PRT悬吊车驱动系统技术方案

本实用新型专利技术提出了PRT悬吊车驱动系统，PRT悬吊车驱动系统，包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。本实用新型专利技术的换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现换轨或脱轨，而无需使轨道移动。相比现有技术，本实用新型专利技术的悬吊车驱动系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。

【技术实现步骤摘要】
PRT悬吊车驱动系统
本技术属于轨道交通
，具体涉及PRT悬吊车驱动系统。
技术介绍
对于悬挂式智能立体轨道交通系统(简称悬挂式轨道交通系统)来说，每辆悬吊车都要通过轨道转换来改变其运行的轨道线路，这样悬吊车才能到达轨道网络上的任一站点，而轨道转换系统是实现这一功能的核心部件。现有的悬吊车轨道转换，一般通过设置可动轨道单元，驱动可动轨道单元往复运动以实现轨道转换的功能，即通过模拟鱼骨结构，利用若干个可动轨道段组成可动轨道单元，在驱动器的带动下不同的可动轨道段会发生相对位置变化，进而实现了整个可动轨道单元的偏移动作，实现悬挂式轨道交通系统中轨道转换的功能。上述技术方案，悬吊车进行轨道切换时，需要通过可动轨道单元发生的偏移动作来实现。因此在前一辆悬吊车从主路切换至支路后，需待可动轨道单元复位后，下一辆悬吊车才能继续在主路上向前运行，降低了悬挂式轨道交通系统的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种PRT悬吊车驱动系统，悬吊车进行轨道转换时，无需使轨道发生位置变化，而是调节驱动轮与轨道之间的相对位置，以实现换轨或脱轨。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：PRT悬吊车驱动系统，包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；轨道为刚性轨道；驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。上述技术方案中，悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮与在先轨道接触；悬吊车在转换部分运行时，换轨驱动装置使另一驱动轮与在后轨道连接，在先的驱动轮脱轨。换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现换轨或脱轨，而无需使轨道移动。相比现有技术，本技术的悬吊车驱动系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。在本技术的一种优选实施方式中，换轨驱动装置包括设在驱动部件上的能够分别调节两个驱动轮高度的高度调节机构。上述技术方案中，高度调节机构可单独调节两个驱动轮的高度，即竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现脱轨与换轨。悬吊车运行至转换部分时，当不需要换轨时，在先驱动轮与转换部分的在先轨道连接，高度调节机构使另一驱动轮升高，使另一驱动轮脱离转换部分的对应轨道，从而使悬吊车继续在在先轨道上运行。当需要换轨时，另一驱动轮与转换部分的在后轨道连接，高度调节机构使在先驱动轮升高，使在先驱动轮脱离转换部分的在后轨道，从而使悬吊车在在后轨道上运行。在本技术的另一种优选实施方式中，高度调节机构包括连接杆、与两个驱动轮车架分别连接的伸缩轴、以及分别驱动两根伸缩轴伸长或缩短的伸缩驱动件，伸缩驱动件均与连接杆固接。在本技术的另一种优选实施方式中，伸缩驱动件为液压缸、气缸或电缸。在本技术的另一种优选实施方式中，换轨驱动装置包括固设在驱动部件上的磁体，磁体的充磁方向与悬吊车行进方向垂直。磁体与磁力发生器相互作用，磁力发生器对驱动部件上的磁体产生吸力或斥力，从而使驱动部件的驱动轮相对轨道横向运动，以实现换轨和脱轨。上述技术方案的有益效果为：本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施例一的PRT悬吊车轨道转换系统的结构示意图。图2是图1中的A向视图。图3是图1中的轨道的转换部分的具体结构示意图。图4是本申请实施例二的PRT悬吊车轨道转换系统的结构示意图。图5是本申请实施例二的PRT悬吊车轨道转换系统的另一种结构示意图。说明书附图中的附图标记包括：转换部分101、第一并行段101a、第一分离段101b、第二并行段101c、第二分离段101d、、凸出部102、凹槽103、左侧壁104、右侧壁105、底壁106、第一轨道110、第二轨道120、导向段121、驱动部件200、驱动轮210、外环槽21a、驱动轮车架220、驱动模块230、换轨驱动装置300、伸缩轴310、伸缩驱动件320、连接杆330、主路磁力发生器340、安装座341、电磁铁342、换轨磁力发生器350、吊臂400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一本实施例提供了一种PRT悬吊车轨道转换系统，如图1所示，在本实施例的一种优选实施方式中，悬吊车上方设有可沿轨道运行的驱动部件200，轨道包括运行部分和转换部分101，图1中所示的转换部分101以外为运行部分；转换部分101包括彼此靠近的两条轨道，比如为图1中所示的第一轨道110和位于第一轨道110右侧的第二轨道120，轨道转换系统还包括换轨驱动装置300。第一轨道110为悬吊车初始时运行的在先轨道，第二轨道120为悬吊车欲转换至的在后轨道，悬吊车不进行轨道转换时，则一直在第一轨道110上运行。驱动部件200包括两个同步前进的驱动轮210，两个驱动轮通过连接杆330间接连接在一起，连接杆330的中部固接有吊臂400，吊臂400位于两个驱动轮210之间，悬吊车与吊臂400的下端固接。悬吊车在运行部分运行时，有且只有一个驱动轮210与第一轨道110接触；悬吊车在转换部分101运行时，换轨驱动装置300使另一驱动轮210与第二轨道120连接，在先的驱动轮210脱轨。在本实施方式中，驱动轮210安装在驱动轮车架220上，并由与驱动轮车架220固接的驱动模块230驱动，驱动模块230驱动驱动轮210转动的方式可采用现有技术，可以但不限于为CN201710213081.7中公开的一种全向驱动轮，具体应用时，可根据轨道的具体结构适应性调整驱动轮210的结构。...

【技术保护点】
1.PRT悬吊车驱动系统，其特征在于，包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；/n所述轨道为刚性轨道；/n所述驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；/n所述换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。/n

【技术特征摘要】
1.PRT悬吊车驱动系统，其特征在于，包括驱动悬吊车沿轨道运行的驱动部件、以及驱动悬吊车换轨的换轨驱动装置；
所述轨道为刚性轨道；
所述驱动部件包括两个同步前进的驱动轮；
所述换轨驱动装置横向或者竖向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现换轨与脱轨。


2.如权利要求1所述的PRT悬吊车驱动系统，其特征在于，所述换轨驱动装置包括设在驱动部件上的能够分别调节两个驱动轮高度的高度调节机构。


3.如权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝一，卢涛，黄律丹，汪衍伽，洪润新，
申请(专利权)人：黄朝一，卢涛，黄律丹，重庆黑熊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50