挖土机制造技术

提供一种能够维持工作性，同时适当地进行修整斜坡的精整工作的挖土机。因此，本发明专利技术的一实施方式所涉及的挖土机具备：下部行走体(1)；上部回转体(3)，回转自如地搭载于行走体；动臂(4)，可俯仰地安装于上部回转体(3)；斗杆(5)，可转动地安装于动臂(4)的前端；铲斗(6)，安装于斗杆(5)的前端；及控制器(30)，控制器(30)限制动臂(4)的下降动作，以使将铲斗(6)按压于地面的力及使铲斗(6)朝向地面下降的速度中的至少一者不会相对变大。

an excavator

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】挖土机
本专利技术涉及一种挖土机。
技术介绍
例如，在施工现场，有时使用挖土机等施工机械进行形成斜坡的施工(斜坡施工)(例如，参考专利文献1等)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平10-37230号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在斜坡施工中，有时通过用铲斗对斜坡进行挖掘或平整来大致形成斜坡之后，一边将铲斗的背侧的表面按压在斜坡上一边进行修整斜坡的精整工作(以下，为了方便起见，称为“斜坡精整工作”)。然而，当使挖土机进行动臂下降动作等而用铲斗进行斜坡精整工作时，例如若动臂下降动作等的力量过强，则斜坡有可能会倒塌。并且，同样地，当用铲斗进行斜坡精整工作时，例如若动臂下降动作等的力量过强，则反而还有可能使挖土机本身因来自斜坡的反作用力而浮起。另一方面，当操作者一边适当地调整一边进行动臂操作，以免对象物的斜坡倒塌或挖土机发生浮起动作等时，需要根据地面的硬度等工作现场的情况找出适当的操作状态，因此有可能导致工作性恶化。因此，鉴于上述课题，目的在于提供一种本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种挖土机，其具备：/n行走体；/n回转体，回转自如地搭载于所述行走体；/n动臂，可俯仰地安装于所述回转体；/n斗杆，可转动地安装于所述动臂的前端；/n铲斗，安装于所述斗杆的前端；及/n控制装置，/n所述控制装置限制所述动臂的下降动作，以使将所述铲斗按压于地面的力及使所述铲斗朝向地面下降的速度中的至少一者不会相对变大。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171110 JP 2017-2173041.一种挖土机，其具备：
行走体；
回转体，回转自如地搭载于所述行走体；
动臂，可俯仰地安装于所述回转体；
斗杆，可转动地安装于所述动臂的前端；
铲斗，安装于所述斗杆的前端；及
控制装置，
所述控制装置限制所述动臂的下降动作，以使将所述铲斗按压于地面的力及使所述铲斗朝向地面下降的速度中的至少一者不会相对变大。


2.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置根据由操作者进行的操作或自动地设定限制所述动臂的下降动作的控制条件。


3.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
从预先规定的多个候选条件中选择所述控制条件。


4.根据权利要求2所述的挖土机，其中，
所述控制条件中包含与按压于地面的力及使所述铲斗朝向地面下降的速度的方向有关的条件。


5.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置判定该挖土机是否正在进行将所述铲斗按压在斜坡上而修整斜坡的精整工作，当判定为该挖土机正在进行所述工作时，限制所述动臂的下降动作。


6.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置具有不限制所述动臂的下降动作的第1模式和限制所述动臂的下降动作的第2模式来作为控制模式，
所述控制装置根据由操作者进行的操作或者根据驱动所述动臂的动臂缸的杆侧油室的压力或拍摄该挖土机的周边的摄像机的拍摄图像自动地从所述第1模式过渡到所述第2模式。


7.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置判定是否发生了或是否将会发生所述挖土机的浮起动作，当判定为发生了或将会发生所述挖土机的浮起动作时，限制所述动臂的下降动作。


8.根据权利要求1所述的挖土机，其中，
所述控制装置判定从地面向所述铲斗的反作用力是否相对变小或是否相对变大...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本崇司，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP