一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述转动机构通过两旋转臂连接两个所述第一伸缩机构，所述旋转臂上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有铰接固定架，所述铰接固定架连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构末端连接有夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述支撑杆上，本实用新型专利技术通过设置两个第一伸缩机构、两个第二伸缩机构、转动机构、两个夹持机构的配合使用，实现了对纸板的夹持。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构
本技术属于纸板夹具
，尤其涉及一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有技术中，通常需要机械手对打包好的纸箱进行码垛，当纸箱在栈板上堆到一定高度时会出现不稳定的情况，因此需要在纸箱上垫纸皮来使得纸箱能够稳定的继续堆高，而且需要对纸皮夹取到合适的位置放到纸箱上面，因此亟需一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构来解决问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种能够将纸皮从堆好的纸箱堆中夹取出来的机构。为实现上述目的，本技术的技术方案是：一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台底部连接有两块放置板，其特征在于：所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构在所述安装板上横跨设置，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述转动机构通过两旋转臂连接两个所述第一伸缩机构，所述旋转臂上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有铰接固定架，所述铰接固定架连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构末端连接有夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述支撑杆上，所述第二伸缩机构驱动所述夹持机构开合。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，包括固定台，所述固定台底部连接有两块放置板，其特征在于：所述固定台顶部设置有安装板，所述安装板两侧边缘处对称设置有固定座，两个所述固定座均连接有第一伸缩机构，所述安装板上设置有转动机构，所述转动机构在所述安装板上横跨设置，所述转动机构两端固定连接有旋转臂，所述转动机构通过两旋转臂连接两个所述第一伸缩机构，所述旋转臂上固定设置有支撑杆，所述支撑杆上固定设置有铰接固定架，所述铰接固定架连接有第二伸缩机构，所述第二伸缩机构末端连接有夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述支撑杆上，所述第二伸缩机构驱动所述夹持机构开合。


2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的专用夹纸板机构，其特征在于：所述第一伸缩机构包括固定连接在所述固定座上的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端固定连接有第一输出轴，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢遥，曾玲，
申请(专利权)人：广东际鸿智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44