一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，属于码卸垛输送线的技术领域；其包括机架、滚筒输送线、升降机构和缓冲挡板组件及开合夹取机构；开合夹取机构包括开合动力组件、两开合组件和四个叉取组件，开合动力组件驱动两开合组件做开合运动；码垛的栈板在滚筒输送线上输送，经阻挡组件的阻挡，两开合组件在开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。本实用新型专利技术具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下栈板自动化卸垛，安全性能高。

A self-adaptive unloading device of pallets for palletizing conveyor line

【技术实现步骤摘要】
一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置
本技术涉及码卸垛输送线的
，尤其涉及一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置。
技术介绍
随着现代工业革命的进行，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱的码卸垛设备是一种常用的机械设备；生产中，都需要先将包装箱码放栈板上，将产品逐一叠放转载于包装箱内，待装载完毕，打包机进行打包封装，工人通过栈板将包装箱叉走，将垛入库或装车处理，方便了后期产品运输和数量的统计。生产实际过程中，外来的栈板皆为码垛的叠放方式，因此，对码垛的栈板进行卸垛是一个必经的过程，为了配合产品自动化生产流水线的要求，栈板卸垛装置也融入到产品自动化生产流水线上；但是，现行设计的卸垛装置存在两方面的状况：一方面为实现精确、自动化的目标，其设计成本高，结构较为复杂，未岗前培训较难掌握其运作；另一方面为适于单一规格栈板卸垛目标，结构较为简单，但其往往不能适用于不同规格或者不同状况下的情况。因此，设计成本经济型、产品通用性特点的卸垛装置是亟待解决的课题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其融入于产品装箱、封装、入库或装车过程中，具有结构简洁合理，制造成本低，且适于不同规格或者不同状况下的栈板自动化卸垛，安全性能高。该技术提供以下技术方案，一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架和水平设于该机架上的滚筒输送线；较佳地，还包括相对于所述机架上下升降且架设于所述滚筒输送线末端的升降机构和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件及开合夹取机构；所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动；码垛的栈板在所述滚筒输送线上输送，经所述阻挡组件的阻挡，两所述开合组件在所述开合动力组件的控制下进行相向的靠拢运动，通过四个所述叉取组件插住工艺要求插取的栈板，再通过所述升降机构将插住的栈板及码垛其上的栈板托起，而插住的栈板以下的栈板经所述滚筒输送线输送给下一工序，从而完成自动的卸垛分料操作。较佳地，所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条作用的带动，所述主动轴在所述第一电机驱动下转动，带动所述从动轴同步转动，使得所述升降组件沿着所述机架上下升降；该结构设计起到增强所述升降组件运行过程中的平稳性。较佳地，所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上下两端设有与链条两头连接的固定拉紧销；该设置辅助实现所述开合夹取机构对码垛分料前的分离操作。较佳地，所述缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置；该结构设计起到阻挡码垛料的同时，还起到防止分料后栈板卡死情况的发生，保护所述升降机构。较佳地，所述开合动力组件包括设于所述升降机构上的第二电机、套设于该第二电机输出轴的主动齿轮、转动安装于所述升降机构的从动齿轮和设于所述主动齿轮及所述从动齿轮之间的两链条拉紧座；还包括架设于其一所述链条拉紧座的上方且固定安装于所述升降机构上的限位开关及行程开关；两链条的两头分别连接于两所述链条拉紧座，并分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧；该结构设计起到为所述开合组件提供安全系数高、且具有自适应夹取码垛栈板的动力来源。较佳地，两所述开合组件均包括与所述链条拉紧座固定的垫板、设于该垫板上的滑块、与该滑块配合且安装于所述升降机构上的滑轨和设于该垫板上的叉臂；所述滑轨的一端设有限位块。较佳地，所述叉取组件均包括沿所述叉臂滑动的夹板、设于该夹板上且伸出其的叉板和将所述夹板卡紧在所述叉臂上的可调把手；所述夹板背面设有两套环，所述夹板通过该两套环沿所述叉臂滑动；所述可调把手设于所述套环上，所述叉板设于两所述套环之间；该结构设计便于适用于不同规格栈板的叉取操作，拓展该装置的适用范围。