码垛预裹模块及现钞处理系统技术方案

本发明专利技术适用于纸钞处理设备技术领域，提供了一种码垛预裹模块及现钞处理系统。码垛预裹模块包括码垛预裹壳体、码垛机构、预裹机构、热转印机构、称重输送机构以及配套的控制器。本发明专利技术提供的码垛预裹模块，通过增设称重输送机构，以对预裹、热转印后的钞捆进行称重，以判断预裹、热转印后的钞捆是否多把或少把，并将合格后的钞捆输送到合格出口，将不合格的钞捆输送到不合格出口，避免存在多把或少把的钞捆混入至后续的塑封模块。入至后续的塑封模块。入至后续的塑封模块。

【技术实现步骤摘要】
码垛预裹模块及现钞处理系统


[0001]本专利技术属于纸钞处理设备
，更具体地说，是涉及一种码垛预裹模块及现钞处理系统。

技术介绍

[0002]市场现有的现钞处理系统基本都实现了清分、码垛、热转印、预裹及塑封等功能，满足了客户业务需求。但是在考虑到客户工作方便性以及风险控制方面还有很多提升空间。例如，在研发过程中，申请人发现码垛或码垛后至预裹前钞捆运动过程中发生卡顿掉钞现象导致少把，或由于一些不明确原因产生多余10把的钱捆(标准钱捆是10把)导致多把，这种多把或少把的钞捆混入正常钞捆中引发工作失误的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种码垛预裹模块，旨在解决或在一定程度上改善现有现钞处理系统中存在码垛、热转印后钞捆可能因为多把或少把而引发后续工作失误的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是，提供一种码垛预裹模块，包括：码垛预裹壳体、码垛机构、预裹机构、热转印机构、称重输送机构以及配套的控制器；其中，
[0005]所述码垛预裹壳体，具有进入口、不合格出口以及合格出口；
[0006]所述码垛机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于对经清分机模块处理过的钞把进行码垛；
[0007]所述预裹机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于对码垛后的钞把进行预裹；
[0008]所述热转印机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于在钞把的预裹模上进行打印信息；
[0009]所述称重输送机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于对打印后的钞把进行称重，将称重合格的钞把经所述合格出口输送给塑封模块，并将称重不合格的钞把进行存储或输送到所述不合格出口处。
[0010]本专利技术提供的码垛预裹模块，与现有技术相比，通过增设称重输送机构，以对预裹、热转印后的钞捆进行称重，以判断预裹、热转印后的钞捆是否多把或少把，并将合格后的钞捆输送到合格出口，将不合格的钞捆输送到不合格出口，避免存在多把或少把的钞捆混入至后续的塑封模块。
[0011]本专利技术的再一目的是提供一种现钞处理系统，包括上述的码垛预裹模块、清分机模块、位于所述清分机模块和所述码垛预裹模块之间的中间输送模块以及塑封模块；
[0012]所述中间输送模块包括：
[0013]中间线性输送机构，用于接取经所述清分机模块处理过的单个钞把并逐个输送；以及
[0014]接钞转把推钞机构，用于逐个接取经所述中间线性输送机构输送而来的单个钞把
并选择性旋转，且将单个钞把逐个输送至所述码垛预裹模块。
附图说明
[0015]图1为本专利技术实施例提供的现钞处理系统的示意图；
[0016]图2为图1中码垛预裹模块的示意图之一；
[0017]图3为图1中码垛预裹模块(去除码垛预裹壳体)的示意图之二；
[0018]图4为图1中码垛预裹模块(去除码垛预裹壳体)的示意图之三；
[0019]图5为图4中A处的放大图(称重传感器透视效果)；
[0020]图6为图4中称重输送机构的示意图；
[0021]图7为图4中预警组件的示意图(示出膜卷)；
[0022]图8为图4中码垛机构的示意图之一；
[0023]图9为图8中B处的放大图；
[0024]图10为图4中码垛机构的示意图之二；
[0025]图11为图4中码垛机构的示意图之三；
[0026]图12为图11中码垛台的示意图；
[0027]图13为图11中取余钞线性直线结构和拨动件配合时的示意图；
[0028]图14为图10中码垛推钞组件的示意图；
[0029]图15为图8中码垛口组件的示意图之一；
[0030]图16为图8中码垛口组件的示意图之二；
[0031]图17为本专利技术实施例提供的现钞处理系统中中间线性输送机构和接钞转把推钞机构配合时的示意图；
[0032]图18为图17中打印组件的示意图之一；
[0033]图19为图17中打印组件的示意图之二；
[0034]图20为图17中接钞转把推钞机构的示意图。
