一种电动液压挖掘机及其动力系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种电动液压挖掘机及其动力系统，电动液压挖掘机包括机体，其上配置有作业机构及动力系统，动力系统包括主电机、副电机以及连接作业机构的液压系统，液压系统包括液压主泵和先导泵，主电机传动连接液压主泵，副电机传动连接先导泵。液压主泵和先导泵由不同的电机进行驱动，副电机先驱动先导泵运行一段时间，建立液压系统，然后主电机再进入工作，驱动液压主泵运行。那么，主电机就不存在因驱动先导泵运行而导致的运行效率低的问题，因此，该电动液压挖掘机能够提升主电机的运行效率，进而降低能耗，增长主电机的使用寿命。

An electric hydraulic excavator and its power system

【技术实现步骤摘要】
一种电动液压挖掘机及其动力系统
本技术涉及一种电动液压挖掘机及其动力系统。
技术介绍
现有的纯电动挖掘机中通常只设置一个主电机，该主电机实现纯电动挖掘机的全部动力需求，与传动燃油挖掘机中的发动机的作用相同。授权公告号为CN102433902B的中国专利技术专利文件中公开了一种电动液压挖掘机，其中的主电机驱动连接液压主泵和先导泵，挖掘机在工作前需先驱动先导泵等附件为整车建立液压系统，而先导泵一般运行一段时间(通常为3分钟左右)才能建立液压系统，此时整车才能工作，主电机才驱动液压主泵运行。由于主电机需要驱动挖掘机的作业机构运行，为了满足工程作业的需求，主电机的功率较大，是一个大功率电机，但是，先导泵所需功率较小，当主电机驱动先导泵运行时，这一段时间内主电机工作在低效区，增大了挖掘机的能耗，降低了挖掘机的运行效率，而且，还会影响主电机的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种电动液压挖掘机，用以解决通过一个电机同时驱动挖掘机为其提供动力以及驱动先导泵运行会导致该电机的运行效率低的问题。本技术的目的是还提供一种电动液压挖掘机的动力系统，用以解决通过一个电机同时驱动挖掘机为其提供动力以及驱动先导泵运行会导致该电机的运行效率低的问题。为实现上述目的，本技术的方案包括一种电动液压挖掘机，包括：机体，其上配置有作业机构及动力系统；所述动力系统包括：主电机；副电机；以及连接所述作业机构的液压系统，所述液压系统包括液压主泵和先导泵；所述主电机传动连接所述液压主泵，所述副电机传动连接所述先导泵。电动液压挖掘机中设置两个电机，分别是主电机和副电机，主电机传动连接液压主泵，副电机传动连接先导泵，液压主泵和先导泵由不同的电机进行驱动，电动液压挖掘机运行时，副电机先驱动先导泵运行一段时间，建立液压系统，然后主电机再进入工作，驱动液压主泵运行。那么，主电机就不存在因驱动先导泵运行而导致的运行效率低的问题，因此，该电动液压挖掘机能够提升主电机的运行效率，进而降低能耗，增长主电机的使用寿命。进一步地，为了实现电动液压挖掘机的行走功能，所述机体上还配置有行走机构，所述液压系统驱动连接所述行走机构。进一步地，为了实现电动液压挖掘机的便携式供电功能，所述动力系统还包括储能系统，所述储能系统通过主电机控制器供电连接所述主电机，所述储能系统通过副电机控制器供电连接所述副电机。进一步地，为了提升主电机和副电机的控制可靠性，所述动力系统还包括集成控制器，所述主电机控制器和副电机控制器集成在所述集成控制器中。进一步地，为了能够控制主电机和副电机的输出功率，所述动力系统还包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述主电机通过所述第一齿轮箱传动连接所述液压主泵，所述副电机通过所述第二齿轮箱传动连接所述先导泵。本技术还提供一种电动液压挖掘机的动力系统，包括：主电机；副电机；以及液压系统，所述液压系统包括液压主泵和先导泵；所述主电机传动连接所述液压主泵，所述副电机传动连接所述先导泵。动力系统中设置两个电机，分别是主电机和副电机，主电机传动连接液压主泵，副电机传动连接先导泵，液压主泵和先导泵由不同的电机进行驱动，动力系统运行时，副电机先驱动先导泵运行一段时间，建立液压系统，然后主电机再进入工作，驱动液压主泵运行。那么，主电机就不存在因驱动先导泵运行而导致的运行效率低的问题，因此，该电动液压挖掘机能够提升主电机的运行效率，进而降低能耗，增长主电机的使用寿命。进一步地，为了实现电动液压挖掘机的动力系统的便携式供电功能，所述动力系统还包括储能系统，所述储能系统通过主电机控制器供电连接所述主电机，所述储能系统通过副电机控制器供电连接所述副电机。进一步地，为了提升主电机和副电机的控制可靠性，所述动力系统还包括集成控制器，所述主电机控制器和副电机控制器集成在所述集成控制器中。