一种校园无人快件配送小车制造技术

本发明专利技术公开了一种校园无人快件配送小车，包括行走机构、储物机构、定位模组、认证模组和控制模组；所述储物机构包括设于行走机构上部且可随行走小车移动的快件收纳箱；所述定位模组安装于快件收纳箱上，用于获取快件收纳箱的位置信息并将该位置信息传送至控制模组；所述认证模组设于快件收纳箱外壁，用于取件人输入验证信息并将验证信息发送至控制模组；所述控制模组设于快件收纳箱内，控制模组分别与行走机构、储物机构、定位模组和认证模组相连。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术所述配送小车有效地实现快递的无人配送，尤其适用于校园等快件密集取件地址集中区域的快件配送，自动化程度高，大大提高了快件派送效率。

An unmanned express delivery car on campus

【技术实现步骤摘要】
一种校园无人快件配送小车
本专利技术属于物流技术设备领域，具体涉及一种校园无人快件配送小车。
技术介绍
线上商务的迅速发展使得快递行业业务量剧增。然而，快递行业依然主要依赖简单的人力派送，长期下来不可避免带来了一系列问题：快件需人工扫码并将信息整合最终装车，此过程耗时耗力且人力负担大，效率低；快件的装卸过程存在不文明现象，导致快件受损，损害消费者与卖家的利益；快件派送员工作强度大，且人力派送工作效率低，无法适应长久发展。对于校园快递，多数快件挤压在配送站点，学生取件时需自己寻找快件；且对距离配送站点较远的学生来说，取件费时。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动化程度高、省时省力的校园无人快件配送小车。本专利技术采用的技术方案为：一种校园无人快件配送小车，包括行走机构、储物机构、定位模组、认证模组和控制模组；所述储物机构包括设于行走机构上部且可随行走小车移动的快件收纳箱；所述定位模组安装于快件收纳箱上，用于获取快件收纳箱的位置信息并将该位置信息传送至控制模组；所述认证模组设于快件收纳箱外壁，用于取件人输入验证信息并将验证信息发送至控制模组；所述控制模组设于快件收纳箱内，控制模组分别与行走机构、储物机构、定位模组和认证模组相连，控制模组用于接收并分析定位模组及认证模组发送的信息，并向储物机构和、行走机构发送控制指令，控制快件收纳箱的开启及行走机构的运动，并向取件人发送验证信息。按上述方案，所述行走机构包括底座、车轮组及驱动电机，所述储物机构安装于底座上；所述车轮组包括前轮及两个后轮，前轮安装于前轮轴上，后轮安装于后轮轴上，前轮轴和后轮轴的两端均分别穿出底座；所述前轮轴和后轮轴均分别与驱动电机相连，由驱动电机驱动并带动前轮和后轮转动；所述驱动电机通过电机固定支座安装与底座上，驱动电机与控制模组相连，由控制模组控制开启。按上述方案，所述小车还设有用于对行走小车进行定位的定位模组，所述定位模组包括定位模组包括GPS模块、由指南针和陀螺仪组成的集成模块，以及天线，GPS模块用于提供行走小车的实时位置信息并将该信息发送至控制模组；集成模块用于获得行走小车的车头方向信息并将该信息发送至控制模组；所述天线位于快件收纳箱顶部，用于接收更新道路信息；控制模组根据行走小车的实时位置和车头方向，并综合道路信息，规划行车小车的路径。按上述方案，所述认证模组包括输入键盘，取件人经输入键盘输入验证信息。按上述方案，所述控制模组设于行走小车的底座上；所述控制模组包括主控板树莓派3b+和下位机stm32vet6、驱动电路及电源；下位机stm32vet6分别连接驱动电路、感知模组、定位模组及各收纳箱体，驱动电路与行走小车的驱动电机相连。按上述方案，所述配送小车还增设用于感知道路路况、辅助行走小车躲避障碍物的感知模组，所述感知模组安装于快件收纳箱上；所述感知模组包括多线激光雷达模块、与多线激光雷达模块相连的多线激光雷达支架、摄像头及超声波探测模块，所述多线激光雷达支架固定于快件收纳箱的顶部；所述摄像头位于快件收纳箱顶部前进方向端，超声波探测模组设于底座四周；多线激光雷达模块和超声波模块共同检测小车周边的路况信息并将路况信息传送至控制模组，摄像头用于识别道路信息传送至控制模组，控制模组接收路况信息和道路信息，分析判断行走小车是否需要停车或绕开障碍物，控制行走小车的车头方向及行驶路径。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述配送小车有效地实现快递的无人配送，尤其适用于校园等快件密集取件地址集中区域的快件配送，自动化程度高，大大提高了快件派送效率，节约了人工成本；同时，所述配送小车适应性强，可在恶劣天气配送；所述配送小车能够自主绕开障碍物并能根据交通指示灯指示行驶，安全可靠；所述配送小车易于维护，操作简单。附图说明图1为本专利技术一个具体实施例的结构示意图。图2为本实施例的主视图。图3为本实施例中行走及控制模块的示意图。图4为本实施例中行走模组的底座的示意图。其中：101、快件收纳箱；102、大号收纳箱体；103、中号收纳箱体；105、小号收纳箱体；201、驱动电机；202、电机固定支座；203、后轮；204、后轮；205、底座；301、多线激光雷达支架；302、摄像头；303、超声波探测模块；401、九宫格键盘；501、主控板树莓派3b+和下位机stm32vet6；502、驱动电路及电池；601天线。