较佳地，还包括平行架设于所述滚筒输送线上的两防护组件，该两防护组件均包括设于所述滚筒输送线上的两固定套、分别活动设于该两固定套上的前伸臂和与该两前伸臂连接的防护栏；该结构设置起到码垛栈板输送过程中的位置的纠偏作用。较佳地，位于所述滚筒输送线起始端位置的所述机架底端设有调平脚；该设置起到根据不同安装环境下的调平操作。本技术的有益效果为，较现有的栈板卸垛装置，具有如下特点：1、采用两所述链条拉紧座通过两链条连接，且两链条分别经所述主动齿轮、所述从动齿轮张紧，所述叉臂通过所述垫板连接在所述链条拉紧座上；所述第二电机带动所述主动齿轮转动，实现所述叉臂上的所述开合组件对码垛的栈板进行自适应的夹取，适合不同规格栈板及栈板码垛不整齐情况下的夹取，拓展该码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置的适用范围，且较现有的栈板卸垛装置的结构设计简洁、制造成本低。2、采用所述缓冲挡板组件，其中，所述挡板在所述导杆的作用下，可沿着所述安装板上下活动，该结构设计在实现常规的阻挡作用的基础上，还起到防止分料后栈板通过其下端时卡死情况的发生，保护所述升降机构；究其原因，因不同规格的栈板高度不一，在更换一种码垛栈板规格时，由于操作人员没有核实具体情况下，直接按原来参数进行卸垛操作时，出现卡料情况。附图说明图1为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置立体结构示意图；图2为图1标示A的局部放大示意图；图3为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置结构示意图；图4为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置开合夹取机构结构示意图；图5为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置升降机构结构示意图；图6为图5标示B的局部放大示意图；图7为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置缓冲挡板组件主视图；图8为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置开合动力组件主视图；图9为本技术所述码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置开合组件及叉取组件结构示意图；附图标记说明：10-机架、11-调平脚、20-滚筒输送线、21-防护组件、211-固定套、212-前伸臂、213-防护栏、30-升降机构、31-第一电机、32-主动轴、33-从动轴、34-升降组件、341-安装架、342-导轮、343-导轨、344-固定拉紧销、40-缓冲挡板组件、41-安装板、42-导套、43-导杆、44-延伸板、45-挡板、50-开合夹取机构、51-开合动力组件、511-第二电机、512-主动齿轮、513-从动齿轮、514-链条拉紧座、52-开合组件、521-垫板、522-滑块、523-滑轨、524-叉臂、525-限位块、53-叉取组件、531-夹板、532-叉板、533-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架和水平设于该机架上的滚筒输送线；其特征在于，还包括相对于所述机架上下升降且架设于所述滚筒输送线末端的升降机构和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件及开合夹取机构；所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，包括一机架和水平设于该机架上的滚筒输送线；其特征在于，还包括相对于所述机架上下升降且架设于所述滚筒输送线末端的升降机构和活动安装于该升降机构上的缓冲挡板组件及开合夹取机构；所述开合夹取机构包括设于所述升降机构上的开合动力组件、两开合组件和活动设于该两开合组件上的四个叉取组件，所述开合动力组件驱动两所述开合组件在水平方向上做开合运动。


2.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述升降机构包括设于所述机架上的第一电机、平行设置的主动轴及从动轴和升降组件，通过链条作用的带动，所述主动轴在所述第一电机驱动下转动，带动所述从动轴同步转动，使得所述升降组件沿着所述机架上下升降；
所述升降组件包括沿所述机架上下升降的安装架、转动设于该安装架两端的导轮和分别导向该导轮且安装于所述机架上的导轨；所述安装架的上下两端设有与链条两头连接的固定拉紧销。


3.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述缓冲挡板组件包括固定于所述升降机构上的安装板、设于该安装板上的导套、穿过该导套并相对于所述安装板上下活动的导杆、分别设于该导杆两端的延伸板和连接于该两延伸板一端的挡板；所述挡板的两端呈折弯状设置。


4.如权利要求1所述的码卸垛输送线的栈板自适应卸垛装置，其特征在于：所述开合动力组件包括设于所述升降机...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢遥，曾玲，
申请(专利权)人：广东际鸿智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44