【技术实现步骤摘要】
挖掘机转速保护控制方法、装置、挖掘机及存储介质
本专利技术涉及挖掘机领域，具体而言，涉及一种挖掘机转速保护控制方法、装置、挖掘机及存储介质。
技术介绍
目前，市场上挖掘机使用的电喷发动机的目标转速绝大多数是挖掘机控制器VCU(VehicleControlUnit，简称VCU)通过CAN(ControllerAreaNetwork，简称CAN))总线发送至发动机控制器ECU(ElectronicControlUnit，简称ECU)，然后发动机ECU根据接收到的目标转速控制发动机实际转速达到目标转速。现有技术中，通常需用专用的数据检测硬件设备及分析软件进行丢包故障排查，然后由VCU将丢包情况发送给ECU并由ECU实行对转速的保护控制，该方法需要花费较长的时间进行的丢包故障捕捉和转速控制，经济和时间成本大。因此，如何减少进行丢包故障排查和转速保护控制时经济和时间成本，实现在有转速丢包情况下依然能进行转速保护控制，是需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种挖掘机转速保护控制方法、装置、挖掘...
【技术保护点】
1.一种挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的发动机控制ECU，所述挖掘机还包括主控制器VCU，所述ECU和所述VCU通过CAN总线进行数据传输；所述方法包括：/n在数据接收周期内接收所述VCU发送的多帧转速目标数据；每一帧所述转速目标数据对应一个第一校验数据；/n确定每一帧所述转速目标数据对应的计数值；/n根据预设的计算规则和每一帧所述转速目标数据对应的计数值确定每一帧所述转速目标数据对应的第二校验数据；/n将每一帧所述转速目标数据对应的第一校验数据和第二校验数据进行一致性比对；/n当所述第一校验数据与所述第二校验数据在所述数据接收周期内一致的次数小于预设的次...
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的发动机控制ECU，所述挖掘机还包括主控制器VCU，所述ECU和所述VCU通过CAN总线进行数据传输；所述方法包括：
在数据接收周期内接收所述VCU发送的多帧转速目标数据；每一帧所述转速目标数据对应一个第一校验数据；
确定每一帧所述转速目标数据对应的计数值；
根据预设的计算规则和每一帧所述转速目标数据对应的计数值确定每一帧所述转速目标数据对应的第二校验数据；
将每一帧所述转速目标数据对应的第一校验数据和第二校验数据进行一致性比对；
当所述第一校验数据与所述第二校验数据在所述数据接收周期内一致的次数小于预设的次数阈值时，输出转速保护控制指令。
2.根据权利要求1所述的挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，所述根据预设的计算规则和每一帧所述转速目标数据对应的计数值确定每一帧所述转速目标数据对应的第二校验数据步骤，包括：
按照预设的数据转化规则和所述计数值将每一帧所述转速目标数据进行转换；
将转换后的每一帧所述转速目标数据按字节进行求和；
根据得到的求和值确定每一帧所述转速目标数据对应的第二校验数据。
3.根据权利要求1所述的挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述第一校验数据与所述第二校验数据在所述数据接收周期内相同的次数大于预设的次数阈值时，根据所述转速目标数据输出转速调整指令。
4.根据权利要求1所述的挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，在输出转速保护控制指令之前，所述方法还包括
输出转速目标数据异常报警指令。
5.一种挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，应用于挖掘机的主控制器VCU，所述挖掘机还包括发动机控制器ECU，所述ECU和所述VCU通过CAN总线进行数据传输，所述方法包括：
在数据发送周期内确定预发送的每一帧转速目标数据对应的计数值；
根据所述每一帧转速目标数据和对应的计数值确定每一帧转速目标数据对应的第一校验数据；
向所述ECU发送包含第一校验数据的所述每一帧转速目标数据，以使所述ECU根据所述每一帧转速目标数据确定第二校验数据并通过将每一帧所述转速目标数据对应的第一校验数据和第二校验数据进行一致性比对来保护和控制转速。
6.根据权利要求5所述的挖掘机转速保护控制方法，其特征在于，所述根据所述每一帧转速目标数据和对应的计数值确...
【专利技术属性】
技术研发人员：熊云飞，许群，
申请(专利权)人：上海三一重机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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