具体实施方式为了更好低理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步地描述。如图1所示的一种校园无人快件配送小车，包括行走机构、储物机构、定位模组、认证模组和控制模组；所述储物机构包括设于行走机构上部且可随行走小车移动的快件收纳箱；所述定位模组安装于快件收纳箱上，用于获取快件收纳箱的位置信息并将该位置信息传送至控制模组；所述认证模组设于快件收纳箱外壁，用于取件人输入验证信息并将验证信息发送至控制模组；所述控制模组设于快件收纳箱内，控制模组分别与行走机构、储物机构、定位模组和认证模组相连，控制模组用于接收并分析定位模组及认证模组发送的信息，并向储物机构和、行走机构发送控制指令，控制快件收纳箱的开启及行走机构的运动，并向取件人发送验证信息。优选地，所述快件收纳箱设至少两种规格的收纳箱体，每种规格的收纳箱体配置若干个；每个收纳箱体均与控制模组相连，由控制模组控制收纳箱体的自动开启。本实施例中，如图2所示，所述快件收纳箱设大号、中号及小号三种规格的收纳箱体，其中大号收纳箱体设2个，中号收纳箱体设4个，小号收纳箱体设6个；各收纳箱体对称布置于快件收纳箱内。优选地，所述行走机构包括底座、车轮组及驱动电机，所述储物机构安装于底座上；所述车轮组包括前轮及两个后轮，前轮安装于前轮轴上，后轮安装于后轮轴上，前轮轴和后轮轴的两端均分别穿出底座；所述前轮轴和后轮轴均分别与驱动电机相连，由驱动电机驱动并带动前轮和后轮转动；所述驱动电机通过电机固定支座安装与底座上，驱动电机与控制模组相连，由控制模组控制开启。本实施例中，如图3和图4所示，驱动电机可设多个，均为无刷直流电机，每个驱动电机对应配置四个电机固定支座，且驱动电机通过呈六边形布置的6个螺钉与电机固定支座相连，电机固定支座通过4个螺钉固定于底座底部；所述底座两侧前后各开孔径为8mm且分别与前轮轴和后轮轴相适配的安装孔，前轮轴和后轮轴分别穿过安装孔后与驱动电机相连；与前轮相适配的安装孔(也即孔206和孔207)距离底座底部90mm，距底座后端面400mm；与后轮轴相适配的安装孔(也即孔208和孔209)距底座底部165mm，距底座前端面400mm。本实施例中，前轮直径为240mm，后轮直径为450mm；前轮和及后轮的胎面直径均为100mm，二者外表面上均可有纵横交错的纹路。所述底座采用1023碳钢板制作。优选地，所述认证模组包括输入键盘(优选九宫格键盘)，取件人经输入键盘输入验证信息(控制模组向取件人发送)；取件人输入验证码后，控制模组接收验证码信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校园无人快件配送小车，其特征在于，包括行走机构、储物机构、定位模组、认证模组和控制模组；所述储物机构包括设于行走机构上部且可随行走小车移动的快件收纳箱；所述定位模组安装于快件收纳箱上，用于获取快件收纳箱的位置信息并将该位置信息传送至控制模组；所述认证模组设于快件收纳箱外壁，用于取件人输入验证信息并将验证信息发送至控制模组；所述控制模组设于快件收纳箱内，控制模组分别与行走机构、储物机构、定位模组和认证模组相连，控制模组用于接收并分析定位模组及认证模组发送的信息，并向储物机构和、行走机构发送控制指令，控制快件收纳箱的开启及行走机构的运动，并向取件人发送验证信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种校园无人快件配送小车，其特征在于，包括行走机构、储物机构、定位模组、认证模组和控制模组；所述储物机构包括设于行走机构上部且可随行走小车移动的快件收纳箱；所述定位模组安装于快件收纳箱上，用于获取快件收纳箱的位置信息并将该位置信息传送至控制模组；所述认证模组设于快件收纳箱外壁，用于取件人输入验证信息并将验证信息发送至控制模组；所述控制模组设于快件收纳箱内，控制模组分别与行走机构、储物机构、定位模组和认证模组相连，控制模组用于接收并分析定位模组及认证模组发送的信息，并向储物机构和、行走机构发送控制指令，控制快件收纳箱的开启及行走机构的运动，并向取件人发送验证信息。


2.如权利要求1所述的校园无人快件配送小车，其特征在于，所述行走机构包括底座、车轮组及驱动电机，所述储物机构安装于底座上；所述车轮组包括前轮及两个后轮，前轮安装于前轮轴上，后轮安装于后轮轴上，前轮轴和后轮轴的两端均分别穿出底座；所述前轮轴和后轮轴均分别与驱动电机相连，由驱动电机驱动并带动前轮和后轮转动；所述驱动电机通过电机固定支座安装与底座上，驱动电机与控制模组相连，由控制模组控制开启。


3.如权利要求2所述的校园无人快件配送小车，其特征在于，所述小车还设有用于对行走小车进行定位的定位模组，所述定位模组包括定位模组包括GPS模块、由指南针和陀螺仪组成的集成模块，以及天线，GPS模块用于提供行走小车的实时位置信息并将该信息发送至控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊新红，权世文，朱涌泉，黄海，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：湖北;42