一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺制造技术

本发明专利技术公开了一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺，属于电子雷管生产设备技术领域，包括包装盒平台、包装箱平台和输送台，所述包装盒平台、包装箱平台和输送台均放置在地面上，所述输送台位于包装箱平台的旁侧，所述包装盒平台上还设有两个输送杆，两个所述输送杆的另一端还连接有堆放设备，所述包装箱平台的旁侧还设有包装设备。本发明专利技术通过堆放设备可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率，以及通过包装设备可对包装箱的表面的各个位置进行封装处理，以保障了对包装箱封装处理的牢固性。封装处理的牢固性。封装处理的牢固性。

【技术实现步骤摘要】
一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺


[0001]本专利技术涉及电子雷管生产设备
，尤其涉及一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺。

技术介绍

[0002]电子雷管，又称数码电子雷管、数码雷管或工业数码电子雷管，即采用电子控制模块对起爆过程进行控制的电雷管。在实际生产当中，当雷管制作完成之后，需要进行打包，打包前工作人员需要对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，再用一个大的包装箱来装一定数量的包装盒，最后在包装箱外捆扎上绑带。
[0003]中国专利公开号：CN213354984U，专利名称为一种无线数码电子雷管装箱捆扎包装机，该专利提供了一种无线数码电子雷管装箱捆扎包装机，属于电子雷管生产设备
，包括有上盒工位、装箱工位、贴码工位、装盖工位、绑带工位；该上盒平台的一侧设有包装盒输送带和用于将包装盒转移到上盒平台的上盒机械手；该装箱工位和上盒工位之间设有用于将上盒平台上的包装盒转移到装箱工位的挤压送料机构，装箱工位设有将包装盒压入包装箱体内的下压机构；该贴码工位的一侧设有将箱码打印出来的打印机和用于将箱码贴在包装箱体侧面的贴码机构；该装盖工位的一侧设有箱盖输送带和用于将箱盖盖合到包装箱体上的装盖机械手；通过沿包装箱体输送方向依次设置有上盒工位、装箱工位、贴码工位、装盖工位、绑带工位，从而实现自动化打包雷管，极大地提高工作效率。
[0004]但是上述专利在对雷管包装盒放入包装箱中还存在以下问题：在对雷管包装盒放入包装箱中的效率较慢，需对雷管包装盒进行逐一摆放堆积，导致整体的包装效率过慢，以及在对包装箱进行封装时无法调节封装的位置，无法保障包装箱封装的牢固性。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种工业数码电子雷管装配用自动包装机及其包装工艺，以解决在对雷管包装盒放入包装箱中的效率较慢，需对雷管包装盒进行逐一摆放堆积，导致整体的包装效率过慢，以及在对包装箱进行封装时无法调节封装的位置，无法保障包装箱封装的牢固性的技术问题。
[0006]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种工业数码电子雷管装配用自动包装机包括包装盒平台、包装箱平台和输送台，所述包装盒平台、包装箱平台和输送台均放置在地面上，所述输送台位于包装箱平台的旁侧，所述包装盒平台上还设有两个输送杆，两个所述输送杆的另一端还连接有堆放设备，所述包装箱平台的旁侧还设有包装设备；所述堆放设备包括堆放装置、调节装置和夹取装置，所述堆放装置放置在地面上，所述调节装置固定安装在堆放装置上，所述夹取装置固定设置在调节装置上。
[0007]进一步，所述堆放装置包括承载座、堆放座、顶升电缸、承托架和两组堆放组件，所述承载座放置在地面上，所述堆放座设置在承载座的顶部，所述堆放座与两个输送杆的另一端相连接，所述顶升电缸设置在承载座上，所述承托架设置在顶升电缸的伸缩端上，两组
所述堆放组件对称设置在堆放座上。
[0008]进一步，每组所述堆放组件均包括若干卡杆和若干承托杆，若干所述卡杆呈等间距设置在堆放座的侧壁上，若干所述承托杆呈等间距设置在堆放座的侧壁上且位于卡杆的旁侧，若干所述承托杆上还转动设置有两个承托块。
