一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，包括焊接底板和夹持件，所述焊接底板上表面开设有与夹持件配合的滑槽，所述夹持件有多个且卡接于滑槽内，通过在焊接底板上设置可以供夹持件配合滑动的滑槽，使得在焊接的时候，可以夹紧固定不同形状不同大小的部件，还设置了倾斜装置，供焊接人员进行多角度的焊接，通过设置转动装置，让焊接人员不用移动也可以对同一部件不同位置进行焊接，提高了工作效率，节约了成本。

A robot welding fixture for multi specification parts

【技术实现步骤摘要】
一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具
本技术涉及机械制造领域，具体是一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具。
技术介绍
焊装夹具是生产产品时的一种辅助手段，是将工件准确定位并固定于所需位置，包括焊枪或者工件的导向装置等用于装配和焊接工艺设备的总称。夹具主要起的是定位以及固定的作用的。而在焊接的生产过程中，使用夹具将部件夹紧，方便人工进行焊接等作业，提高了工作效率，也提升了产品精度。现有技术多采用的是直接夹紧固定，只能夹紧固定一种规格的部件，不能夹紧固定不同规格、不同大小、不同形状的部件。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，包括焊接底板和设置于焊接底板上的夹持件，其特征在于，所述焊接底板上表面开设有与夹持件配合的滑槽，所述夹持件有多个且卡接于滑槽内。作为本技术进一步的方案：所述滑槽为沿焊接底板对角线开设的凹槽，夹持件与滑槽滑动卡接，所述夹持件的数量为四个且分布位于滑槽的四个分支上。作为本技术再进一步的方案：所述夹持件包括夹具支柱，夹具支柱下端有与滑槽配合的凸起，夹持件通过凸起与滑槽滑动卡接，所述夹具支柱上端套接有夹具夹手，所述夹具夹手与夹具支柱内的驱动装置一固定连接，夹具支柱的下部还穿设有能够沿着竖直方向移动的固定装置,固定装置通过安装于夹具支柱内的驱动装置二驱动。作为本技术再进一步的方案：所述驱动装置一为驱动气缸，所述驱动装置二为驱动气缸。作为本技术再进一步的方案：所述焊接底板下方还设置有倾斜装置，所述倾斜装置包括升降装置，所述焊接底板下端面，一端与升降底板通过转动机构固定连接，另一端通过其下端的连接槽与升降装置滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述升降装置为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的下端与升降底板固定连接，上端通过接触块与焊接底板的连接槽活动连接，所述转动机构为转动铰链。作为本技术再进一步的方案：还设置有转动装置，所述转动装置安装在转动底板上，所述转动装置一端与转动底板固定连接，另一端旋转端与升降底板的下端固定连接所述转动装置为转动电机。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过在焊接底板上设置可以供夹持件配合滑动的滑槽，使得在焊接的时候，可以夹紧固定不同形状不同大小的部件，还设置了倾斜装置，供焊接人员进行多角度的焊接，通过设置转动装置，让焊接人员不用移动也可以对同一部件不同位置进行焊接，提高了工作效率，节约了成本。附图说明图1为一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具的结构示意图。图2为一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具的轴侧结构示意图。图3为一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具中夹持件的结构示意图。图中：1-夹具夹手、2-夹具支柱、3-固定装置、4-焊接底板、5-接触块、6-升降装置、7-转动装置、8-升降底板、9-转动机构、101-凸起、401-滑槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1请参阅图1～3，本技术实施例中，一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，包括焊接底板4和设置于焊接底板4上的夹持件，工作时，利用夹持件对4上的工件进行固定，所述焊接底板4上表面开设有与夹持件配合的滑槽401，所述夹持件有多个且卡接于滑槽401内，多个夹持件通过滑槽401移动得以夹紧固定不同大小不同形状的部件。