PRT悬吊车轨道系统技术方案

本实用新型专利技术提出了PRT悬吊车轨道系统，包括单轨运行部分以及两条单轨运行部分并行交叠形成的转换部分；单轨运行部分包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁；转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分两轨道的相邻侧没有侧壁。悬吊车在转换部分行时，两驱动轮位于转换部分的两个侧壁之间的区域，两驱动轮之间的区域没有侧壁遮挡，能横向调节驱动轮与轨道的相对位置，实现脱轨与换轨。该悬吊车轨道系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。

【技术实现步骤摘要】
PRT悬吊车轨道系统
本技术属于轨道转换
，具体涉及PRT悬吊车轨道系统。
技术介绍
对于悬挂式智能立体轨道交通系统(简称悬挂式轨道交通系统)来说，每辆悬吊车都要通过轨道转换来改变其运行的轨道线路，这样悬吊车才能到达轨道网络上的任一站点，而轨道转换系统是实现这一功能的核心部件。现有的悬吊车轨道转换，一般通过设置可动轨道单元，驱动可动轨道单元往复运动以实现轨道转换的功能，即通过模拟鱼骨结构，利用若干个可动轨道段组成可动轨道单元，在驱动器的带动下不同的可动轨道段会发生相对位置变化，进而实现了整个可动轨道单元的偏移动作，实现悬挂式轨道交通系统中轨道转换的功能。上述技术方案，悬吊车进行轨道切换时，需要通过可动轨道单元发生的偏移动作来实现。因此在前一辆悬吊车从主路切换至支路后，需待可动轨道单元复位后，下一辆悬吊车才能继续在主路上向前运行，降低了悬挂式轨道交通系统的工作效率。
技术实现思路
本技术旨在解决现有技术中存在的技术问题，本技术的目的是提供一种PRT悬吊车轨道系统，悬吊车进行轨道转换时，无需使轨道发生位置变化。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：PRT悬吊车轨道系统，包括单轨运行部分，以及两条单轨运行部分并行交叠形成的转换部分；单轨运行部分包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁；转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；转换部分两轨道的相邻侧没有侧壁。上述技术方案中，悬吊车在转换部分运行时，两个驱动轮位于转换部分的两个侧壁之间的区域，两个驱动轮之间的区域没有侧壁遮挡，使得在先驱动轮能够脱离在先轨道，同时在后驱动轮也可运行至在后轨道上，即横向调节驱动轮与轨道的相对位置，以实现脱轨与换轨。相比现有技术，本技术的悬吊车轨道系统，换轨时，轨道不动，因此前一辆悬吊车从在先轨道换轨至在后轨道后，后一辆悬吊车在在先轨道上运行时，无需等待轨道复位，使悬挂式轨道交通系统高效运行。在本技术的一种优选实施方式中，轨道为刚性轨道或非刚性轨道。本技术的悬吊车轨道系统可应用于刚性轨道或非刚性轨道中。在本技术的一种优选实施方式中，在转换部分的至少一个轨道的侧壁处设有磁力发生器；换轨时，设置于在先轨道侧壁处的磁力发生器产生斥力，和/或设置于在后轨道侧壁处的磁力发生器产生吸力。实际中，可根据情况设置磁力发生器的数量，磁力发生器对驱动部件上的磁体发生吸力或斥力，从而使驱动部件的驱动轮相对轨道横向运动，以实现换轨和脱轨。在本技术的另一种优选实施方式中，磁力发生器包括与转换部分固接的安装座、以及安装在安装座上的电磁铁。给电磁铁通电以上使之产生磁力，比如吸力，改变电磁铁的电磁线圈的电流方向，使电磁铁产生斥力。在本技术的另一种优选实施方式中，转换部分的在先轨道包括第一并行段和第一分离段，转换部分的在后轨道包括与第一并行段平行且对应设置的第二并行段、以及与第一分离段对应设置并逐渐远离的第二分离段。悬吊车从运行部分的在先轨道运行至转换部分时，驱动轮与第一并行段和第二并行段同时接触，为脱轨和和换轨作准备；驱动轮运行至第一分离段和第二分离段后实现在先驱动轮脱轨，在后驱动轮在在后轨道上运行，实现轨道转换。在本技术的另一种优选实施方式中，第一分离段末端的底壁具有向第二分离段方向延伸的第一支撑部，第二分离段末端的底壁具有向第一分离段方向延伸的第二支撑部。