城市PRT悬吊车高度调节结构及系统技术方案

本实用新型专利技术提出了城市PRT悬吊车高度调节结构及系统，悬吊车可沿非刚性轨道运行，悬吊车上方设有与轨道连接且可沿轨道运行的驱动部件，悬吊车与驱动部件之间设置有高度调节结构，高度调节结构包括与悬吊车或驱动部件固接的升降驱动部，升降驱动部连接有升降传动部，升降驱动部驱动升降传动部运动，使悬吊车相对驱动部件竖向运动。本实用新型专利技术通过在悬吊车与驱动部件之间设置高度调节结构，高度调节结构的升降驱动部驱动升降传动部运动，使悬吊车相对驱动部件竖向运动，以此调节悬吊车的高度，使悬吊车前进的路线基本为直线，悬吊车运行时不会上、下起伏，乘客体验感好。本实用新型专利技术的高度调节结构和系统，使得悬吊车交通系统能够“抗”轨道弯曲。轨道弯曲。轨道弯曲。

【技术实现步骤摘要】
城市PRT悬吊车高度调节结构及系统


[0001]本技术属于快速公交系统领域，具体涉及城市PRT悬吊车高度调节结构及系统。

技术介绍

[0002]悬吊车(比如缆车)是一种悬吊在索道或滑索(简称轨道)上运行的交通工具。随着城市的发展，城市交通系统逐渐完善，悬吊车也在普及应用；比如在两个电线杆之间搭载滑索，悬吊车在滑索上运动，建立小区与小区、小区与商圈、商圈与商圈的便捷悬吊交通系统是解决城市交通堵塞的一种手段。
[0003]在两根电线杆之间搭载轨道，悬吊车的上方设有与轨道连接且可沿轨道运行的驱动部件，悬吊车通过驱动部件在轨道上运行。轨道包括刚性轨道和非刚性轨道，刚性轨道的成本昂贵，是非刚性轨道的几十倍。悬吊车在刚性轨道上运行时，刚性轨道几乎不产生弯曲变形，悬吊车在刚性轨道上沿平行于刚性轨道的方向行驶，乘客体验感好。柔性轨道一般由钢缆制成，悬吊车在钢缆上运行时，钢缆会发生弯曲变形，使得悬吊车运行时上、下起伏，车中乘客也上、下起伏，乘客体验感差。

