烘烤炉水平式三辊组合纠编装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及冷轧电工钢连退涂层及其涂层烘烤炉生产线。一种烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，包括三个纠偏机构，每个纠偏机构对应于一根传动辊，纠偏机构安装于烘烤炉工作侧，纠偏机构的驱动电动缸受控制器控制通电后驱动活塞杆，摆动杆中部连接固定于支架上的固定支点，摆动杆二端分别经活动支点连接活塞杆和连杆，连杆连接滑块，滑块沿固定在轨道支座上的滑动导轨前后移动，滑块上固装有炉辊轴承，炉内传动辊一端经炉辊轴承安装于滑块上，另一端安装在传动侧炉辊轴承上，滑块带动传动辊以传动侧的炉辊轴承为支点前后移动。该纠偏装置稳定性好，维护方便、简单，使用寿命长，可消除烘烤炉出口带钢的跑偏，消除断带和擦边事故的发生。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及冷轧电工钢连退涂层及其涂层烘烤炉生产线，尤其涉及烘烤炉水平式三辊组合纠编装置。
技术介绍
烘烤炉是电工钢连退涂层机组生产线的核心部分，烘烤炉采用飘浮器悬浮技术进行带钢传动，烘烤炉出口采用三个传动辊传动。飘浮器悬浮技术解决了涂层后湿带钢不能用炉辊传动的问题，但给带钢的运行带来困难，烘烤炉内带钢存在跑偏问题，影响了机组正常运行，时常造成烘烤炉出口断带和带钢擦边等事故。常见的纠偏装置有单辊和双辊(其布置形式为辊子在带钢一侧、上、下布置)及三辊纠偏装置(其布置形式为带钢上面一辊、下面二辊)，如中国专利98121586.6、03210122.8、92236636.5、90201991.0，具体选用辊子数量主要取决于带钢出口走向位置，纠偏能力基本相同。其共同点是辊子装在一个框架上，辊子本身均不带驱动，由一个油缸以框架上的一个支点左右或上下驱动框架以实现纠偏。这种框架结构纠偏装置因纠偏辊辊径大，框架结构，驱动框架机构承载大，驱动缸大多选用液压缸进行驱动，纠偏时整个框架参与摆动。在出现瞬时跑偏情况下纠偏响应速度慢，时滞现象明显。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，该纠偏装置稳定性好，维护方便、简单，使用寿命长，可消除烘烤炉出口带钢的跑偏。本技术是这样实现的一种烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，其特征是包括三个纠偏机构，每个纠偏机构对应于一根传动辊，纠偏机构安装于烘烤炉工作侧，纠偏机构包括驱动电动缸、活塞杆、摆动杆、支架、连杆、滑块、炉辊轴承、导轨、轨道支座，驱动电动缸安装在固定于支架上的固定支点上，驱动电动缸受控制器控制通电后驱动活塞杆，活塞杆上装有位置传感器，摆动杆中部连接固定于支架上的固定支点，摆动杆二端分别经活动支点连接活塞杆和连杆，连杆经活动支点连接滑块，滑块沿固定在轨道支座上的滑动导轨前后移动，滑块上固装有炉辊轴承，炉内传动辊一端经炉辊轴承安装于滑块上，传动辊另一端安装在传动侧炉辊轴承上，滑块带动传动辊以传动侧的炉辊轴承为支点前后移动。上述的烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，所述在轨道支座两端设置止挡装置；烘烤炉工作侧的传动辊轴头的炉壁开有腰形孔；炉辊轴承为球轴承。本技术采用各辊单独驱动形式，以各辊传动侧球轴承作为支点，通过工作侧电动缸驱动装于滑块上的传动轴的轴承座在滑动轨道上水平滑移，从而驱动炉内传动辊实现纠偏。三辊为水平布置，间距大，可实现递进式纠偏控制。在瞬时产生跑偏后，三辊能同时响应控制纠偏，响应速度快，纠偏能力大。当炉内带钢产生蛇形跑偏时，可通过手动与自动相结合的方式实现组合纠偏，从而达到最佳纠偏效果。实现了传动与纠偏双功能的结合。与现有的纠偏装置相比，本技术有下列优点(1)采用电动缸控制，响应快，稳定性好，维护方便，简单，使用寿命长。(2)三辊可组合纠偏，纠偏范围大，控制精度高，有效提高了纠偏能力，消除带钢跑偏，确保机组正常运行。(3)可根据烘烤炉的状况进行多项组合纠偏，确保单辊异常时仍可以继续组合纠偏。(4)三辊纠偏时各辊纠偏幅度相对较小，有效减少了带钢跑偏单辊纠偏幅度过大引起的辊面局部磨损，延长了辊子使用寿命。(四) 以下结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术烘烤炉水平式三辊组合纠编装置纠偏机构结构示意图；图2为烘烤炉水平式三辊组合纠编装置俯视图。图中1驱动电源，2驱动电动缸，3活塞杆，4位置传感器，5支架，6固定支点，7炉辊轴承，8炉内传动辊，9腰形孔，10滑动导轨，11轨道支座，12摆动杆，13连杆，14螺栓，15滑块，16止挡装置，17活动支点，18传动皮带，19皮带轮，20万向轴，21传动马达，22主传动皮带，23烘烤炉壁。