一种智能电动双外摆车门系统技术方案

本申请涉及一种智能电动双外摆车门系统，属于汽车制造技术领域，包括：左侧外摆车门和右侧外摆车门，左侧外摆车门设有驱动左侧外摆车门向车体外开启和关闭的左驱动机构，所述右侧外摆车门设有驱动右侧外摆车门向车体外开启和关闭的右驱动机构；左自动吸合锁和右自动吸合锁，左自动吸合锁和右自动吸合锁均包括锁扣和自动吸合锁，在自动吸合锁内设有吸合锁扣的锁舌；控制器，控制器分别与左驱动机构和右驱动机构电连接，控制器用于控制左驱动机构和右驱动机构驱动左侧外摆车门和右侧外摆车门自动开启和关闭。本发明专利技术实现了左侧外摆车门和右侧外摆车门的自动开启和关闭，增加了车门的开度，便于乘客上下车，提高了乘客的使用体验。

An intelligent electric double swing door system

【技术实现步骤摘要】
一种智能电动双外摆车门系统
本申请涉及汽车制造
，特别涉及一种智能电动双外摆车门系统。
技术介绍
近年来，随着客车技术的发展和造型技术的进步，以及对客车乘坐舒适性要求的不断提高，在长途和旅游客车上，外摆式车门逐渐代替了传统的折叠式车门。相对于折叠式车门，外摆式车门具有以下优点：开度大，保证上下车方便；具有良好的密封性，且密封简单；开关方便、灵巧，操纵方便；刚性较好、不易变形下沉,行车时不易产生振动噪声；外形与整车协调,无凹陷,行车时空气阻力小,造型美观。现有的外摆式车门大多为单外摆车门，单外摆车门开度小，乘客上下车不方便，为实现车门关闭，需要使车门大力冲击上锁，影响用户体验。
技术实现思路
本申请实施例提供一种智能电动双外摆车门系统，以解决上述
技术介绍
中电动单开外摆门开度小，乘客上下车不方便的不足。本专利技术提供一种智能电动双外摆车门系统，包括：左侧外摆车门和右侧外摆车门，所述左侧外摆车门连接有控制所述左侧外摆车门向车体外开启和关闭的左驱动机构，所述右侧外摆车门连接有控制所述右侧外摆车门向车体外开启和关闭的右驱动机构；左自动吸合锁和右自动吸合锁，所述左自动吸合锁用于锁紧左侧外摆车门，所述右自动吸合锁用于锁紧右侧外摆车门，所述左自动吸合锁和所述右自动吸合锁均包括锁扣和自动吸合锁，所述锁扣固定连接在相应的左侧外摆车门或右侧外摆车门上，所述自动吸合锁固定连接在门框上，所述自动吸合锁内设有吸合锁扣的锁舌；控制器，所述控制器分别与左驱动机构和右驱动机构电连接，所述控制器用于控制左驱动机构和右驱动机构驱动左侧外摆车门和右侧外摆车门开关，所述控制器均与所述左自动吸合锁和右自动吸合锁电连接，所述控制器用于控制所述左自动吸合锁和右自动吸合锁解锁。在一些实施例中，所述左自动吸合锁和右自动吸合锁还均包括吸合锁执行器和手动解锁开关，所述吸合锁执行器和手动解锁开关固定连接在门框上，所述吸合锁执行器通过第二钢丝绳与所述锁舌连接，所述吸合锁执行器用于吸合和释放锁扣，所述手动解锁开关通过第三钢丝绳与所述锁舌连接；所述控制器分别与左自动吸合锁和右自动吸合锁的吸合锁执行器电连接，所述控制器控制吸合锁执行器通过第二钢丝绳拉动自动吸合锁的锁舌以实现解锁。在一些实施例中，所述自动吸合锁内还设有微动开关，所述微动开关与控制器电连接，所述锁舌触发所述微动开关闭合或断开，所述微动开关用于控制左驱动机构和右驱动机构分别驱动左侧外摆车门和右侧外摆车门完全闭合。在一些实施例中，所述左驱动机构和右驱动机构均包括主轴、上弯臂、下弯臂、主轴上支座和主轴驱动机构，所述主轴的底端与车厢地板转动连接，所述主轴上支座的一端与所述主轴的顶端转动连接，所述主轴上支座的另一端与门框固定连接；所述上弯臂和所述下弯臂相互平行且间隔设置在所述主轴上，所述上弯臂和所述下弯臂的一端与所述主轴固定连接，所述上弯臂和所述下弯臂的另一端与所述左侧外摆车门或所述右侧外摆车门转动连接，所述主轴驱动机构固定连接在门框上，所述主轴驱动机构用于驱动所述主轴旋转。在一些实施例中，所述主轴驱动机构包括第一驱动电机、主动连板、从动连板和紧急解锁开关；所述第一驱动电机固定连接在门框上，所述第一驱动电机的转子输出轴与所述主动连板的一端固定连接，所述主动连板的另一端与所述从动连板的一端通过轴销铰接；所述主轴上设有与主轴垂直连接的拐臂，所述从动连板的另一端通过轴销与所述拐臂铰接；所述紧急解锁开关通过第一钢丝绳与第一驱动电机连接，所述紧急解锁开关通过第一钢丝绳拉动第一驱动电机转动以实现紧急解锁。在一些实施例中，所述智能电动双外摆车门系统还包括车外手势开关，所述车外手势开关与控制器电连接，车外手势开关包括红外线传感器。在一些实施例中，所述智能电动双外摆车门系统还包括伸缩踏板，所述伸缩踏板位于左侧外摆车门和右侧外摆车门的下方，所述伸缩踏板包括：上层踏步、下层伸缩踏步、伸缩支架、第二驱动电机和传动机构，所述上层踏步固定连接在传动机构上；所述下层伸缩踏步固定设置在伸缩支架的一端，所述伸缩支架的另一端与传动机构固定连接，所述第二驱动电机的转子输出端与传动机构传动连接；所述第二驱动电机与控制器电连接，第二驱动电机通过传动机构和伸缩支架驱动下层伸缩踏步进行伸缩运动。在一些实施例中，所述左侧外摆车门和右侧外摆车门之间设有防夹条，所述防夹条与控制器电连接。在一些实施例中，所述左侧外摆车门和右侧外摆车门的顶部均设有平衡拉杆，所述平衡拉杆包括轴杆和关节轴承，所述关节轴承位于轴杆的两端且与轴杆螺纹连接，所述平衡拉杆的一端与左侧外摆车门或右侧外摆车门转动连接，平衡拉杆的另一端与门框转动连接。在一些实施例中，所述控制器与车内控制开关电连接，所述车内控制开关用于发出左侧外摆车门和右侧外摆车门自动开启和关闭的控制指令。