本实用新型专利技术公开了一种用于码垛输送线中的定位装置，包括安装架、侧板、输送道和挡板，输送道两侧分设有导轨组，导轨组上滑动设置有移动架，两移动架通过滚珠螺杆连接，移动架上方设置有排轮组件，滚珠螺杆与第一动力组件连接，移动架上设置有与排轮组件连接的第一推动气缸，第一动力组件上方设置有第二动力组件，输送道两侧面均设置有第一导轨，第一导轨上滑动设置有推动组件，第二动力组件通过连接板连接第一滑块。本实用新型专利技术通过第一动力组件传动滚珠螺杆来调节两移动架的方式来适应不同规格纸箱，通过第二动力组件带动推动组件对纸箱定位和推齐，解决纸箱松散的问题，通过第一推动气缸调节排轮组件的高度提供便于后续机械手抓取的空间。手抓取的空间。手抓取的空间。
【技术实现步骤摘要】
一种用于码垛输送线中的定位装置
[0001]本技术属于定位装置
，具体涉及一种用于码垛输送线中的定位装置。
技术介绍
[0002]纸箱因其结实耐用、易于加工、造价低廉、可循环利用、绿色环保等优点，在包装运输行业的得到广泛的应用。在纸箱加工过程中需要将纸箱有序的堆叠起来便于后续打包，而堆叠到一定高度后需要对纸箱进行定位便于机械手抓取到后续工序上，而纸箱在运输过程中容易造成松散，且不同包装需要的纸箱规格也不一样，所以需要一种能够防止纸箱松散、适应不同规格纸箱和便于机械手抓取纸箱的定位装置。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种能够解决上述问题的定位装置。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种用于码垛输送线中的定位装置，包括安装架、设置在所述安装架两侧的侧板、设置在所述安装架上端中部的输送道和设置在所述输送道一端的挡板，所述输送道两侧分设有导轨组，所述导轨组固定连接在所述安装架上，所述导轨组上设置有相适配的滑块组，所述滑块组上端设置有移动架，两所述移动架通过设置在两所述侧板上的滚珠螺杆连接，所述移动架上方设置有排轮组件，所述输送道底部设置有与所述滚珠螺杆连接的第一动力组件，所述移动架上设置有与所述排轮组件连接的第一推动气缸，所述第一动力组件上方设置有第二动力组件，所述输送道两侧面均设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有相适配的第一滑块，所述第一滑块上设置有推动组件，两所述第一滑块通过连接板连接，所述第二动力组件与所述连接板连接。
[0005]优选地，所述第一动力组件包括第一电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一电机设置在所述输送道内部底端，所述第一主动轮设置在所述第一电机上，所述第一从动轮设置在所述滚珠螺杆上，所述第一主动轮通过链条与所述第一从动轮链接。
[0006]优选地，两所述滚珠螺杆镜像设置且通过联轴器连接，所述滚珠螺杆上设置有相适配的螺母座，所述螺母座与所述移动架固定连接。
[0007]优选地，所述排轮组件包括安装板、排轮和光杆，所述安装板位于所述移动架上方且固定连接在所述第一推动气缸的气缸杆上，所述排轮并排设置在所述安装板一侧，多个所述光杆固定设置在所述安装板底部且与所述移动架滑动连接。
[0008]优选地，所述移动架的高度低于所述输送道的高度，所述安装板通过所述第一推动气缸可与所述输送道处于同一水平面。
[0009]优选地，所述第二动力组件包括第二电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第二电机设置在所述输送道的一端上，所述第二主动轮设置在所述第二电机上，所述第二从动轮与所述第二主动轮相对设置且固定连接在所述输送道另一端，所述第二主动轮通过带齿皮带与所述第二从动轮连接，所述连接板底端固定设置有夹块，所述夹块与所述带齿皮带固
定连接。
[0010]优选地，所述推动组件包括第二推动气缸和推板，所述第二推动气缸竖直设置且固定连接在所述第一滑块上，所述推板上端固定连接在所述第二推动气缸的气缸杆上。
[0011]优选地，所述推板的板体上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有相适配的第二滑块，所述第二滑块固定连接在所述第二推动气缸的缸体上。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术通过第一动力组件传动滚珠螺杆来调节两移动架之间的间隔来适应不同规格纸箱，通过第二动力组件带动推动组件对纸箱定位和推齐，解决纸箱松散的问题，通过第一推动气缸调节排轮组件的高度提供便于后续机械手抓取的空间。
