本实用新型公开了一种用于码垛输送线中的定位装置，包括安装架、侧板、输送道和挡板，输送道两侧分设有导轨组，导轨组上滑动设置有移动架，两移动架通过滚珠螺杆连接，移动架上方设置有排轮组件，滚珠螺杆与第一动力组件连接，移动架上设置有与排轮组件连...

本实用新型公开了一种用于码垛输送线中的开合定位装置，包括：底座，所述底座包括了机架一、运输模块、后止模块和前固组件，所述运输模块设于机架一上方，包括了滚筒组件和驱动组件，所述驱动组件设于滚筒组件下方，包括了减速电机和主杆，所述主杆设于减...

本实用新型公开了一种可防止纸箱脱落的转向机，包括机架和设置在机架一侧的固定支架，还包括位于固定支架一侧且固定连接在机架上的第一电机、设置在机架上且与第一电机连接的传动机构、连接在传动机构上的传送带、设置在机架内部的转动机构、设置在转动机...

本实用新型公开了一种高效稳定的翻转机，包括：底座，所述底座由左至右包括了主电配箱、连接架和从电机箱，所述连接架设于底座下方，由主梁和加强杆构成，所述主电配箱包括了主轴联动件、刹车电机、控制面板、散热过滤器，接近开关和第一加强支撑横板，所...

本实用新型公开了一种可防止纸箱脱落的机械手，包括固定台和设置在所述固定台底部两侧的夹板，所述夹板与所述固定台滑动连接，还包括设置在所述夹板外侧的第一动力组件、通过所述第一动力组件活动连接在所述夹板内侧的压板、设置在所述夹板底部的第二动力...

本实用新型公开了一种用于纸箱叠包的叠包机，包括机架，机架顶部两侧设置有支撑架，两支撑架上端设置有安装架，安装架顶部设置有第一电机，安装架底部设置有滚珠丝杆，两滚珠丝杆镜像设置且通过联轴器连接，滚珠丝杆上转动设置有移动板，移动板板体上设置...

本实用新型公开了一种用于码垛输送线中栈板卸垛的拨叉组件，包括支撑杆、行程开关、挡板和托板，所述挡板设置在所述支撑杆上，所述托板设置在所述挡板底部，所述行程开关设置在所述支撑杆上且位于所述挡板后部，还包括推板和移动托板组件，所述推板转动连...

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的拍齐整理组件，包括两组对称设置的支撑腿，每组所述支撑腿的顶部固定连接有同一个工作台，所述工作台的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴贯穿工作台，所述输出轴通过啮合机构连...

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动...

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述...

本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板输送装置，属于生产流水线设备的技术领域；其包括输送机架、传动体，传动体通过传动组件连接驱动电机；还包括架设于传动体上方的两防护组件，该两防护组件均包括设于输送机架上的两固定套、分别活动设于该固定套上...

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架，所述底座支架上方固定设置有电动机，所述底座支架上方竖直设置有提拉支柱，所述提拉支柱前方设置有传送装置，所述传送装置上方设置有抬板支架，所述抬板支架边缘处固定连接...

本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板提升装置，用于架设输送线的上方，属于码卸垛输送线的技术领域；该栈板提升装置包括一机架、相对于该机架上下升降的升降机构和设于该升降机构上的开合夹取机构；升降机构上活动设有缓冲挡板组件，该缓冲挡板组件包...

本实用新型提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动...

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的重载旋转直行滚筒输送机，包括支撑座，所述支撑座由转盘轨道和固定座构成，所述固定座位于转盘轨道中心处，所述固定座顶部转动连接有外轴，所述外轴内设有和内轴，所述内轴与固定座固定连接，所述外轴外侧壁固定...

本发明公开了一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述转动...

本发明公开了一种机械手纸箱码垛系统及其方法，所述系统包括控制系统、执行系统和上位机，所述控制系统包括可编程逻辑控制器PLC、触摸屏及工控机，所述执行系统包括上游打包机、自动卡板库、搬运机械人、伺服夹具和自动拍齐系统，所述触摸屏分别连接工...

本发明提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码...