一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，包括支撑座，所述支撑座由转盘轨道和固定座构成，所述固定座位于转盘轨道中心处，所述固定座顶部转动连接有外轴，所述外轴内设有和内轴，所述内轴与固定座固定连接，所述外轴外侧壁固定连接有旋转框架，所述旋转框架上固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述旋转框架顶部设有运输机构。本实用新型专利技术通过固定座、转盘轨道、运输机构、传动机构、旋转机构以及旋转框架的配合使用，实现了在对物件进行运输的同时可以将物件从一个运输线转移到另一个运输线，避免了现有技术中，物件在运输过程中只能沿着直线运输的现象，提高了装置的适用范围。

A kind of heavy load rotary straight roller conveyor in manipulator stacking conveyor line

【技术实现步骤摘要】
一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机
本技术涉及滚筒输送机
，尤其涉及一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机。
技术介绍
滚筒输送机适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送机或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要。在输送物件时有时候需要将物品从一个输送线旋转90度送到另一个输送线上，但是现有技术中，由于场地的限制，只能将物件沿直线输送到另一端，无法改变运输的方向，具有一定的局限性，因此，亟需一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机来解决问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中由于场地限制无法改变运输方向的问题，而提出的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，包括支撑座，所述支撑座由转盘轨道和固定座构成，所述固定座位于转盘轨道中心处，所述固定座顶部转动连接有外轴，所述外轴内设有和内轴，所述内轴与固定座固定连接，所述外轴外侧壁固定连接有旋转框架，所述旋转框架上固定连接有第一驱动电机和第二驱动电机，所述旋转框架顶部设有运输机构，所述运输机构通过传动机构与第一驱动电机连接，所述第二驱动电机连接有旋转机构，所述旋转框架四个对角处均设有固定架。优选地，所述运输机构包括转动连接在旋转框架侧壁上的多个旋转轴，所述旋转轴外侧壁均固定套接有运输滚筒。优选地，所述传动机构包括固定套接在旋转轴外侧壁的第一齿轮，所述第一驱动电机输出端固定连接有输出轴，所述输出轴外侧壁固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与多个第一齿轮通过同一条齿条传动连接。优选地，所述旋转机构包括固定连接在第二驱动电机的第三齿轮，所述旋转框架侧壁上转动连接安装轴，所述安装轴外侧壁固定套接有转轮，其中一个所述安装轴外侧壁固定套接有第三齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，所述转轮与转盘轨道滑动连接。优选地，所述转盘轨道上固定连接有多个定位块，所述定位块与固定座上均设有定位孔。优选地，所述固定架顶部与旋转框架对角处呈相对应的弧形设置，所述固定架的顶部转动连接有多根辅助滚筒。本技术与现有技术相比具有以下优点：本技术通过固定座、转盘轨道、运输机构、传动机构、旋转机构以及旋转框架的配合使用，实现了在对物件进行运输的同时可以将物件从一个运输线转移到另一个运输线，避免了现有技术中，物件在运输过程中只能沿着直线运输的现象，提高了装置的适用范围。附图说明图1为本技术提出的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机的正面结构示意图；图2为本技术提出的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机的仰视结构示意图；图3为本技术提出的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机的俯视结构示意图；图4为本技术提出的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机中第一齿轮与第二齿轮以及齿条连接结构示意图。