技术实现思路

[0004]本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的第一个目的是提供城市PRT悬吊车高度调节结构，以解决悬吊车在非刚性轨道上运行时上、下起伏的问题。本技术的第二个目的是提供包括上述城市PRT悬吊车高度调节结构的调节系统。
[0005]为达到上述第一个目的，本技术采用如下技术方案：城市PRT悬吊车高度调节结构，悬吊车可沿非刚性轨道运行，悬吊车上方设有与轨道连接且可沿轨道运行的驱动部件，
[0006]悬吊车与驱动部件之间设置有高度调节结构，
[0007]高度调节结构包括与悬吊车或驱动部件固接的升降驱动部，升降驱动部连接有升降传动部，升降驱动部驱动升降传动部运动，使悬吊车相对驱动部件竖向运动。
[0008]上述技术方案中，通过在悬吊车与驱动部件之间设置高度调节结构，高度调节结构的升降驱动部驱动升降传动部运动，使悬吊车相对驱动部件竖向运动，以此调节悬吊车的高度，使悬吊车前进的路线基本为直线，悬吊车运行时不会上、下起伏，乘客体验感好。通过设置本技术的高度调节结构，使得悬吊车交通系统能够“抗”轨道弯曲。
[0009]在本技术的一种优选实施方式中，轨道为刚性轨道。悬吊车在刚性轨道上运行时，仍可在悬吊车与驱动部件之间设置本技术的高度调节结构。
[0010]在本技术的一种优选实施方式中，升降驱动部包括可正、反转的升降电机，升降传动部包括牵引绳；
[0011]当升降驱动部与悬吊车固接时，升降电机与悬吊车固接，牵引绳的下端缠绕在升降电机的输出轴上，牵引绳的上端与驱动部件固接；
[0012]当升降驱动部与驱动部件固接时，升降电机与驱动部件固接，牵引绳的上端缠绕在升降电机的输出轴上，牵引绳的下端与悬吊车固接。
[0013]上述技术方案中，升降电机转动使牵引绳在升降电机的输出轴上缠绕或放松，以此使悬吊车上升或下降，调节方式简单，运行可靠。
[0014]在本技术的一种优选实施方式中，所示牵引绳的数量为两根，升降电机具有两根输出轴，每根输出轴上连接一根牵引绳。设置两根牵引绳，使悬吊车的竖向运动更平稳，且可更靠。
[0015]在本技术的另一种优选实施方式中，升降驱动部包括与可正、反转的升降电机，升降传动部包括与升降电机的输出轴同轴固接的齿轮，齿轮啮合有竖向的齿条或齿链；
[0016]当升降驱动部与悬吊车固接时，升降电机与悬吊车固接，齿条/齿链的上端与驱动部件固接，齿条/齿链的下部与悬吊车竖向滑动连接；
[0017]当升降驱动部与驱动部件固接时，升降电机与驱动部件固接，齿条/齿链的下端与悬吊车固接，齿条/齿链的上部与驱动部件竖向滑动连接。
[0018]上述技术方案中，当升降驱动部与悬吊车固接时，升降电机转动使齿轮转动，齿轮转动并沿齿条/齿链竖向运动，齿条/齿链在悬吊上竖向滑动，齿轮带动升降电机竖向运动，进而使悬吊车随升降电机竖向运动，从而调节悬吊车的高度。当升降驱动部与驱动部件固接时，升降电机转动使齿轮转动，齿轮转动使齿条/齿链竖向运动，齿条/齿链在驱动部件上竖向滑动，由于齿条/齿链与悬吊车固接，悬吊车随齿条/齿链竖向运动，从而调节悬吊车的高度。
[0019]齿轮齿条或齿轮齿链的传动方式，可靠性高。
[0020]在本技术的另一种优选实施方式中，齿轮远离齿条/齿链的一侧设有与齿条/齿链平行的限位条，齿轮与限位条抵触滑动连接。设置限位条后，可限制齿轮脱离齿条/齿链，使得悬吊车的高度调节更平稳、可靠。
[0021]在本技术的另一种优选实施方式中，升降传动部包括竖向设置的伸缩轴，升降驱动部包括驱动伸缩轴伸长或缩短的气缸、液压缸或电缸；
[0022]当升降驱动部与悬吊车固接时，气缸/液压缸/电缸与悬吊车固接，伸缩轴的上端与驱动部件固接；
[0023]当升降驱动部与驱动部件固接时，气缸/液压缸/电缸与驱动部件固接，伸缩轴的下端与悬吊车固接。
[0024]上述技术方案中，气缸、液压缸或电缸驱动伸缩轴伸长或缩短，伸缩轴伸长使悬吊车下降，伸缩轴缩短使悬吊车上升，以此调节悬吊车的高度。
[0025]在本技术的另一种优选实施方式中，升降驱动部包括可正、反转的升降电机，升降传动部包括与升降电机的输出轴同轴固接蜗轮，蜗轮啮合有竖向设置的蜗杆；
[0026]当升降驱动部与悬吊车固接时，升降电机与悬吊车固接，蜗杆的上端与驱动部件转动连接且轴向固接，蜗杆的下部可相对悬吊车转动和轴向滑动；
[0027]当升降驱动部与驱动部件固接时，升降电机与驱动部件固接，蜗杆的下端与悬吊车转动连接且轴向固接，蜗杆的上部可相对驱动部件转动和轴向滑动。
[0028]上述技术方案中，升降电机转动使蜗轮转动，蜗轮转动使蜗杆相对蜗轮竖向运动，从而使悬吊车上升或下降。蜗轮蜗杆的方式使悬吊车竖向运动，结构简单，运动可靠。
[0029]为达到上述第二个目的，本技术采用如下技术方案：城市PRT悬吊车高度调节系统，包括上述城市PRT悬吊车高度调节结构，还包括控制器、以及用于测量悬吊车与地面距离的距离测量仪或用于测量悬吊车海拔高度的海拔高度测量仪；
[0030]距离测量仪/海拔高度测量仪的信号输出端与控制器的升降信息输入端相连，控制器的升降控制输出端与升降驱动部的使能端相连。
[0031]上述技术方案中，通过设置距离测量仪或海拔高度测量仪，使控制器获取悬吊车的高度信息，控制器根据该高度信息控制升降驱动件工作以升高或降低悬吊车。
[0032]在本技术的另一种优选实施方式中，控制器内预设有固定的或变化的悬吊车距离阈值或海拔高度阈值。距离测量仪/海拔高度测量仪测量的值与控制器内预设的距离阈值/海拔高度阈值进行比较，当测量值大于预设值则使悬吊车下降，直至测量值等于预设值；当当测量值小于预设值则使悬吊车升高，直至测量值等于预设值，以此实时调节悬吊车的高度。
[0033]上述技术方案的有益效果本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.城市PRT悬吊车高度调节结构，其特征在于：所述悬吊车可沿非刚性轨道运行，所述悬吊车上方设有与所述轨道连接且可沿所述轨道运行的驱动部件，所述悬吊车与驱动部件之间设置有高度调节结构，所述高度调节结构包括与悬吊车或驱动部件固接的升降驱动部，升降驱动部连接有升降传动部，所述升降驱动部驱动升降传动部运动，使悬吊车相对驱动部件竖向运动。2.如权利要求1所述的城市PRT悬吊车高度调节结构，其特征在于，所述轨道为刚性轨道。3.如权利要求1或2所述的城市PRT悬吊车高度调节结构，其特征在于，所述升降驱动部包括可正、反转的升降电机，所述升降传动部包括牵引绳；当升降驱动部与所述悬吊车固接时，所述升降电机与悬吊车固接，所述牵引绳的下端缠绕在升降电机的输出轴上，牵引绳的上端与所述驱动部件固接；当升降驱动部与所述驱动部件固接时，所述升降电机与驱动部件固接，所述牵引绳的上端缠绕在升降电机的输出轴上，牵引绳的下端与所述悬吊车固接。4.如权利要求3所述的城市PRT悬吊车高度调节结构，其特征在于，所示牵引绳的数量为两根，所述升降电机具有两根输出轴，每根输出轴上连接一根牵引绳。5.如权利要求1或2所述的城市PRT悬吊车高度调节结构，其特征在于，所述升降驱动部包括与可正、反转的升降电机，所述升降传动部包括与所述升降电机的输出轴同轴固接的齿轮，齿轮啮合有竖向的齿条或齿链；当升降驱动部与所述悬吊车固接时，所述升降电机与悬吊车固接，所述齿条/齿链的上端与所述驱动部件固接，所述齿条/齿链的下部与所述悬吊车竖向滑动连接；当升降驱动部与所述驱动部件固接时，所述升降电机与驱动部件固接，所述齿条/齿链的下端与悬吊车固接，齿条/齿链的上部与驱动部件竖向滑动连接。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝一，卢涛，黄律丹，汪衍伽，洪润新，
申请(专利权)人：黄朝一，
类型：新型
国别省市：