一种车辆阵列制造技术

本实用新型专利技术提出了一种车辆阵列，包括多个车辆单体，车辆单体包括车架、离车架边缘有一定距离的至少一个车轮、驱动车轮转动以使车架运动的驱动机构、以及为驱动机构提供能量的动力源；车辆单体与车辆单体之间可拆卸连接，多个车辆单体横向，或者横向和纵向级联成车辆阵列；车辆单体上均设有主控制器，图像采集器和/或距离传感器，所述图像采集器、距离传感器的输出端分别与所述主控制器的对应输入端连接。本实用新型专利技术将多个车辆单体级联成车辆阵列，车辆阵列相比车辆单体负载能力更大，可运输重量和体积更大的货物。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆阵列
本技术属于农业机械领域，具体涉及一种由多个车辆单体组成的车辆阵列。
技术介绍
车辆作为农业生产的主要动力机械，比如运送货物的小车、沙漠中的拖拉机等。目前传统的车辆一般为四轮驱动，且采用组合式结构的变速箱，四轮驱动与变速箱的组合结构使得其体积大、重量重，灵活度低。而且一个车辆单体的负载能力有限，比如货运车辆，车辆单体搬运大规模货物的效率较低，多辆车辆搬运货物时，如果不对小车的运动队列及行进路径进行规划，可能导致小车的碰撞冲突，进而影响货物运输的质量和效率。再比如作为牵引动力的拖拉机，单个拖拉机无法牵引大型的浇水车、播种车或收割车等农机设备，多个拖拉机单体一起牵引一个大型农机设备时，难以保持运动路线的一致性，而且受力不均衡，机械效率低下。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种车辆阵列，该车辆阵列由多个车辆单体级联而成。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种车辆阵列，包括多个车辆单体，车辆单体包括车架、离车架边缘有一定距离的至少一个车轮、驱动车轮转动以使车架运动的驱动机构、以及为驱动机构提供能量的动力源；车辆单体与车辆单体之间可拆卸连接，多个车辆单体横向，或者横向和纵向级联成车辆阵列；车辆单体上均设有主控制器，图像采集器和/或距离传感器，图像采集器、距离传感器的输出端分别与主控制器的对应输入端连接。上述技术方案，将多个车辆单体级联成车辆阵列，车辆阵列相比车辆单体负载能力更大，可运输重量和体积更大的货物。设置图像采集器后，将多个车辆单体级联的过程中，可根据采集的图像更快速且准确的使两个车辆单体对位。将车辆阵列的多个车辆单体分离时，距离传感器用于检测相邻两个车辆单体之间的距离，当其距离在设定值时，线圈断电，每个车辆单体各自运行，节约电能。在本技术的另一种优选实施方式中，车辆单体与车辆单体之间通过磁吸的方式可拆卸连接。磁吸的方式，拆卸方便，快捷。在本技术的另一种优选实施方式中，车辆单体上均设有永磁铁，相连的车辆单体的至少一方的永磁铁上缠绕有线圈；通过控制线圈的通电与断电，车辆单体之间实现可拆卸连接；线圈断电时，相邻的车辆单体的永磁体能够吸合；线圈通电时，相邻的车辆单体的永磁铁能够分开。由此将多个车辆单体级联在一起时，无需给线圈通电，节约了电能。在本技术的另一种优选实施方式中，运行时，车架维持平衡，车架至少具有如下特征之一：一、车架为轴对称且中心对称的结构；二、车架直接或间接连接有平衡机构。上述技术方案中，车架为轴对称且中心对称的结构，使得该车辆单体的平衡性更好，在平面上不会倾倒；设置平衡机构，使得该车辆单体在沙漠中也不会倾倒。该车辆单体设置至少一个车轮，车轮数量为一个或两个时也可工作，运动灵活度高。在本技术的一种优选实施方式中，还包括设置于车架上的车壳，车壳一部分的形状与车壳的另一部分的形状可贴合。由此能更好的将多个车辆单体级联在一起。在本技术的一种优选实施方式中，俯视车辆单体，车壳的外周呈N边形结构，N为整数且N>2。在本技术的一种优选实施方式中，车壳的外周呈六边形，该六边形前后对称且左右对称，该六边形的前后长度小于其左右宽度；该六边形中相对的两个尖部分别为车辆单体的前部和后部。使得该车辆单体的长度小于其宽度，使得其稳定性更好。在本技术的一种优选实施方式中，车架上固接有电池支架，动力源包括安装在电池支架上的电池组；和/或车轮的数量为两个，车轮中空设置且由两个子车轮组成，驱动机构包括设置在车轮内部的驱动两个子车轮同步转动的驱动电机，两个车轮各由一个驱动电机驱动，为第一驱动电机和第二驱动电机。动力源采用电池组，相比传统的燃油车辆，更环保、噪音、振动小。车轮数量为两个，相比三个、四个车轮，其体积更小，灵活性更高；而且两个车轮各由一个驱动电机驱动，结构简单，转弯灵活度高。在本技术的另一种优选实施方式中，电池组位于两个车轮之间，电池组的重心位于车轮转动中心的下方。中心位于转动中心的下方，使该车辆单体的稳定性更好。在本技术的另一种优选实施方式中，电池组的下表面至地面的距离大于20cm。便于该车辆单体能够顺利通过植物插条的顶部。在本技术的另一种优选实施方式中，车轮的两个子车轮通过转轴连接在一起，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的输出轴与转轴同轴固接，平衡机构与转轴转动连接，车架与平衡机构固接，由平衡机构调节平衡。相比双输出轴的驱动电机，两个子车轮通过转轴连接在一起，使驱动电机的输出轴仅一根即可，结构更简单。在本技术的另一种优选实施方式中，还包括第一电机控制器和第二电机控制器；第一电机控制器控制第一驱动电机的启、停以及转速，电池组、第一电机控制器和第一驱动电机顺序电连续；第二电机控制器控制第二驱动电机启、停以及转速，电池组、第二电机控制器和第二驱动电机顺序电连续。设置第一电机控制器和第二电机控制器后，两个驱动电机由相应的电机控制器控制，各控制之间互不干涉，可实现输出大扭矩或小扭矩等不同需求。在本技术的另一种优选实施方式中，还包括信号收发设备，信号收发设备的信号传输端与主控制器的信号收发端相连。由此便于获知车辆单体的位置信息。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为实施例一的车辆阵列的排列图一。图2为实施例一的车辆单体组成车辆阵列的过程示意图。图3为实施例一的车辆阵列的排列图二。图4为实施例一的车辆阵列的排列图三。图5为实施例一的车辆阵列的排列图四。图6为实施例一的车辆阵列的排列图五。图7为实施例一的车辆阵列的排列图六。图8为实施例一的车辆阵列的排列图七。图9为实施例一的车辆阵列的排列图八。图10为实施例一的车辆阵列的排列图九。图11是实施例二的车辆单体的俯视示意图。图12是图11中的A-A剖视示意图。图13是图12中的B-B剖视示意图。图14是图12中的C-C剖视示意图。图15是图11中的D向视图。说明书附图中的附图标记包括：车辆单体10、车壳1、车架11、挂接件12、动力源2、电池支架21、电池组22、车轮3、子车轮31、第一驱动电机321、第二驱动电机322、主动齿轮33、从动齿轮34、转轴35、平衡机构4、连接架41、连接块42、电机支架43、信号收发设备5、图像采集器61、距离传感器62、永磁铁63。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆阵列，其特征在于，包括多个车辆单体，所述车辆单体包括车架、离车架边缘有一定距离的至少一个车轮、驱动车轮转动以使车架运动的驱动机构、以及为驱动机构提供能量的动力源；车辆单体与车辆单体之间可拆卸连接，多个车辆单体横向,或者横向和纵向级联成车辆阵列；/n所述车辆单体上均设有主控制器，图像采集器和/或距离传感器，所述图像采集器、距离传感器的输出端分别与所述主控制器的对应输入端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆阵列，其特征在于，包括多个车辆单体，所述车辆单体包括车架、离车架边缘有一定距离的至少一个车轮、驱动车轮转动以使车架运动的驱动机构、以及为驱动机构提供能量的动力源；车辆单体与车辆单体之间可拆卸连接，多个车辆单体横向,或者横向和纵向级联成车辆阵列；
所述车辆单体上均设有主控制器，图像采集器和/或距离传感器，所述图像采集器、距离传感器的输出端分别与所述主控制器的对应输入端连接。