具体实施方式参见图1、图2，一种烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，包括三个纠偏机构，每个纠偏机构对应于一根传动辊8，纠偏机构安装于烘烤炉工作侧，另一侧为传动侧安装炉辊传动机构。传动辊8的传动通过传动马达21经主传动皮带22带动三个万向轴20，三个万向轴20分别带动各自皮带轮19，经传动皮带18驱动传动辊8转动，实现传动和纠偏双功能。纠偏机构包括驱动电动缸2、活塞杆3、摆动杆12、支架5、连杆13、滑块15、炉辊轴承7、滑动导轨10、轨道支座11、止挡装置16。驱动电动缸2安装在固定于支架5上的固定支点6上，驱动电动缸2受控制器控制通电后驱动活塞杆3，活塞杆3上装有位置传感器4。摆动杆12中部连接固定于支架5上的固定支点6，摆动杆12二端分别经活动支点17连接活塞杆3和连杆13，连杆13经活动支点17连接滑块15，摆动杆12和连杆13组成摆动机构。滑块15沿固定在轨道支座11上的滑动导轨10前后移动，滑块15上经螺栓14固装有炉辊轴承7，炉内传动辊8一端经炉辊轴承7安装于滑块15上，传动辊8另一端安装在传动侧炉辊轴承7上，烘烤炉工作侧的传动辊8轴头的炉壁23开有腰形孔9，以方便传动轴8轴头移动，炉辊轴承7为球轴承。滑块15带动传动辊8以传动侧的炉辊轴承7为支点前后移动。在轨道支座11两端设置机械止挡装置16，以防止滑块15移动范围过大。三根传动辊8为水平布置，间距较大，通过控制器控制可实现递进式纠偏。在瞬时带钢产生跑偏后，三辊8能同时响应控制纠偏，响应速度快，纠偏能力大。当炉内带钢产生蛇形跑偏时，可通过手动与自动相结合的方式实现组合纠偏，达到最佳纠偏效果，从而实现传动与纠偏双功能的结合。本技术烘烤炉水平式三辊组合纠编装置采用各辊单独驱动结构，以各个传动辊8传动侧球轴承作为支点，通过工作侧电动缸2驱动带轴承座滑块15在滑动轨道10上水平滑移，从而驱动炉内传动辊8实现纠偏。其工作过程是当光电检测元件检测带钢向工作侧或传动侧跑偏，并测出偏移量后，由控制器发出控制信号至纠偏机构，控制驱动电动缸2动作，使带有位置传感器4的活塞杆3向前伸出或收缩，带动和活塞杆3相连的摆动杆12，以摆动杆12上的固定支6点为中心前后动作，动作时通过设置在驱动电动缸2上的固定支点6及摆动杆12上的各活动支点17确保机构动作自如，不出现卡死。摆动杆12向前或向后动作又使经连杆13与摆动杆12相连的滑块15沿固定在轨道支座11上的滑动导轨10前后动作。在轨道支座11两端设置有止挡装置16。炉辊轴承7通过轴承与滑块固定螺栓14和滑块15相连，当滑块15动作时，安装在滑块15上的轴承7也随滑块15一起动作，且炉内传动辊8的轴头炉壁23处设置腰形孔9，从而确保炉内传动辊8以传动侧球轴承7作为支点前后动作自如，实现对带钢的纠偏。本技术稳定性好，维护方便、简单，使用寿命长，可消除烘烤炉出口带钢的跑偏，消除断带和擦边事故的发生。权利要求1.一种烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，其特征是包括三个纠偏机构，每个纠偏机构对应于一根传动辊，纠偏机构安装于烘烤炉工作侧，纠偏机构包括驱动电动缸、活塞杆、摆动杆、支架、连杆、滑块、炉辊轴承、导轨、轨道支座，驱动电动缸安装在固定于支架上的固定支点上，驱动电动缸受控制器控制通电后驱动活塞杆，活塞杆上装有位置传感器，摆动杆中部连接固定于支架上的固定支点，摆动杆二端分别经活动支点连接活塞杆和连杆，连杆经活动支点连接滑块，滑块沿固定在轨道支座上的滑动导轨前后移动，滑块上固装有炉辊轴承，炉本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烘烤炉水平式三辊组合纠编装置，其特征是包括三个纠偏机构，每个纠偏机构对应于一根传动辊，纠偏机构安装于烘烤炉工作侧，纠偏机构包括驱动电动缸、活塞杆、摆动杆、支架、连杆、滑块、炉辊轴承、导轨、轨道支座，驱动电动缸安装在固定于支架上的固定支点上，驱动电动缸受控制器控制通电后驱动活塞杆，活塞杆上装有位置传感器，摆动杆中部连接固定于支架上的固定支点，摆动杆二端分别经活动支点连接活塞杆和连杆，连杆经活动支点连接滑块，滑块沿固定在轨道支座上的滑动导轨前后移动，滑块上固装有炉辊轴承，炉内传动辊一端经炉辊轴承安装于滑块上，传动辊另一端安装在传动侧炉辊轴承上，滑块带动传动辊以传动侧的炉辊轴承为支点前后移动。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张荣康，陈卓雷，秦廷俊，李准，
申请(专利权)人：宝山钢铁股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]