一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，包括：机架、顶料机构、夹持机构、横移机构、夹取上料机构，顶料机构用于承接等待分离的型材原料；夹持机构用于将除了最下层型材外的其它型材暂时夹持住；横移机构用于承接最下层型材，并将其运送到机架工作台面的另一侧；夹取上料机构将横移机构横移转运过来的型材，夹取放置到指定位置，达到上料目的。本发明专利技术实现了一摞备料型材的分离，并通过后续机构的配合实现型材的自动转运和上料，本发明专利技术的装置摆脱了人工上料的局限，能够对一摞型材实现快速分离，实现型材的稳定快速上料，提高了工作效率。

An automatic separation and feeding device of profile based on queue principle

【技术实现步骤摘要】
一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置
本专利技术涉及一种型材上料装置，具体涉及一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，用于型材的自动分离与上料。技术背景目前在工业生产中，铝型材、板材(如钢板、铜排)等基本采用人工上料的方式，这类材料往往较为细长，有些易弯曲变形，且不具有滚动性，铝型材由于其截面形状较为复杂，可能出现铝型材相互咬合的情况，目前的棒料自动上料机构无法用于这类材料的上料，为解决人工上料的局限，急需专利技术能够快速进行型材分离上料的自动化装置。授权公告号为CN207914689U的技术“型材上料机”是一种为剪板机提供薄金属板原料的上料装置，包括上料机构与推料机构，上料机构是一个由纵向丝杆传动的升降台，依靠升降台面上一定数量的型材的自重以及添加的配重块，来控制型材的上升，由丝杆将最上方的型材送到料板箱出料口高度；推料机构由气缸提供推力，气缸推动推板将最上方的型材推出出料口，推板安装在工作台面的侧滑道上，另外型材出料口两侧安装有导向轮，保证型材出料精度，保证剪板机的加工要求。上述技术利用一定数量型材的自重进行型材上料，该装置在上料过程中控制起来比较困难；并且对于不同种类的型材，一块型材的自重有很大差异，在工作过程中很难调节；利用自重上料无法保证稳定的上料速度，无法满足有一定上料速度要求的工作场合。在此背景下，需要设计一种能够应用于不同宽厚及长度的型材快速分离、上料的自动化装置。
技术实现思路
针对上述的问题，本专利技术基于队列原理，提出一种型材自动分离方法，通过机构对型材的夹持、放开、承接等，实现了一摞备料型材的分离，并通过后续机构的配合实现型材的自动转运和上料，本专利技术的装置摆脱了人工上料的局限，能够对一摞型材实现快速分离，实现型材的稳定快速上料，提高了工作效率。为实现以上目的，本专利技术采用以下技术方案：一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置包括：包括机架A、顶料机构B、夹持机构C、横移机构D、夹取送料机构E；所述机架A用于给顶料机构B、夹持机构C、横移机构D和夹取上料机构E提供支撑；顶料机构B安装在机架A上，位于夹持机构C下方，用于承接顶住型材；所述夹持机构C安装在机架A工作台面上方，用于抱持除最下层型材之外的其它型材；所述横移机构D安装在机架A工作平面上，位于顶料机构C下方，与顶料机构相间分布，用于承接最下层型材，并将其运送到机架A工作台面的另一侧。进一步地，上述顶料机构B包括行程可调三轴气缸(201)、托板(202)、行程可调三轴气缸安装座(203)；所述行程可调三轴气缸安装座(203)安装在机架上，行程可调三轴气缸(201)安装在行程可调三轴气缸安装座(203)上，托板(202)安装在行程可调三轴气缸(201)顶板上；所述行程可调三轴气缸(201)伸出后承接型材时，确保夹持机构C夹持除最下层型材外的上部型材，当型材厚度发生变化时，调节行程可调三轴气缸(201)的行程，确保夹持机构(C)能够准确夹持住除最下方型材外的上部型材。