2.如权利要求1所述的一种车辆阵列，其特征在于，所述车辆单体之间通过磁吸的方式可拆卸连接。


3.如权利要求2所述的一种车辆阵列，其特征在于，所述车辆单体上均设有永磁铁，相连的车辆单体的至少一方的永磁铁上缠绕有线圈；通过控制线圈的通电与断电，车辆单体之间实现可拆卸连接；线圈断电时，相邻的车辆单体的永磁体能够吸合；线圈通电时，相邻的车辆单体的永磁铁能够分开。


4.如权利要求1-3之一所述的一种车辆阵列，其特征在于，
运行时，车架维持平衡，车架至少具有如下特征之一：
一、所述车架为轴对称且中心对称的结构；
二、所述车架直接或间接连接有平衡机构。


5.如权利要求4所述的一种车辆阵列，其特征在于，所述车辆单体还包括设置于车架上的车壳，所述车壳一部分的形状与车壳的另一部分的形状可贴合。


6.如权利要求5所述的一种车辆阵列，其特征在于，俯视所述车辆单体，所述车壳的外周呈N边形结构，所述N为整数且N>2。


7.如权利要求6所述的一种车辆阵列，其特征在于，所述车壳的外周呈六边形，该六边形前...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝一，黄律丹，
申请(专利权)人：黄朝一，黄律丹，
类型：新型
国别省市：重庆;50