进一步地，为了能够控制主电机和副电机的输出功率，所述动力系统还包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述主电机通过所述第一齿轮箱传动连接所述液压主泵，所述副电机通过所述第二齿轮箱传动连接所述先导泵。附图说明图1是电动液压挖掘机的结构原理图；其中，1为挖掘机构，2为履带行走机构，3为主电机，4为副电机，5为第一齿轮箱，6为第二齿轮箱，7为液压主泵，8为先导泵，9为液压系统，10为液压系统附件，11为储能系统，12为电池管理系统，13为集成控制器，14为充电插头，15为整车控制器。具体实施方式电动液压挖掘机实施例：本实施例提供一种电动液压挖掘机(以下简称为挖掘机)，该挖掘机包括机体，机体上配置有动力系统、作业机构和行走机构。机体中的作业机构是与挖掘机的作用性质相关的挖掘机构1，如图1所示。本实施例中，行走机构以履带行走机构2为例。如图1所示，动力系统包括主电机3、副电机4、液压主泵7、先导泵8、液压系统9和储能系统11。主电机3传动连接液压主泵7，副电机4传动连接先导泵8，以下给出一种实现方式：主电机3的动力输出轴通过第一齿轮箱5驱动连接液压主泵7，副电机4的动力输出轴通过第二齿轮箱6驱动连接先导泵8。液压主泵7为变量泵，比如柱塞泵，先导泵8可以为齿轮泵，相对于液压主泵7而言先导泵8是附泵，那么，主电机3还可以称为驱动电机，副电机4还可以称为附泵电机。液压主泵7对应液压系统9，液压系统9驱动连接挖掘机构1和履带行走机构2，以驱动挖掘机构1工作和履带行走机构2行走；先导泵8对应液压系统附件10。本实施例中，主电机3的功率大于副电机4的功率，具体地，主电机3为大功率永磁同步电机，根据挖掘机工作和行走所需功率进行匹配和选取；副电机4为小功率异步电机，功率根据先导泵8工作所需功率进行匹配和选取，先导泵8所需驱动功率较小，全部依靠副电机4驱动。储能系统11配设有电池管理系统12，储能系统11通过集成控制器13供电连接主电机3和副电机4。挖掘机上设置有充电插头14，用于为储能系统11充电。图1中，实线为机械连接，虚线为电信号连接，储能系统11根据挖掘机工作所需消耗的能量，匹配合适的动力电源为挖掘机提供能源。集成控制器13中集成有主电机控制器和副电机控制器，集成控制器13的电能输入端连接储能系统11，集成控制器13还可以与储能系统11机械连接在一起。集成控制器13具备第一电能输出端和第二电能输出端，第一电能输出端与主电机控制器对应，第二电能输出端与副电机控制器对应，第一电能输出端供电连接主电机3，第二电能输出端供电连接副电机4。集成控制器13可以专门设置，而且，集成控制器13中除了主电机控制器和副电机控制器之外，还可以根据实际需要集成其他的控制器。当然，集成控制器13也可以采用挖掘机上原先设置的五合一控制器，五合一控制器包括驱动电机控制器、电动转向控制器、DC\DC控制器、空压机控制器和高压配电柜控制器，驱动电机控制器当作主电机控制器，由于一般情况下挖掘机不需要电动转向和空压机，那么，将电动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动液压挖掘机，其特征在于，包括：/n机体，其上配置有作业机构及动力系统；/n所述动力系统包括：/n主电机；/n副电机；以及/n连接所述作业机构的液压系统，所述液压系统包括液压主泵和先导泵；/n所述主电机传动连接所述液压主泵，所述副电机传动连接所述先导泵。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动液压挖掘机，其特征在于，包括：
机体，其上配置有作业机构及动力系统；
所述动力系统包括：
主电机；
副电机；以及
连接所述作业机构的液压系统，所述液压系统包括液压主泵和先导泵；
所述主电机传动连接所述液压主泵，所述副电机传动连接所述先导泵。


2.根据权利要求1所述的电动液压挖掘机，其特征在于，所述机体上还配置有行走机构，所述液压系统驱动连接所述行走机构。


3.根据权利要求1或2所述的电动液压挖掘机，其特征在于，所述动力系统还包括储能系统，所述储能系统通过主电机控制器供电连接所述主电机，所述储能系统通过副电机控制器供电连接所述副电机。


4.根据权利要求3所述的电动液压挖掘机，其特征在于，所述动力系统还包括集成控制器，所述主电机控制器和副电机控制器集成在所述集成控制器中。


5.根据权利要求1或2或4所述的电动液压挖掘机，其特征在于，所述动力系统还包括第一齿轮箱和第二齿轮箱，所述主电机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓伟，张晓伟，王纪福，岳艳波，
申请(专利权)人：郑州宇通客车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41