进一步地，上述夹持机构C包括：纵梁调节板(301)、纵梁(302)、型材料仓挡板(303)、型材一端对齐挡板(3031)、光电传感器支架(304)、光电传感器(305)、气缸安装板(306)、直线导轨1(307)、滑块(308)、夹块安装板(309)、夹块(310)、滑块连接板(311)、三轴气缸(312)、直线导轨2(313)、滑块法兰座连接板(314)、法兰座(315)、手柄(316)、左右旋滚珠丝杆(317)、法兰(318)，所述纵梁调节板(301)上加工有腰型孔，根据型材的宽度，调节两纵梁(302)之间的间距；所述纵梁(302)安装在纵梁调节板(301)上；所述型材料仓挡板(303)安装在纵梁(302)上；所述型材一端对齐挡板(3031)安装在纵梁(302)末端的型材料仓挡板(303)上；型材料仓挡板(303)装有型材一端对齐挡板(3031)，在上料时将型材一端对齐到型材一端对齐挡板(3031)；所述光电传感器支架(304)安装在纵梁纵梁(302)上；所述光电传感器(305)安装在光电传感器支架(304)上，用来检测型材上料时是否到位或充足；所述气缸安装板(306)安装在纵梁302上，所述直线导轨1(307)安装在气缸安装板(306)上，夹块安装板(309)安装在直线导轨1(307)和三轴气缸(312)顶板上，用于当三轴气缸(312)伸出夹持住型材时将型材的重量作用于直线导轨上，而不对三轴气缸(312)产生弯矩，所述滑块308安装在直线导轨1(307)上，所述滑块连接板(311)安装在滑块(308)上；所述夹块(310)通过夹块安装板(309)安装在三轴气缸(312)，夹块(310)上加工横槽，行程可调三轴气缸(201)伸出后，夹块(310)伸出，夹持住除最下方一块的其余型材；所述直线导轨2(313)固定在机架A上，用于快速调节两纵梁(302)的间距，并保证纵梁在横向方向的相对位置保持不变；所述滑块法兰座连接板(314)安装在机架A和直线导轨2(313)上；所述法兰座(315)安装在滑块法兰座连接板(314)上；所述法兰(318)安装在法兰座(315)上，法兰(318)用于安装左右旋滚珠丝杆(317)；所述手柄(316)固定在左右旋滚珠丝杆(317)一端，用手柄(316)旋转左右旋滚珠丝杆(317)调节间距时可以保证两纵梁(302)的中线位置保持不变。进一步地，上述横移机构(D)包括：双滑块直线导轨安装板(401)、双滑块直线导轨(402)、可调型材托板(403)、连接板(404)、模组滑块连接板(405)、直线模组(406)、型材分隔挡板(407)、挡板安装板(408)、挡板气缸(409)、挡板气缸安装板(410)；其中，双滑块直线导轨安装板(401)安装在机架A上；所述直线模组(406)安装在机架A上；所述双滑块直线导轨(402)安装在双滑块直线导轨安装板(401)上；可调型材托板(403)安装在双滑块直线导轨(402)和模组滑块连接板(405)上，用于支撑从型材自动分离上料装置分离出的型材；所述模组滑块连接板(405)安装在直线模组(406)和双滑块直线导轨(402)的滑块上；所述连接板(404)安装在模组滑块连接板(405)和可调型材托板(403)上；挡板气缸安装板(410)安装在模组滑块连接板(405)上；所述挡板气缸(409)安装在挡板气缸安装板(410)上；所述挡板安装板(408)安装在挡板气缸(409)顶板上；所述型材分隔挡板(407)安装在挡板安装板(408)上。进一步地，上述夹取上料机构E包括送料机构，所述送料机构包括：纵梁调节板(501)、纵梁(502)、调节气缸LB型安装块(503)、调节气缸(504)、调节气缸安装板(505)、斜拉杆(506)、铝型材2(507)、铝型材1(508)、纵向双滑块导轨安装板(509)、纵向双滑块导轨(510)、推板(511)、平衡板底板(512)、平衡板(513)、平衡板角支撑板(514)、横向直线导轨(515)、铝型材连接板(516)、直线模组(517)、电动缸本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，其特征在于，包括机架A、顶料机构B、夹持机构C、横移机构D、夹取送料机构E；所述机架A用于给顶料机构B、夹持机构C、横移机构D和夹取上料机构E提供支撑；顶料机构B安装在机架A上，位于夹持机构C下方，用于承接顶住型材；所述夹持机构C安装在机架A工作台面上方，用于抱持除最下层型材之外的其它型材；所述横移机构D安装在机架A工作平面上，位于顶料机构C下方，与顶料机构相间分布，用于承接最下层型材，并将其运送到机架A工作台面的另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，其特征在于，包括机架A、顶料机构B、夹持机构C、横移机构D、夹取送料机构E；所述机架A用于给顶料机构B、夹持机构C、横移机构D和夹取上料机构E提供支撑；顶料机构B安装在机架A上，位于夹持机构C下方，