本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：本申请实施例提供了一种智能电动双外摆车门系统，该系统设置了左侧外摆车门和右侧外摆车门，左侧外摆车门上设有驱动左侧外摆车门向车体外开启和关闭的左驱动机构，右侧外摆车门上设有驱动右侧外摆车门向车体外开启和关闭的右驱动机构，因此实现了左侧外摆车门和右侧外摆车门的自动开启和关闭，增加了车门的开度，便于乘客上下车，提高了乘客的使用体验。本系统还设置了左自动吸合锁和右自动吸合锁，左自动吸合锁用于锁紧左侧外摆车门，右自动吸合锁用于锁紧右侧外摆车门，左侧外摆车门和右侧外摆车门在关闭过程中分别低速与左自动吸合锁和右自动吸合锁撞击。左自动吸合锁和右自动吸合锁的吸合锁执行器自动使左侧外摆车门和右侧外摆车门吸合到全锁位置，实现车门柔性关闭。当左自动吸合锁和右自动吸合锁接收到开门命令时，会通过吸合锁执行器自动解锁释放车门。整个过程不需要车门猛烈撞击，提高了安全性，可靠性，并减小了关门时的噪音，提高了乘客的乘坐舒适性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例的结构主视图；图2是本专利技术实施例的结构左视图；图3是本专利技术实施例的左驱动机构的主视图；图4是本专利技术实施例的左驱动机构的立体图；图5是本专利技术实施例的右自动吸合锁的结构示意图；图6是本专利技术实施例的伸缩踏板的结构示意图；图7是本专利技术实施例的平衡拉杆的结构示意图。附图标记：101-左侧外摆车门，102-右侧外摆车门，200-左驱动机构，211-主轴，212-上弯臂，213-下弯臂，214-主轴上支座，215-拐臂，220-主轴驱动机构，221-第一驱动电机，222-主动连板，223-从动连板，224-紧急解锁开关，225-第一钢丝绳，300-右驱动机构，400-左自动吸合锁；500-右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于，包括：/n左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)，所述左侧外摆车门(101)连接有控制所述左侧外摆车门(101)向车体外开启和关闭的左驱动机构(200)，所述右侧外摆车门(102)连接有控制所述右侧外摆车门(102)向车体外开启和关闭的右驱动机构(300)；/n左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)，所述左自动吸合锁(400)用于锁紧左侧外摆车门(101)，所述右自动吸合锁(500)用于锁紧右侧外摆车门(102)，所述左自动吸合锁(400)和所述右自动吸合锁(500)均包括锁扣(501)和自动吸合锁(502)，所述锁扣(501)固定连接在相应的左侧外摆车门(101)或右侧外摆车门(102)上，所述自动吸合锁(502)固定连接在门框上，所述自动吸合锁(502)内设有吸合锁扣(501)的锁舌；/n控制器(900)，所述控制器(900)分别与所述左驱动机构(200)和右驱动机构(300)电连接，所述控制器(900)用于控制左驱动机构(200)和右驱动机构(300)驱动左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)开关，所述控制器(900)均与所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)电连接，所述控制器(900)用于控制所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)解锁。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于，包括：
左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)，所述左侧外摆车门(101)连接有控制所述左侧外摆车门(101)向车体外开启和关闭的左驱动机构(200)，所述右侧外摆车门(102)连接有控制所述右侧外摆车门(102)向车体外开启和关闭的右驱动机构(300)；
左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)，所述左自动吸合锁(400)用于锁紧左侧外摆车门(101)，所述右自动吸合锁(500)用于锁紧右侧外摆车门(102)，所述左自动吸合锁(400)和所述右自动吸合锁(500)均包括锁扣(501)和自动吸合锁(502)，所述锁扣(501)固定连接在相应的左侧外摆车门(101)或右侧外摆车门(102)上，所述自动吸合锁(502)固定连接在门框上，所述自动吸合锁(502)内设有吸合锁扣(501)的锁舌；
控制器(900)，所述控制器(900)分别与所述左驱动机构(200)和右驱动机构(300)电连接，所述控制器(900)用于控制左驱动机构(200)和右驱动机构(300)驱动左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)开关，所述控制器(900)均与所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)电连接，所述控制器(900)用于控制所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)解锁。


