【技术实现步骤摘要】
一种挖掘机方向盘遥控操作装置
：本技术涉及一种挖掘机方向盘遥控操作装置。
技术介绍
：挖掘机在我军工程保障、非战争行动，乃至国民经济的各项建设中起着极其重要的作用。目前，国内挖掘机包括军用挖掘机大部分都采用人工驾驶的方式，然而在一些工作环境异常恶劣和危险的场合，如：战场、核生化污染下的工程保障、非战争军事行动如抢险救灾、灭火、高温炉渣清除、毒气废气粉尘环境下作业。如何对现有的挖掘机进行简单改进，使之进入上述的异常恶劣的危险场合实现无人在场的行走和自动化操作是要解决的实际问题。
技术实现思路
：本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种挖掘机方向盘遥控操作装置。本技术所采用的技术方案有：一种挖掘机方向盘遥控操作装置，包括基座、高度调节座、角度调节座、滑动块、电机、减速箱、联轴器、万向节和夹持台，所述高度调节座固定于基座上，角度调节座铰接在高度调节座的自由端，滑动块可滑动连接在角度调节座上，电机和减速箱均固定于滑动块上，且电机的转轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴通过联轴器与万向节相连，...
【技术保护点】
1.一种挖掘机方向盘遥控操作装置，其特征在于：包括基座（1）、高度调节座（2）、角度调节座（3）、滑动块（4）、电机（5）、减速箱、联轴器（6）、万向节（7）和夹持台（8），所述高度调节座（2）固定于基座（1）上，角度调节座（3）铰接在高度调节座（2）的自由端，滑动块（4）可滑动连接在角度调节座（3）上，电机（5）和减速箱均固定于滑动块（4）上，且电机（5）的转轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴通过联轴器（6）与万向节（7）相连，夹持台（8）固定连接在挖掘机的方向盘上，且夹持台（8）的上端面与万向节（7）相连。/n
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机方向盘遥控操作装置，其特征在于：包括基座（1）、高度调节座（2）、角度调节座（3）、滑动块（4）、电机（5）、减速箱、联轴器（6）、万向节（7）和夹持台（8），所述高度调节座（2）固定于基座（1）上，角度调节座（3）铰接在高度调节座（2）的自由端，滑动块（4）可滑动连接在角度调节座（3）上，电机（5）和减速箱均固定于滑动块（4）上，且电机（5）的转轴与减速箱的输入轴固定连接，减速箱的输出轴通过联轴器（6）与万向节（7）相连，夹持台（8）固定连接在挖掘机的方向盘上，且夹持台（8）的上端面与万向节（7）相连。
2.如权利要求1所述的挖掘机方向盘遥控操作装置，其特征在于：所述夹持台（8）包括一板状本体（81），在本体（81）的四个边角处均设有一个连接耳（82），在每个连接耳（82）处固定一个抱箍（9），在本体（81）的上端面设有连接轴（83），所述连接轴（83）与万向节（7）相连。
3.如权利要求2所述的挖掘机方向盘遥控操作装置，其特征在于：所述抱箍（9）包括两个抱箍片，两个抱箍片之间通过螺栓固定连接，在每个抱箍片的内侧设有一个橡胶垫片（91），在一个抱箍片上设有连接通孔（92），在连接通孔（92）内穿设一根螺栓，且连接通孔（92）内的螺栓与连接耳（82）固定连接。
4.如权利要求1所述的挖掘机方向盘遥控...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘明，涂群章，薛金红，蒋成明，张恒根，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军工程大学，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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