【技术实现步骤摘要】
一种机器人快速焊接辅助夹具
本技术涉及智能制造设备
,具体地说,涉及一种机器人快速焊接辅助夹具。
技术介绍
当今工厂制造逐步趋向智能制造,在金属产品智能制造领域引入机器人代替人工生产焊接,己是经常事情,焊接轴数机器人工装夹具设计如何配合无人或少人智能化生产,使金属产品在焊接工序中提高生产效率,减少工人的劳动强度,如果没有合适工装夹具生产效率不高,仍然需要人工操作;同时,一个固定焊接轴数机器人如何满足不同形状产品生产效率,如何满足批次生产数量不高又要高生产效率,也是首要解决的问题。
技术实现思路
本技术针对上述的焊接轴数机器人缺少使用范围广的辅助夹具的技术问题,提出一种设计合理、结构简单且能够满足不同形状产品生产的一种机器人快速焊接辅助夹具。为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为,本技术提供一种机器人快速焊接辅助夹具,包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成,所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿,所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧,所述转盘上 ...
【技术保护点】
1.一种机器人快速焊接辅助夹具,包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成,其特征在于,所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿,所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧,所述转盘上还设置有辅助支腿,所述辅助支腿分散设置主支腿的四周,所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板,所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构,所述主支腿与转盘、工件基板之间可拆卸固定连接,所述辅助支腿与工件夹紧机构之间可拆卸固定连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人快速焊接辅助夹具,包括旋转平台以及转动设置在旋转平台上的焊接辅助夹具总成,其特征在于,所述焊接辅助夹具总成包括与旋转平台连接的转盘以及设置在转盘上的主支腿,所述主支腿垂直设置在转盘远离旋转平台的一侧,所述转盘上还设置有辅助支腿,所述辅助支腿分散设置主支腿的四周,所述主支腿远离转盘的一端设置有工件基板,所述辅助支腿远离转盘的一端设置有工件夹紧机构,所述主支腿与转盘、工件基板之间可拆卸固定连接,所述辅助支腿与工件夹紧机构之间可拆卸固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种机器人快速焊接辅助夹具,其特征在于,所述旋转平台包括底板以及设置在底板上方的支撑架,所述支撑架的顶部设置有转轴,所述转轴上套装有从动齿轮,所述支撑架上设置有与从动齿轮相配合的齿条,所述支撑架上还设置有用于驱动齿条前后移动的驱动装置,所述齿条与转轴之间垂直设置,所述转轴的一端设置有连接盘,所述焊接辅助夹具总成通过连接盘与旋转平台固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王献勇,王海报,林铭,
申请(专利权)人:山东光明园迪儿童家具科技有限公司,
类型:新型
国别省市:山东;37
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。