2.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)还均包括吸合锁执行器(503)和手动解锁开关(504)，所述吸合锁执行器(503)和手动解锁开关(504)固定连接在门框上，所述吸合锁执行器(503)通过第二钢丝绳(505)与所述锁舌连接，所述吸合锁执行器(503)用于吸合和释放锁扣(501)，所述手动解锁开关(504)通过第三钢丝绳(506)与所述锁舌连接；
所述控制器(900)分别与左自动吸合锁(400)和右自动吸合锁(500)的吸合锁执行器(503)电连接，所述控制器(900)控制吸合锁执行器(503)通过第二钢丝绳(505)拉动自动吸合锁(502)的锁舌以实现解锁。


3.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述自动吸合锁(502)内还设有微动开关，所述微动开关与控制器(900)电连接，所述锁舌触发所述微动开关闭合或断开，所述微动开关用于控制左侧外摆车门(101)和右侧外摆车门(102)完全闭合。


4.如权利要求1所述的一种智能电动双外摆车门系统，其特征在于：
所述左驱动机构(200)和右驱动机构(300)均包括主轴(211)、上弯臂(212)、下弯臂(213)、主轴上支座(214)和主轴驱动机构(220)，所述主轴(211)的底端与车厢地板转动连接，所述主轴上支座(214)的一端与所述主轴(211)的顶端转动连接，所述主轴上支座(214)的另一端与门框固定连接；
所述上弯臂(212)和所述下弯臂(213)相互平行且间隔设置在所述主轴(211)上，所述上弯臂(212)和所述下弯臂(213)的一端均与所述主轴(211)固定连接，所述上弯臂(212)和所述下弯臂(213)的另一端与所述左侧外摆车门(101)或所述右侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：余勇，李江江，董颖，周虎，庞胜军，
申请(专利权)人：东风汽车集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42