用于承接顶住型材；所述夹持机构C安装在机架A工作台面上方，用于抱持除最下层型材之外的其它型材；所述横移机构D安装在机架A工作平面上，位于顶料机构C下方，与顶料机构相间分布，用于承接最下层型材，并将其运送到机架A工作台面的另一侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，其特征在于，所述顶料机构B包括行程可调三轴气缸(201)、托板(202)、行程可调三轴气缸安装座(203)；所述行程可调三轴气缸安装座(203)安装在机架上，行程可调三轴气缸(201)安装在行程可调三轴气缸安装座(203)上，托板(202)安装在行程可调三轴气缸(201)顶板上；所述行程可调三轴气缸(201)伸出后承接型材时，确保夹持机构C夹持除最下层型材外的上部型材，当型材厚度发生变化时，调节行程可调三轴气缸(201)的行程，确保夹持机构(C)能够准确夹持住除最下方型材外的上部型材。


3.根据权利要求1所述的一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，其特征在于，所述夹持机构C包括：纵梁调节板(301)、纵梁(302)、型材料仓挡板(303)、型材一端对齐挡板(3031)、光电传感器支架(304)、光电传感器(305)、气缸安装板(306)、直线导轨1(307)、滑块(308)、夹块安装板(309)、夹块(310)、滑块连接板(311)、三轴气缸(312)、直线导轨2(313)、滑块法兰座连接板(314)、法兰座(315)、手柄(316)、左右旋滚珠丝杆(317)、法兰(318)，所述纵梁调节板(301)上加工有腰型孔，根据型材的宽度，调节两纵梁(302)之间的间距；所述纵梁(302)安装在纵梁调节板(301)上；所述型材料仓挡板(303)安装在纵梁(302)上；所述型材一端对齐挡板(3031)安装在纵梁(302)末端的型材料仓挡板(303)上；型材料仓挡板(303)装有型材一端对齐挡板(3031)，在上料时将型材一端对齐到型材一端对齐挡板(3031)；所述光电传感器支架(304)安装在纵梁纵梁(302)上；所述光电传感器(305)安装在光电传感器支架(304)上，用来检测型材上料时是否到位或充足；所述气缸安装板(306)安装在纵梁302上，所述直线导轨1(307)安装在气缸安装板(306)上，夹块安装板(309)安装在直线导轨1(307)和三轴气缸(312)顶板上，用于当三轴气缸(312)伸出夹持住型材时将型材的重量作用于直线导轨上，而不对三轴气缸(312)产生弯矩，所述滑块308安装在直线导轨1(307)上，所述滑块连接板(311)安装在滑块(308)上；所述夹块(310)通过夹块安装板(309)安装在三轴气缸(312)，夹块(310)上加工横槽，行程可调三轴气缸(201)伸出后，夹块(310)伸出，夹持住除最下方一块的其余型材；所述直线导轨2(313)固定在机架A上，用于快速调节两纵梁(302)的间距，并保证纵梁在横向方向的相对位置保持不变；所述滑块法兰座连接板(314)安装在机架A和直线导轨2(313)上；所述法兰座(315)安装在滑块法兰座连接板(314)上；所述法兰(318)安装在法兰座(315)上，法兰(318)用于安装左右旋滚珠丝杆(317)；所述手柄(316)固定在左右旋滚珠丝杆(317)一端，用手柄(316)旋转左右旋滚珠丝杆(317)调节间距时可以保证两纵梁(302)的中线位置保持不变。


4.根据权利要求1所述的一种基于队列原理的型材自动分离及上料装置，其特征在于，所述横移机构D包括：双滑块直线导轨安装板(401)、双滑块直线导轨(402)、可调型材托板(403)、连接板(404)、模组滑块连接板(405)、直线模组(406)、型材分隔挡板(407)、挡板安装板(408)、挡板气缸(409)、挡板气缸安装板(410)；其中，所述双滑块直线导轨安装板(401)安装在机架A上；所述直线模组(406)安装在机架A上；所述双滑块直线导轨(402)安装在双滑块直线导轨安装板(401)上；所述可调型材托板(403)安装在双滑块直线导轨(402)和模组滑块连接板(405)上，用于支撑从型材自动分...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩，张先阳，汪鑫，郭善林，文波，
申请(专利权)人：江苏大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32