[0009]进一步，所述调节装置包括旋转电机、旋转盘、调节座、转动电机、皮带、丝杆、调节板、连接柱、连接板和四个导向杆，所述旋转电机固定设置在承载座的顶部，所述旋转盘固定设置在旋转电机的主轴上且与旋转电机的主轴传动配合，所述调节座固定设置在旋转盘的顶部，所述转动电机固定设置在调节座上且转动电机的主轴与调节座转动配合，所述丝杆转动设置在调节座上，所述皮带套设在旋转电机的主轴和丝杆上，四个所述导向杆固定设置在调节座上，所述调节板设置在丝杆上且与四个导向杆滑动配合，所述连接柱设置在调节板的顶部且与调节座滑动配合，所述连接板固定设置在连接柱的顶部。
[0010]进一步，所述夹取装置包括夹取架和两个夹取件，所述夹取架固定设置在连接板的底部且位于堆放座的上方，两个所述夹取件设置在夹取架上，两个所述夹取件均包括移动电缸、固定杆、连接架、贴合架、底板和两个托杆，所述移动电缸铰接设置在夹取架的顶部，所述固定杆固定设置在夹取架上，所述连接架铰接设置在移动电缸的伸缩端上且与固定杆转动配合，所述底板固定设置在连接架的底部，所述贴合架转动设置在固定杆上且与底板固定连接，两个所述托杆固定设置在底板上。
[0011]进一步，所述包装设备包括供料装置和包装装置，所述供料装置放置在地面上且位于包装箱平台的旁侧，所述包装装置安装在供料装置上且与供料装置滑动配合。
[0012]进一步，所述供料装置包括支撑座、推动电缸、滑动座、第一夹取电缸、承载架、电动剪刀和供料盒，所述支撑座放置在地面上，所述推动电缸固定设置在支撑座的侧壁上，所述滑动座设置在推动电缸的伸缩端上且与支撑座滑动配合，所述第一夹取电缸固定设置在滑动座上，所述承载架固定设置在支撑座的侧壁上，所述供料盒固定设置在承载架上，所述电动剪刀设置在承载架上且位于供料盒的旁侧。
[0013]进一步，所述包装装置包括工作电缸、移动架、驱动电缸、驱动架、支撑板、两个驱动杆、两个驱动齿轮、两个伸缩支撑架和两个第二夹取电缸，所述工作电缸固定设置在支撑座的顶部，所述移动架设置在工作电缸的伸缩端上且与移动架滑动配合，两个所述伸缩支撑架的一端对称固定设置在移动架的底部，所述支撑板固定设置在两个伸缩支撑架的另一端，所述第二夹取电缸固定设置在支撑板上，所述驱动架设置在驱动电缸的伸缩端上，所述驱动架的两侧设有齿槽，两个所述驱动杆转动设置在支撑板上，两个所述驱动齿轮分别固定设置在两个驱动杆的一端，两个所述驱动齿轮分别与驱动架两侧的齿槽相啮合，两个所述第二夹取电缸固定设置在两个驱动杆的另一端。
[0014]一种工业数码电子雷管装配用自动包装机的包装工艺，包括以下步骤：第一步：打包前工作人员在包装盒平台对雷管进行扫码，然后将一定数量的雷管装在包装盒中，当放置在包装盒之后将包装盒放置在两个输送杆上，由两个输送杆将包装盒输送至顶升电缸的下方，此时通过顶升电缸带动包装盒向上移动，包装盒上移的过程中使两个承托块因自身重力的设置，不会对上升的包装盒产生阻碍，而当顶升电缸下落时，包装盒则被承托块进行支撑，使包装盒搭至在第一层的承托快上，承托块因包装盒的重力在承托杆上发生转动与卡杆相接触，卡杆对承托块进行阻挡使包装盒可平稳的搭至在承托块
上，而当下一个包装盒移至顶升电缸的顶部时，顶升电缸带动下一个包装盒上移，下一个包装盒则会带动之前搭至在第一层上的包装盒向上移动，使之前第一层上的包装盒移至第二层上的承托块上，而顶升电缸上的包装盒则搭至在第一层上的承托块上，通过此设置可对包装盒进行堆放上料，使夹取装置可将已经堆放完成的包装盒直接放入包装箱中，无需进行逐一摆放，提高了包装盒放入包装箱中的工作效率；第二步：当堆放装置已将若干包装盒堆积完成之后，可通过转动电机带动皮带使丝杆转动，丝杆转动带动调节板在调节座上移动，调节座移动带动连接柱移动，连接柱带动连接板使夹取装置移动至堆积好的包装盒上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，包括包装盒平台（1）、包装箱平台（2）和输送台（3），所述包装盒平台（1）、包装箱平台（2）和输送台（3）均放置在地面上，所述输送台（3）位于包装箱平台（2）的旁侧，其特征在于，所述包装盒平台（1）上还设有两个输送杆（11），两个所述输送杆（11）的另一端还连接有堆放设备（4），所述包装箱平台（2）的旁侧还设有包装设备（8），所述堆放设备（4）包括堆放装置（5）、调节装置（6）和夹取装置（7），所述堆放装置（5）放置在地面上，所述调节装置（6）固定安装在堆放装置（5）上，所述夹取装置（7）固定设置在调节装置（6）上。2.