[0035]图中：100、清分机模块；200、码垛预裹模块；210、码垛机构；211、码垛机架；212、码垛线性输送组件；2121、码垛输送带结构；2122、支撑板；21221、定位板豁口；213、拨钞结构；214、码垛台；2141、码垛台豁口；215、码垛驱动组件；216、码垛推钞组件；2161、推钞上气缸；2162、推钞下气缸；2163、推钞板结构；217、取余钞组件；2171、取余钞线性直线结构；2172、拨动件； 2173、承接台；2174、接余钞防护罩；218、码垛口组件；2181、码垛口支架； 21811、定位立板；2182、调节驱动结构；21821、旋转驱动件；218211、分度豁口；21822、连杆；21823、锁合件；218231、卡接部；21824、旋转手持柱； 2183、码垛立挡板；21831、码垛导向翻边；219、钞把定位组件；2191、定位线性执行结构；2192、定位板；220、预裹机构；221、卷轴；222、预警组件； 2221、预警框架；2222、预警检测件；22221、垂直板体部；2223、预警位置传感器；230、热转印机构；240、称重输送机构；241、称重机架；242、称重传感器；243、称重转动结构；244、输送组件；250、码垛预裹壳体；251、进入口；252、不合格出口；253、合格出口；254、余钞取出口；255、不合格钞把出口；300、塑封模块；400、中间输送模块；410、中间线性输送机构；411、中间线性输送框架；412、打印组件；4121、打印支架；4122、打印机；4123、导向柱；4124、导向板；41241、滑入导向翻边；41242、打印豁口；4125、直线轴承；413、中间线性输送结构；414、印章组件；420、接钞转把推钞机构； 421、接钞转把推钞机架；422、接钞组件；4221、旋
转平台；42211、上板；42212、立板；422121、立板长条豁口；4222、接取线性执行结构；4223、接钞手；42231、第一板体；42232、第二板体；42233、第三板体；4224、挡体；423、可选择转钞结构；424、第一推钞组件；4241、推钞线性执行结构；4242、推钞件；42421、第一连接部；42422、第二连接部；42423、推钞部；430、中间输送壳体；500、膜卷。
具体实施方式
[0036]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0037]需要说明的是，术语“长度”、“宽度”、“高度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.码垛预裹模块，其特征在于，包括：码垛预裹壳体、码垛机构、预裹机构、热转印机构、称重输送机构以及配套的控制器；其中，所述码垛预裹壳体，具有进入口、不合格出口以及合格出口；所述码垛机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于对经清分机模块处理过的钞把进行码垛；所述预裹机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于对码垛后的钞把进行预裹；所述热转印机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于在钞把的预裹模上进行打印信息；所述称重输送机构，安装于所述码垛预裹壳体内，用于对打印后的钞把进行称重，将称重合格的钞把经所述合格出口输送给塑封模块，并将称重不合格的钞把进行存储或输送到所述不合格出口处。2.如权利要求1所述的码垛预裹模块，其特征在于，所述称重输送机构包括：称重机架、称重传感器、称重转动结构以及输送组件；其中，所述称重机架，固设于所述码垛预裹壳体内；所述称重传感器，用于检测钞捆重量，与所述控制器电性连接；所述称重转动结构，其固定端固设于所述称重机架上，用于实现所述输送组件和钞捆的转动；所述输送组件，安装于所述称重转动结构的活动端上，用于接取从前序而来的钞捆并将钞捆输送到所述不合格出口或者所述合格出口。3.如权利要求1所述的码垛预裹模块，其特征在于，所述预裹机构至少具有供膜卷安装的卷轴以及用于对膜卷用尽时进行预警的预警组件，所述卷轴安装于所述码垛预裹壳体内，所述预警组件包括固设于所述码垛预裹壳体内的预警框架、预警检测件以及用于检测所述预警检测件位置信息的预警位置传感器，所述预警位置传感器固设于所述预警框架上并与所述控制器电性连接；所述预警检测件的一端铰接于所述预警框架上，所述预警检测件的另一端搭接于膜卷的外周上；随着所述膜卷外径的尺寸变化，所述预警检测件位置随之发生变化，所述控制器依据所述预警位置传感器感应所述预警检测件的位置变化，从而判断膜卷是否处于用尽状态。4.如权利要求1
‑
3任一项所述的码垛预裹模块，其特征在于，所述码垛预裹壳体上还设有余钞取出口，所述码垛机构包括码垛机架、码垛线性输送组件、拨钞结构、码垛台、码垛推钞组件以及取余钞组件；所述码垛线性输送组件，安装于所述码垛机架上，用于对从所述进入口流入的钞把进行输送；所述拨钞结构，安装于所述码垛机架上，用于将所述码垛线性输送组件上的钞把推送至所述码垛台上；所述码垛台，安装于所述码垛机架上，用于接取和码垛钞把；所述码垛推钞组件，安装于所述码垛机架上，用于将所述码垛台上码垛后的钞把推送至所述预裹机构处；所述取余钞组件，安装于所述码垛机架上，用于将所述码垛台上余钞推...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，陈忱，宁立平，王哲，王超，郑雷琨，
申请(专利权)人：河北汇金集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：