所述滑槽401的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述滑槽401沿焊接底板4对角线开设的凹槽，夹持件与滑槽401滑动卡接，所述夹持件位于滑槽401的四个分支上，所述夹持件的数量不加以限制，本实施例中，优选的，设置有四个夹持件，多个所述夹持件的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述夹持件包括夹具支柱2，夹具支柱2下端有与滑槽401配合的凸起101，夹持件通过凸起101与滑槽401滑动卡接，所述夹具支柱2上端套接有夹具夹手1，所述夹具夹手1与夹具支柱2内的驱动装置一固定连接，驱动装置一的上下带动夹具夹手1的上下，以达到夹住部件的目的，所述驱动装置一的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述驱动装置一为驱动电机，所述夹具支柱2的下端开设有与固定装置3配合的通孔，所述夹具支柱2通过所述通孔套接在固定装置3外，固定装置3控制夹持件的移动，夹持件要移动的时候，固定装置3升起，夹持件沿着滑槽401移动，移动到需要的位置后，固定装置3落下，夹持件固定，所述固定装置3的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述固定装置3包括固定块，所述固定块呈H形，所述夹具支柱2通过固定块中部的横条套接于固定块外侧，所述固定块中部与夹具支柱2内的驱动装置二固定连接，驱动装置二的上下带动固定块的上下驱动装置二上升，固定块随之上升，夹持件进行移动，当夹持件移动到需要的位置后，驱动装置二下降，带动固定块下降，使得固定块抵接在焊接底板4表面上，夹持件得到固定，所述驱动装置二的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述驱动装置二为驱动气缸。为了进一步使焊接加工变得简单轻松，所述焊接底板4下方还设置有倾斜装置，所述倾斜装置的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述倾斜装置包括升降装置6，所述焊接底板4下端面，一端与升降底板8通过转动机构9固定连接，另一端通过其下端的连接槽与升降装置6滑动连接，所述升降装置6的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述升降装置6为剪叉式升降机，所述剪叉式升降机的下端与升降底板8固定连接，上端通与焊接底板4活动连接，所述转动机构9的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述转动机构9为转动铰链，因为焊接底板4一端与升降底板8通过转动机构9固定连接，升降装置6的升降，使得焊接底板4的一端升降，带动焊接底板4角度产生变化，方便进行多位置的焊接。本实施例的工作原理是：通过在焊接底板4上设置可以供夹持件配合滑动的滑槽401，使得在焊接的时候，可以夹紧固定不同形状不同大小的部件，还设置了倾斜装置，供焊接人员进行多角度的焊接。实施例2为了进一步使得焊装工作变得简单，提高工人工作效率，节约成本，本实施例在实施例1的基础上做了以下改进，改进之处在于，还设置有转动装置7，所述转动装置安装在转动底板10上，，所述转动装置7的具体形式不加以限制，本实施例中，优选的，所述转动装置7为转动电机，所述转动装置7一端与转动底板10固定连接，另一端旋转端与升降底板8的下端固定连接，转动装置7的转动，带动升降底板8的转动，从而带动焊装底板转动，进而之，带动焊装部件转动，方便焊装人员进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，包括焊接底板(4)和设置于焊接底板(4)上的夹持件，其特征在于，所述焊接底板(4)上表面开设有与夹持件配合的滑槽(401)，所述夹持件有多个且卡接于滑槽(401)内，所述滑槽(401)为沿焊接底板(4)对角线开设的凹槽，夹持件与滑槽(401)滑动卡接，所述夹持件的数量为四个且分布位于滑槽(401)的四个分支上。/n

【技术特征摘要】
1.一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，包括焊接底板(4)和设置于焊接底板(4)上的夹持件，其特征在于，所述焊接底板(4)上表面开设有与夹持件配合的滑槽(401)，所述夹持件有多个且卡接于滑槽(401)内，所述滑槽(401)为沿焊接底板(4)对角线开设的凹槽，夹持件与滑槽(401)滑动卡接，所述夹持件的数量为四个且分布位于滑槽(401)的四个分支上。


2.根据权利要求1所述的一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具，其特征在于，所述夹持件包括夹具支柱(2)，夹具支柱(2)下端有与滑槽(401)配合的凸起(101)，夹持件通过凸起(101)与滑槽(401)滑动卡接，所述夹具支柱(2)上端套接有夹具夹手(1)，所述夹具夹手(1)与夹具支柱(2)内的驱动装置一固定连接，夹具支柱(2)的下部还穿设有能够沿着竖直方向移动的固定装置(3),固定装置(3)通过安装于夹具支柱(2)内的驱动装置二驱动。


3.根据权利要求2所述的一种应用于多规格部件的机器人焊装夹具...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴爽，刘汉荣，曹钟永，李功臣，李功丽，
申请(专利权)人：湖北盈荣机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42