PRT悬吊车轨道转换系统、控制系统、轨道系统和驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了PRT悬吊车轨道转换系统、控制系统、轨道系统和驱动系统。悬吊车上方设有可沿轨道运行的驱动部件，轨道包括运行部分和转换部分，转换部分包括彼此靠近的两条轨道，轨道转换系统还包括换轨驱动装置；驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮与在先轨道接触；悬吊车在转换部分运行时，换轨驱动装置使另一驱动轮与在后轨道连接，在先的驱动轮脱轨。本实用新型专利技术的轨道固定设置，悬吊车需要换轨时，换轨驱动装置使驱动轮运动，使在先驱动轮与在先轨道脱轨，同时在后驱动轮与在后轨道连接，实现换轨。换轨时，轨道不动，无需复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。

【技术实现步骤摘要】
PRT悬吊车轨道转换系统、控制系统、轨道系统和驱动系统
本技术属于轨道转换
，具体涉及PRT悬吊车轨道转换系统、悬吊车控制系统、悬吊车轨道系统和悬吊车驱动系统。
技术介绍
对于悬挂式智能立体轨道交通系统(简称悬挂式轨道交通系统)来说，每辆悬吊车都要通过轨道转换来改变其运行的轨道线路，这样悬吊车才能到达轨道网络上的任一站点，而轨道转换系统是实现这一功能的核心部件。现有的悬吊车轨道转换，一般通过设置可动轨道单元，驱动可动轨道单元往复运动以实现轨道转换的功能，即通过模拟鱼骨结构，利用若干个可动轨道段组成可动轨道单元，在驱动器的带动下不同的可动轨道段会发生相对位置变化，进而实现了整个可动轨道单元的偏移动作，实现悬挂式轨道交通系统中轨道转换的功能。上述技术方案，悬吊车进行轨道切换时，需要通过可动轨道单元发生的偏移动作来实现。因此在前一辆悬吊车从主路切换至支路后，需待可动轨道单元复位后，下一辆悬吊车才能继续在主路上向前运行，降低了悬挂式轨道交通系统的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的第一个目的是提供一种PRT悬吊车轨道转换系统，悬吊车进行轨道转换时，无需使轨道发生位置变化。本技术的第二个目的是提供一种悬吊车控制系统；本技术的第三个目的是提供一种悬吊车轨道系统；本技术的第四个目的是提供一种悬吊车驱动系统。为达到上述第一个目的，本技术采用如下技术方案：PRT悬吊车轨道转换系统，悬吊车上方设有可沿轨道运行的驱动部件，轨道为刚性轨道，轨道包括运行部分和转换部分，转换部分包括彼此靠近的两条轨道，轨道转换系统还包括换轨驱动装置；驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮与在先轨道接触；悬吊车在转换部分运行时，换轨驱动装置使另一驱动轮与在后轨道连接，在先的驱动轮脱轨。上述技术方案中，轨道固定设置，悬吊车需要换轨时，换轨驱动装置使驱动轮运动，使在先驱动轮与在先轨道脱轨，同时在后驱动轮与在后轨道连接，实现换轨。相比现有技术，本技术的悬吊车轨道转换系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。在本技术的一种优选实施方式中，轨道为具有凹槽的轨道或为具有凸出部的轨道。本技术的悬吊车轨道的结构也可为凹槽的轨道或为具有凸出部的轨道。在本技术的一种优选实施方式中，换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。在本技术实现换轨与脱轨的具体方式为，换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，而无需使轨道移动。在本技术的一种优选实施方式中，转换部分的在先轨道包括第一并行段和第一分离段，转换部分的在后轨道包括与第一并行段平行且对应设置的第二并行段、以及与第一分离段对应设置并逐渐远离的第二分离段。悬吊车从运行部分的在先轨道运行至转换部分时，驱动轮与第一并行段和第二并行段同时接触，为脱轨和和换轨作准备；驱动轮运行至第一分离段和第二分离段后实现在先驱动轮脱轨，在后驱动轮在在后轨道上运行，实现轨道转换。在本技术的一种优选实施方式中，轨道为具有凸出部的轨道时，凸出部向上设置，驱动轮的外周具有与凸出部配合的外环槽，悬吊车运行时，驱动轮能够通过外环槽和凸出部在轨道上运行。在本技术的另一种优选实施方式中，换轨驱动装置包括设在驱动部件上的能够分别调节两个驱动轮高度的高度调节机构；悬吊车运行至转换部分时，当不需要换轨时，在先驱动轮与转换部分的在先轨道连接，高度调节机构使另一驱动轮升高，使另一驱动轮脱离转换部分的对应轨道，从而使悬吊车继续在在先轨道上运行；当需要换轨时，另一驱动轮与转换部分的在后轨道连接，高度调节机构使在先驱动轮升高，使在先驱动轮脱离转换部分的在后轨道，从而使悬吊车在在后轨道上运行。上述技术方案中，高度调节机构可单独调节两个驱动轮的高度，即竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现脱轨与换轨。在本技术的另一种优选实施方式中，高度调节机构包括连接杆、与两个驱动轮车架分别连接的伸缩轴、以及分别驱动两根伸缩轴伸长或缩短的伸缩驱动件，伸缩驱动件均与连接杆固接。在本技术的另一种优选实施方式中，轨道为具有凹槽的轨道时，运行部分的轨道包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁，驱动轮能够卡设在凹槽中并在轨道上运行；转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁，转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁，两轨道的转换部分的相邻侧没有侧壁；悬吊车在转换部分运行时，两个驱动轮位于转换部分的两个侧壁之间的区域。上述技术方案中，悬吊车在转换部分运行时，两个驱动轮位于转换部分的两个侧壁之间的区域，驱动轮之间的区域没有侧壁遮挡，使得在先驱动轮能够脱离在先轨道，同时在后驱动轮也可运行至在后轨道上，即横向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现脱轨与换轨。在本技术的另一种优选实施方式中，换轨驱动装置包括固设在驱动部件上的磁体，转换部分的至少一个轨道的侧边处设有能够与磁体相互作用的磁力发生器；换轨时，设置于在先轨道侧壁处的磁力发生器产生斥力，和/或设置于在后轨道侧壁处的磁力发生器产生吸力。悬吊车在转换部分运行时，通过磁力发生器吸引或排斥驱动部件上的磁体以控制驱动轮与在先轨道还是在后轨道连接，从而控制悬吊车在在先轨道上运行或在后轨道上运行，实现换轨和脱轨。为实现本技术的上述第二个目的，本技术还提供了一种PRT悬吊车控制系统，其包括：信息输入单元，所述信息输入单元至少用于接收用户的输入信息；导航单元，所述导航单元接收用户的输入信息并给出最优路径信息；变轨调节单元，所述变轨调节单元接收导航单元输出的最优路径信息并在轨道变轨处实现变轨，所述悬吊车及轨道变轨处按照上述轨道转换系统设置。本技术的悬吊车控制系统实现信息的输入和导航，自动控制悬吊车在变轨处实现变轨，提高了运行速度和效率。为实现本技术的上述第三个目的，本技术还提供了一种PRT悬吊车轨道系统，其包括单轨运行部分，以及两条单轨运行部分并行交叠形成的转换部分；单轨运行部分包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁；转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分两轨道的相邻侧没有侧壁。为实现本技术的上述第四个目的，本技术还提供了一种PRT悬吊车驱动系统，其包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；所述驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；所述换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。上述技术方案的有益效果为：本技术的附加方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，悬吊车上方设有可沿轨道运行的驱动部件，所述轨道为刚性轨道，所述轨道包括运行部分和转换部分，所述转换部分包括彼此靠近的两条轨道，所述轨道转换系统还包括换轨驱动装置；/n所述驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；/n悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮与在先轨道接触；/n悬吊车在转换部分运行时，所述换轨驱动装置使另一驱动轮与在后轨道连接，在先的驱动轮脱轨。/n

