【技术实现步骤摘要】
一种自动取放内衬机构
本技术涉及产品包装盒内内衬的取放
,特别涉及一种自动取放内衬机构。
技术介绍
产品包装盒内通常都设有内衬,一般内衬取放大多采用人工和半自动形式,采用人工方式,成本较高,效率较低,采用半自动方式,取放内衬机构通常采用多个伺服电机单独驱动,造成成本较高,而且同一种机械结构适用范围有限。
技术实现思路
本技术提供一种自动取放内衬机构,在不提高成本的前提下,实现了自动取放内衬。为了解决上述技术问题,本技术的技术方案为:一种自动取放内衬机构,包括:驱动件;输入轴,与所述驱动件传动连接;第一凸轮和第二凸轮,分别设置在所述输入轴上;取料头,用于吸取和放内衬;第一连杆机构,与所述第一凸轮连接,用于在所述驱动件的带动下,实现所述取料头上下运动;第二连杆机构,与所述第二凸轮连接,用于在所述驱动件的带动下,实现所述取料头的转动。优选地,所述第一连杆机构包括推杆和第一连杆,所述推杆与所述第一凸轮连接,所述推杆与所述第一连杆连接,所述第 ...
【技术保护点】
1.一种自动取放内衬机构,其特征在于,包括:/n驱动件;/n输入轴,与所述驱动件传动连接;/n第一凸轮和第二凸轮,分别设置在所述输入轴上;/n取料头,用于吸取和放内衬;/n第一连杆机构,与所述第一凸轮连接,用于在所述驱动件的带动下,实现所述取料头上下运动;/n第二连杆机构,与所述第二凸轮连接,用于在所述驱动件的带动下,实现所述取料头的转动。/n
【技术特征摘要】
1.一种自动取放内衬机构,其特征在于,包括:
驱动件;
输入轴,与所述驱动件传动连接;
第一凸轮和第二凸轮,分别设置在所述输入轴上;
取料头,用于吸取和放内衬;
第一连杆机构,与所述第一凸轮连接,用于在所述驱动件的带动下,实现所述取料头上下运动;
第二连杆机构,与所述第二凸轮连接,用于在所述驱动件的带动下,实现所述取料头的转动。
2.根据权利要求1所述的自动取放内衬机构,其特征在于,所述第一连杆机构包括推杆和第一连杆,所述推杆与所述第一凸轮连接,所述推杆与所述第一连杆连接,所述第一连杆与所述取料头连接。
3.根据权利要求2所述的自动取放内衬机构,其特征在于,还包括取料杆,所述第一连杆通过所述取料杆与所述取料头连接。
4.根据权利要求1所述的自动取放内衬机构,其特征在于,所述第二连杆机构包括第二连杆、第一同步带轮和第二同步带轮,所述第二连杆与所述第二凸轮连接,所述第二连杆与所述第一同步带...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡龙飞,柳永,史鸿良,
申请(专利权)人:北京包美机械有限公司,
类型:新型
国别省市:北京;11
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