一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架，所述底座支架上方固定设置有电动机，所述底座支架上方竖直设置有提拉支柱，所述提拉支柱前方设置有传送装置，所述传送装置上方设置有抬板支架，所述抬板支架边缘处固定连接有限位挡板，所述提拉支柱远离底座支架一侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮上转动连接有皮带。本实用新型专利技术通过输送线来输送专用纸板，随后将专用纸板码垛在抬板支架上再通过限位挡板的限位作用，起到了整齐码垛的效果；通过安装在吸盘支架的吸盘对专用纸板的吸附，再通过电动机的起吊完成对纸板的提升效果，此过程省时省力，有效提高工作效率。

A special automatic lifting device for cardboard in manipulator palletizing and conveying line

【技术实现步骤摘要】
一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置
本技术涉及机械手自动提升
，尤其涉及一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置。
技术介绍
目前在食品、医药或电子产品包装领域中，都需要先将产品封装于纸箱内，再将纸箱码垛，每排纸箱均整齐排列，从而方便了后期产品运输和数量的统计，纸箱码垛到卡板上，码垛完成后，打包机进行打包，工人将整板纸箱叉走，将垛入库或装车处理。现有技术中，大多数企业都是采用人工手动完成纸箱码垛工作，体积大，因此工人的工作强度很大，而且工作效率很低。为此，我们设计了一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决工人的工作强度很大，而且工作效率很低的问题，而提出的一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架，所述底座支架上方固定设置有电动机，所述底座支架上方竖直设置有提拉支柱，所述提拉支柱前方设置有传送装置，所述传送装置上方设置有抬板支架，所述抬板支架边缘处固定连接有限位挡板，所述提拉支柱远离底座支架一侧转动连接有皮带轮，所述皮带轮上转动连接有皮带，所述提拉支柱内部设置有滑槽，且所述滑槽内滑动连接有提拉装置，所述提拉装置靠近抬板支架一侧水平固定连接有支撑杆，所述支撑杆上水平垂直固定连接有吸盘支架。优选地，所述电动机的输出端与皮带远离皮带轮的一端相连。优选地，所述提拉装置由滑行板、滑行块、卡扣、皮带固定块和皮带卡扣构成，所述皮带卡扣与皮带一侧镶嵌，所述皮带固定块开设有通孔，且通孔处与皮带卡扣固定连接，所述皮带固定块侧边与滑行块固定连接，所述滑行块上方与支撑杆固定连接，所述卡扣呈L型，且卡扣与支撑杆远离滑行块一侧固定连接，所述卡扣另一侧面与提拉支柱固定连接，所述皮带固定块与滑行板通过螺纹孔固定连接。优选地，所述支撑杆通过套环与吸盘支架螺纹固定连接。优选地，所述滑行板远离皮带固定块一侧固定连接有保护挡板。本技术的有益效果为：1、本实验装置通过输送线来输送专用纸板，随后将专用纸板码垛在抬板支架上再通过限位挡板的限位作用，起到了整齐码垛的效果。2、本实验装置通过安装在吸盘支架的吸盘对专用纸板的吸附，再通过电动机的起吊完成对纸板的提升效果，此过程省时省力，有效提高工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置的结构示意图；图2为本装置中起吊装置结构示意图；图3为图2处A的放大图。图中：1底座支架、2电动机、3提拉支柱、4传送装置、5抬板支架、6限位挡板、7皮带轮、8皮带、9支撑杆、10吸盘支架、11滑行板、12皮带固定块、13卡扣、14皮带卡扣、15滑行块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-3，一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架1，底座支架1上方固定设置有电动机2，底座支架1的设定为保证电动机2转动时能够稳定的运行，底座支架1上方竖直设置有提拉支柱3，提拉支柱3内部设置有滑槽，可以保证提拉的设备在提拉支柱3内的滑槽中上下移动。