【技术特征摘要】
1.PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，悬吊车上方设有可沿轨道运行的驱动部件，所述轨道为刚性轨道，所述轨道包括运行部分和转换部分，所述转换部分包括彼此靠近的两条轨道，所述轨道转换系统还包括换轨驱动装置；
所述驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；
悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮与在先轨道接触；
悬吊车在转换部分运行时，所述换轨驱动装置使另一驱动轮与在后轨道连接，在先的驱动轮脱轨。


2.如权利要求1所述的PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，所述轨道为具有凹槽的轨道或为具有凸出部的轨道。


3.如权利要求1所述的PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，所述转换部分的在先轨道包括第一并行段和第一分离段，所述转换部分的在后轨道包括与所述第一并行段平行且对应设置的第二并行段、以及与所述第一分离段对应设置并逐渐远离的第二分离段。


4.如权利要求1所述的PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，所述换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。


5.如权利要求1-4之一所述的PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，所述轨道为具有凸出部的轨道时，凸出部向上设置，所述驱动轮的外周具有与所述凸出部配合的外环槽，悬吊车运行时，所述驱动轮能够通过外环槽和凸出部在轨道上运行。


6.如权利要求5所述的PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，所述换轨驱动装置包括设在驱动部件上的能够分别调节两个驱动轮高度的高度调节机构；
悬吊车运行至所述转换部分时，当不需要换轨时，在先驱动轮与转换部分的在先轨道连接，所述高度调节机构使另一驱动轮升高，使另一驱动轮脱离所述转换部分的对应轨道，从而使悬吊车继续在在先轨道上运行；
当需要换轨时，另一驱动轮与转换部分的在后轨道连接，所述高度调节机构使在先驱动轮升高，使在先驱动轮脱离所述转换部分的在先轨道，从而使悬吊车在在后轨道上运行。


7.如权利要求6所述的PRT悬吊车轨道转换系统，其特征在于，所述高度调节机构包括连接杆、与两个驱动轮车架分别...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝一，卢涛，黄律丹，汪衍伽，洪润新，
申请(专利权)人：黄朝一，卢涛，黄律丹，重庆黑熊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50