无需换轨时，在先驱动轮经转换部分继续在在先轨道上运行时，第二支撑部对另一驱动轮进行支撑；悬吊车经转换部分换轨至在后轨道上运行时，在后驱动轮从转换部分运行至运行部分的过程中，第一支撑部对在先驱动轮进行支撑。在本技术的另一种优选实施方式中，第一并行段、第一分离段和第二并行段均为直线段。轨道系统的结构简单，直线段利于悬吊车从第一轨道换轨至第二轨道上。在本技术的另一种优选实施方式中，第二分离段为斜线段或弧形段，第二分离段为斜线段时，第二分离段与第二并行段圆滑过渡。由此便于换轨时，在后驱动轮能够平顺的从第一分离段经第二分离段后在运行部分的第二轨道上运行。上述技术方案的有益效果为：本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本申请实施例一的PRT悬吊车轨道转换系统的结构示意图。图2是图1中的A向视图。图3是图1中的轨道的转换部分的具体结构示意图。图4是本申请实施例二的PRT悬吊车轨道转换系统的结构示意图。图5是本申请实施例二的PRT悬吊车轨道转换系统的另一种结构示意图。说明书附图中的附图标记包括：转换部分101、第一并行段101a、第一分离段101b、第二并行段101c、第二分离段101d、凸出部102、凹槽103、左侧壁104、右侧壁105、底壁106、第一轨道110、第二轨道120、导向段121、驱动部件200、驱动轮210、外环槽21a、驱动轮车架220、驱动模块230、换轨驱动装置300、伸缩轴310、伸缩驱动件320、连接杆330、主路磁力发生器340、安装座341、电磁铁342、换轨磁力发生器350、吊臂400。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。实施例一本实施例提供了一种PRT悬吊车轨道转换系统，如图1所示，在本实施例的一种优选实施方式中，悬吊车上方设有可沿轨道运行的驱动部件200，轨道包括运行部分和转换部分101，图1中所示的转换部分101以外为运行部分；转换部分101包括彼此靠近的两条轨道，比如为图1中所示的第一轨道110和位于第一轨道110右侧的第二轨道120，轨道转换系统还包括换轨驱动装置300。第一轨道110本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.PRT悬吊车轨道系统，其特征在于，包括单轨运行部分，以及两条单轨运行部分并行交叠形成的转换部分；/n单轨运行部分包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁；/n转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；/n转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；/n转换部分两轨道的相邻侧没有侧壁。/n

【技术特征摘要】
1.PRT悬吊车轨道系统，其特征在于，包括单轨运行部分，以及两条单轨运行部分并行交叠形成的转换部分；
单轨运行部分包括两个相对设置的侧壁、以及连接两个侧壁的底壁；
转换部分的在先轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；
转换部分的在后轨道包括一个侧壁和与该侧壁固接的底壁；
转换部分两轨道的相邻侧没有侧壁。


2.如权利要求1所述的PRT悬吊车轨道系统，其特征在于，所述轨道为刚性轨道或非刚性轨道。


3.如权利要求1所述的PRT悬吊车轨道系统，其特征在于，在转换部分的至少一个轨道的侧壁处设有磁力发生器；
换轨时，设置于在先轨道侧壁处的磁力发生器产生斥力，和/或设置于在后轨道侧壁处的磁力发生器产生吸力。


4.如权利要求3所述的PRT悬吊车轨道系统，其特征在于，所述磁力发生器包括与转换部分固接的安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝一，卢涛，黄律丹，汪衍伽，洪润新，
申请(专利权)人：黄朝一，卢涛，黄律丹，重庆黑熊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50