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述堆放装置（5）包括承载座（51）、堆放座（52）、顶升电缸（53）、承托架（54）和两组堆放组件（55），所述承载座（51）放置在地面上，所述堆放座（52）设置在承载座（51）的顶部，所述堆放座（52）与两个输送杆（11）的另一端相连接，所述顶升电缸（53）设置在承载座（51）上，所述承托架（54）设置在顶升电缸（53）的伸缩端上，两组所述堆放组件（55）对称设置在堆放座（52）上。3.根据权利要求2所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，每组所述堆放组件（55）均包括若干卡杆（551）和若干承托杆（552），若干所述卡杆（551）呈等间距设置在堆放座（52）的侧壁上，若干所述承托杆（552）呈等间距设置在堆放座（52）的侧壁上且位于卡杆（551）的旁侧，若干所述承托杆（552）上还转动设置有两个承托块（553）。4.根据权利要求3所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述调节装置（6）包括旋转电机（61）、旋转盘（62）、调节座（63）、转动电机（64）、皮带（65）、丝杆（66）、调节板（67）、连接柱（68）、连接板（69）和四个导向杆（691），所述旋转电机（61）固定设置在承载座（51）的顶部，所述旋转盘（62）固定设置在旋转电机（61）的主轴上且与旋转电机（61）的主轴传动配合，所述调节座（63）固定设置在旋转盘（62）的顶部，所述转动电机（64）固定设置在调节座（63）上且转动电机（64）的主轴与调节座（63）转动配合，所述丝杆（66）转动设置在调节座（63）上，所述皮带（65）套设在旋转电机（61）的主轴和丝杆（66）上，四个所述导向杆（691）固定设置在调节座（63）上，所述调节板（67）设置在丝杆（66）上且与四个导向杆（691）滑动配合，所述连接柱（68）设置在调节板（67）的顶部且与调节座（63）滑动配合，所述连接板（69）固定设置在连接柱（68）的顶部。5.根据权利要求4所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述夹取装置（7）包括夹取架（71）和两个夹取件（72），所述夹取架（71）固定设置在连接板（69）的底部且位于堆放座（52）的上方，两个所述夹取件（72）设置在夹取架（71）上，两个所述夹取件（72）均包括移动电缸（721）、固定杆（722）、连接架（723）、贴合架（724）、底板（725）和两个托杆（726），所述移动电缸（721）铰接设置在夹取架（71）的顶部，所述固定杆（722）固定设置在夹取架（71）上，所述连接架（723）铰接设置在移动电缸（721）的伸缩端上且与固定杆（722）转动配合，所述底板（725）固定设置在连接架（723）的底部，所述贴合架（724）转动设置在固定杆（722）上且与底板（725）固定连接，两个所述托杆（726）固定设置在底板（725）上。6.根据权利要求1所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述包装设备（8）包括供料装置（9）和包装装置（10），所述供料装置（9）放置在地面上且位于包装箱平台（2）的旁侧，所述包装装置（10）安装在供料装置（9）上且与供料装置（9）滑动配合。7.根据权利要求6所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述供料装置（9）包括支撑座（91）、推动电缸（92）、滑动座（93）、第一夹取电缸（94）、承载架（95）、电动剪刀
（96）和供料盒（97），所述支撑座（91）放置在地面上，所述推动电缸（92）固定设置在支撑座（91）的侧壁上，所述滑动座（93）设置在推动电缸（92）的伸缩端上且与支撑座（91）滑动配合，所述第一夹取电缸（94）固定设置在滑动座（93）上，所述承载架（95）固定设置在支撑座（91）的侧壁上，所述供料盒（97）固定设置在承载架（95）上，所述电动剪刀（96）设置在承载架（95）上且位于供料盒（97）的旁侧。8.根据权利要求7所述的一种工业数码电子雷管装配用自动包装机，所述包装装置（10）包括工作电缸（101）、移动架（102）、驱动电缸（103）、驱动架（104）、支撑板（105）、两个驱动杆（106）...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋峰，郝绪伟，蒋岳亮，李健，陈帅，马婷婷，
申请(专利权)人：无锡市伟达化工有限公司，
类型：发明
国别省市：