附图说明
[0013]图1为本技术结构示意图。
[0014]图2为本技术结构示意图。
[0015]图3为本技术安装架的结构示意图。
[0016]图4为本技术移动架和排轮组件的结构示意图。
[0017]图5为本技术输送道和第二动力组件的结构示意图。
[0018]图6为本技术推动组件的结构示意图。
[0019]图7为本技术连接板的结构示意图。
[0020]图中：安装架1、侧板11、滚珠螺杆12、联轴器13、螺母座14、输送道2、挡板21、第一导轨22、第一滑块221、导轨组3、滑块组31、移动架4、排轮组件5、安装板51、排轮52、光杆53、第一动力组件6、第一电机61、第一主动轮62、第一从动轮63、第一推动气缸7、第二动力组件 8、第二电机81、第二主动轮82、第二从动轮83、带齿皮带84、推动组件 9、第二推动气缸91、推板92、第二导轨921、第二滑块9211、连接板10、夹块101、固定板1011、带齿板块1012。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0024]如图1～7所示本技术实施例提供了一种用于码垛输送线中的定位装置，包括
安装架1、设置在所述安装架1两侧的侧板11和设置在所述安装架1上端中部的输送道2和设置在所述输送道2一端的挡板21，所述输送道2两侧分设有导轨组3，所述导轨组3固定连接在所述安装架1上，所述导轨组3上设置有相适配的滑块组31，所述滑块组31上端设置有移动架 4，两所述移动架4通过设置在两所述侧板11上的滚珠螺杆12连接，所述滚珠螺杆12通过轴承固定连接在所述侧板11上，所述移动架4上方设置有排轮组件5，所述输送道2底部设置有与所述滚珠螺杆12连接的第一动力组件6，所述移动架4上设置有与所述排轮组件5连接的第一推动气缸7，所述第一动力组件6上方设置有第二动力组件8，所述输送道2两侧面均设置有第一导轨22，所述第一导轨22上设置有相适配的第一滑块221，所述第一滑块221上设置有推动组件9，两所述第一滑块221通过连接板10连接，所述第二动力组件8与所述连接板10连接。如图3所示，所述导轨组 3是指两个固定连接在所述安装架1顶部两端的直线导轨，所述滑块组31本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于码垛输送线中的定位装置，包括安装架、设置在所述安装架两侧的侧板、设置在所述安装架上端中部的输送道和设置在所述输送道一端的挡板，其特征在于，所述输送道两侧分设有导轨组，所述导轨组固定连接在所述安装架上，所述导轨组上设置有相适配的滑块组，所述滑块组上端设置有移动架，两所述移动架通过设置在两所述侧板上的滚珠螺杆连接，所述移动架上方设置有排轮组件，所述输送道底部设置有与所述滚珠螺杆连接的第一动力组件，所述移动架上设置有与所述排轮组件连接的第一推动气缸，所述第一动力组件上方设置有第二动力组件，所述输送道两侧面均设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有相适配的第一滑块，所述第一滑块上设置有推动组件，两所述第一滑块通过连接板连接，所述第二动力组件与所述连接板连接。2.根据权利要求1所述的一种用于码垛输送线中的定位装置，其特征在于：所述第一动力组件包括第一电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一电机设置在所述输送道内部底端，所述第一主动轮设置在所述第一电机上，所述第一从动轮设置在所述滚珠螺杆上，所述第一主动轮通过链条与所述第一从动轮链接。3.根据权利要求2所述的一种用于码垛输送线中的定位装置，其特征在于：两所述滚珠螺杆镜像设置且通过联轴器连接，所述滚珠螺杆上设置有相适配的螺母座，所述螺母座与所述移动架固定连接。4.根据权利要求3所述的一种用于码垛输送线中的...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢遥，曾玲，
申请(专利权)人：广东际鸿智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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