述物料放置区用于放置物料，所述送料电机设置于所述机架上，且所述送料电机的动力输出轴与所述送料带连接，所述送料电机用于驱动所述送料带转动。


2.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述送料机构还包括调节装置，所述调节装置包括调节气缸及调节杆，所述调节气缸设置于所述机架上，所述调节杆与所述调节气缸的动力输出轴连接，且所述调节杆与所述送料支架连接。


3.根据权利要求1所述的下料设备，其特征在于，所述回转电机为直驱电机。


4.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁林，杨文辉，
申请(专利权)人：惠州市源成精密部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44