图中：1转盘轨道、2外轴、3旋转框架、4第一驱动电机、5、6运输滚筒、7第一齿轮、8齿条、9第二齿轮、10内轴、11转轮、12固定架、13定位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，包括支撑座，支撑座由转盘轨道1和固定座构成，固定座位于转盘轨道1中心处，转盘轨道1上固定连接有多个定位块13，定位块13与固定座上均设有定位孔，通过定位孔，将固定座与转盘轨道1固定在地面上，加强了装置的稳定性；固定座顶部转动连接有外轴2，外轴2内设有和内轴10，内轴10与固定座固定连接，通过设有外轴2与内轴10，使得旋转框架3可以跟随外轴2以内轴10为旋转中心转动；外轴2外侧壁固定连接有旋转框架3，旋转框架3上固定连接有第一驱动电机4和第二驱动电机5，旋转框架3为镂空设置，旋转框架3上固定连接有第一驱动电机4和第二驱动电机5方便第一驱动电机4和第二驱动电机5跟随旋转框架3一起转动；旋转框架3顶部设有运输机构，运输机构包括转动连接在旋转框架3侧壁上的多个旋转轴，旋转轴外侧壁均固定套接有运输滚筒6，通过运输滚筒6转动，在摩擦力的作用下带动物件沿着直线运动；运输机构通过传动机构与第一驱动电机4连接，传动机构包括固定套接在旋转轴外侧壁的第一齿轮7，第一驱动电机4输出端固定连接有输出轴，输出轴外侧壁固定连接有第二齿轮9，第二齿轮9与多个第一齿轮7通过同一条齿条8传动连接，第一驱动电机4带动第一齿轮7转动，第一齿轮7通过齿条8带动第二齿轮9转动，进而使得多个旋转轴转动，从而实现了运输滚筒6转动；第二驱动电机5连接有旋转机构，旋转机构包括固定连接在第二驱动电机5的第三齿轮，旋转框架3侧壁上转动连接安装轴，安装轴外侧壁固定套接有转轮11，其中一个安装轴外侧壁固定套接有第三齿轮，且第四齿轮与第三齿轮啮合，转轮11与转盘轨道1滑动连接；通过第二驱动电机5带动第三齿轮转动，通过第三齿轮始终与第四齿轮啮合，进而带动与第四齿轮同轴的转轮11转动，转轮11在转盘轨道1转动，由于转盘轨道1固定，进而使得转轮11在转盘轨道1发生相对转动，从而使得转轮11带动旋转框架3转动，进而实现了整体旋转，实现了将物件从一条运输线转移到另一条运输线上，提高了装置的适用范围，其中，转轮11数量为3个，另外两个转轮11提高了转动的灵活性，起到了辅助转动的作用；旋转框架3四个对角处均设有固定架12，固定架12顶部与旋转框架3对角处呈相对应的弧形设置，通过弧形设置，更加方便了转动，固定架12的顶部转动连接有多根辅助滚筒。本技术具体工作原理如下：初始状态下，通过限位孔内设有螺丝将固定座与转盘轨道1与地面固定，将物件放在运输滚筒6的一端，启动第一驱动电机4和第二驱动电机5，第一驱动电机4工作带动第二齿轮9转动，第二齿轮9转动的同时通过齿条8带动第一齿轮7转动，进而带动运输滚筒6转动，实现了物件的运输；通过第二驱动电机5带动第三齿轮转动，通过第三齿轮始终与第四齿轮啮合，进而带动与第四齿轮同轴的转轮11转动，转轮11在转盘轨道1转动，由于转盘轨道1固定，进而使得转轮11在转盘轨道1发生相对转动，从而使本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座由转盘轨道(1)和固定座构成，所述固定座位于转盘轨道(1)中心处，所述固定座顶部转动连接有外轴(2)，所述外轴(2)内设有和内轴(10)，所述内轴(10)与固定座固定连接，所述外轴(2)外侧壁固定连接有旋转框架(3)，所述旋转框架(3)上固定连接有第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，所述旋转框架(3)顶部设有运输机构，所述运输机构通过传动机构与第一驱动电机(4)连接，所述第二驱动电机(5)连接有旋转机构，所述旋转框架(3)四个对角处均设有固定架(12)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，包括支撑座，其特征在于，所述支撑座由转盘轨道(1)和固定座构成，所述固定座位于转盘轨道(1)中心处，所述固定座顶部转动连接有外轴(2)，所述外轴(2)内设有和内轴(10)，所述内轴(10)与固定座固定连接，所述外轴(2)外侧壁固定连接有旋转框架(3)，所述旋转框架(3)上固定连接有第一驱动电机(4)和第二驱动电机(5)，所述旋转框架(3)顶部设有运输机构，所述运输机构通过传动机构与第一驱动电机(4)连接，所述第二驱动电机(5)连接有旋转机构，所述旋转框架(3)四个对角处均设有固定架(12)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，其特征在于，所述运输机构包括转动连接在旋转框架(3)侧壁上的多个旋转轴，所述旋转轴外侧壁均固定套接有运输滚筒(6)。


3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，其特征在于，所述传动机构包括固定套接在旋转轴外侧壁的第一齿轮(7)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢遥，
申请(专利权)人：广东际鸿智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44