提拉支柱3前方设置有传送装置4，传送装置4上方设置有抬板支架5，通过输送线来输送专用纸板，随后将专用纸板码垛在抬板支架5上，抬板支架5边缘处固定连接有限位挡板6，通过限位挡板的限位作用，可起到了整齐码垛的效果。提拉支柱3远离底座支架1一侧转动连接有皮带轮7，皮带轮7上转动连接有皮带8，电动机2的输出端与皮带8远离皮带轮7的一端相连，电动机2的正反转可以通过皮带轮7的配合带动皮带8在竖直方向正反转，进而可以控制提拉的设备可上下移动。提拉支柱3滑槽内滑动连接有提拉装置，提拉装置由滑行板11、滑行块15、卡扣13、皮带固定块12和皮带卡扣14构成，皮带卡扣14与皮带8一侧镶嵌，当皮带8开始转动时，带动皮带卡扣14一起上下运动，皮带固定块12开设有通孔，且通孔处与皮带卡扣14固定连接，皮带固定块12侧边与滑行块15固定连接，滑行块15上方与支撑杆9固定连接，卡扣13呈L型，且卡扣13与支撑杆9远离滑行块15一侧固定连接，卡扣13另一侧面与提拉支柱3固定连接，皮带固定块12与滑行板11通过螺纹孔固定连接，滑行板11远离皮带固定块12一侧固定连接有保护挡板，卡扣13在提拉支柱3内部的滑槽滑动，当皮带8上的皮带卡扣14上下运动，可带动皮带固定块12、滑行块15、滑行板11和卡扣13一起上下运动。提拉装置靠近抬板支架5一侧水平固定连接有支撑杆9，支撑杆9固定在卡扣13和滑行块15之间，提拉装置的上下运动可带动支撑杆9的上下运动，支撑杆9上水平垂直固定连接有吸盘支架10，通过安装在吸盘支架10的吸盘对专用纸板的吸附，再通过电动机2的起吊完成对纸板的提升效果，支撑杆9通过套环与吸盘支架10螺纹固定连接，确保了提拉装置运行的稳定性。本技术中，首先通过传送装置4来输送专用纸板，随后将专用纸板码垛在抬板支架5上再通过限位挡板6的限位作用，将纸板整齐的排布于挡板6的周围，起到了整齐码垛的效果，开启电动机2，电动机2的正反转可以通过皮带轮7的配合带动皮带8在竖直方向正反转，皮带8开始转动时，带动皮带卡扣14一起上下运动，进而带动皮带固定块12、远离滑行块15、滑行板11和卡扣13一起上下运动，进而带动支撑杆9的上下运动，支撑杆9上水平垂直固定连接有吸盘支架10，通过安装在吸盘支架10的吸盘对专用纸板的吸附，再通过电动机2的起吊完成对纸板的提升效果。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架(1)，其特征在于，所述底座支架(1)上方固定设置有电动机(2)，所述底座支架(1)上方竖直设置有提拉支柱(3)，所述提拉支柱(3)前方设置有传送装置(4)，所述传送装置(4)上方设置有抬板支架(5)，所述抬板支架(5)边缘处固定连接有限位挡板(6)，所述提拉支柱(3)远离底座支架(1)一侧转动连接有皮带轮(7)，所述皮带轮(7)上转动连接有皮带(8)，所述提拉支柱(3)内部设置有滑槽，且所述滑槽内滑动连接有提拉装置，所述提拉装置靠近抬板支架(5)一侧水平固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上水平垂直固定连接有吸盘支架(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，包括底座支架(1)，其特征在于，所述底座支架(1)上方固定设置有电动机(2)，所述底座支架(1)上方竖直设置有提拉支柱(3)，所述提拉支柱(3)前方设置有传送装置(4)，所述传送装置(4)上方设置有抬板支架(5)，所述抬板支架(5)边缘处固定连接有限位挡板(6)，所述提拉支柱(3)远离底座支架(1)一侧转动连接有皮带轮(7)，所述皮带轮(7)上转动连接有皮带(8)，所述提拉支柱(3)内部设置有滑槽，且所述滑槽内滑动连接有提拉装置，所述提拉装置靠近抬板支架(5)一侧水平固定连接有支撑杆(9)，所述支撑杆(9)上水平垂直固定连接有吸盘支架(10)。


2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提升装置，其特征在于，所述电动机(2)的输出端与皮带(8)远离皮带轮(7)的一端相连。


3.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的专用纸板自动提...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢遥，曾玲，
申请(专利权)人：广东际鸿智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44