双工位餐盘装箱装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于膳食生产设备技术领域，尤其涉及一种双工位餐盘装箱装置，包括餐盘堆叠机构以及餐盘转移机构；餐盘堆叠机构设置有两组，两组餐盘堆叠机构间隔布置，且呈相对布置；两组餐盘堆叠机构均用于堆叠餐盘并装箱；餐盘转移机构的首末两端分别固设在两组餐盘堆叠机构上，餐盘转移机构用于将餐盘转移至各餐盘堆叠机构上。如此，两组餐盘堆叠机构交替工作，减少了需要等待箱子运走和运来的时间，从而提高了餐盘的装箱效率。高了餐盘的装箱效率。高了餐盘的装箱效率。

【技术实现步骤摘要】
双工位餐盘装箱装置


[0001]本技术属于膳食生产设备
，尤其涉及一种双工位餐盘装箱装置。

技术介绍

[0002]众所周知，饭菜都是要放在一次性饭盒或者餐盘上的，因此，餐盘是餐厅不可或缺的物品。在一些大型企业或者面向众多食客的餐厅中，或者在一些膳食自动制备的设备中，都需要动用数量巨大的餐盘。膳食生产流水线中包括装箱装置，该装箱装置用于将餐盘装入箱中。然而，现有的这种装箱装置只有一个工作位，将餐盘装箱后，需要等运输装置将箱子运走，且还需要等下一个空箱子运来。这样一来，浪费了大量的时间，大大降低了装箱效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双工位餐盘装箱装置，旨在解决现有技术中的装箱装置仅有一个工作位，导致装箱效率低下的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种双工位餐盘装箱装置，包括餐盘堆叠机构以及餐盘转移机构；所述餐盘堆叠机构设置有两组，两组所述餐盘堆叠机构间隔布置，且呈相对布置；两组所述餐盘堆叠机构均用于堆叠餐盘并装箱；所述餐盘转移机构的首末两端分别固设在两组所述餐盘堆叠机构上，所述餐盘转移机构用于将餐盘转移至各所述餐盘堆叠机构上。
[0005]可选地，各所述餐盘堆叠机构均包括机架、升降支撑平台以及升降驱动组件；所述升降支撑平台与所述机架可滑动连接；所述升降驱动组件固设在机架上；餐盘转移机构的首末两端分别固设在两个机架上；所述升降驱动组件与所述升降支撑平台驱动连接，以使所述升降支撑平台沿竖直方向作直线往复运动；其中，所述餐盘转移机构将餐盘转移至所述升降支撑平台上。
[0006]可选地，所述升降支撑平台包括滑台组件和用于支撑餐盘的升降支撑板；所述滑台组件与所述机架可滑动连接；所述滑台组件设置有至少一组；所述升降驱动组件的输出端与所述滑台组件固定连接；所述升降支撑板与所述滑台组件可拆卸连接；其中，所述升降驱动组件的输出端带动所述滑台组件，从而使得所述升降支撑板沿竖直方向移动。
[0007]可选地，所述滑台组件包括滑板和升降连接模组；所述滑板与所述机架可滑动连接；所述升降连接模组设置有至少一组；所述升降驱动组件的输出端与所述滑板固定连接，以使所述滑板沿竖直方向移动；所述升降连接模组固设在所述滑板上；所述升降支撑板与所述升降连接模组可拆卸连接。
[0008]可选地，所述升降连接模组包括长杆和长杆驱动源；所述长杆驱动源固设在所述滑板上；所述长杆驱动源具有可转动的输出端，所述长杆驱动源的输出端绕竖直方向转动；所述长杆驱动源的输出端与所述长杆固定连接，以带动所述长杆旋转；所述升降支撑板与所述长杆可拆卸连接，且靠近所述长杆的末端。
[0009]可选地，所述餐盘转移机构包括餐盘抓取夹具以及餐盘移动组件；所述餐盘抓取夹具用于夹放餐盘；所述餐盘移动组件的首末两端分别固设在两组所述餐盘堆叠机构上；所述餐盘移动组件与所述餐盘抓取夹具驱动连接，以使所述餐盘抓取夹具往所述餐盘堆叠机构方向移动，并将餐盘放置在该所述餐盘堆叠机构上。
[0010]可选地，所述餐盘移动组件包括移料支撑模组、移料驱动模组以及餐盘移动模组；所述移料支撑模组的首末两端分别固设在两组所述餐盘堆叠机构上；所述移料驱动模组和所述餐盘移动模组均装设在所述移料支撑模组上；所述移料驱动模组与所述餐盘移动模组驱动连接，所述餐盘移动模组与所述餐盘抓取夹具驱动连接。
[0011]可选地，所述移料支撑模组上固设有三组光电开关，三组所述光电开关分别位于两组所述餐盘堆叠机构内以及两组所述餐盘堆叠机构之间；所述餐盘抓取夹具上装设有光电感应片；其中，各所述光电开关用于感应所述光电感应片，从而使所述餐盘移动模组的活动端停止移动，进而使所述餐盘抓取夹具停止移动。
[0012]可选地，所述移料支撑模组上还装设有光电导轨；各所述光电开关均可拆卸装设在所述光电导轨上，且各所述光电开关均可相对所述光电导轨滑动。
[0013]可选地，所述餐盘抓取夹具包括夹具驱动组件、活动夹板组件以及固定夹板组件；所述餐盘移动组件与所述夹具驱动组件驱动连接，以使其往所述餐盘堆叠机构方向移动；所述夹具驱动组件与所述活动夹板组件驱动连接；所述固定夹板组件固设在所述夹具驱动组件的固定端上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述活动夹板组件，以使其往所述固定夹板组件方向移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
[0014]本技术实施例提供的双工位餐盘装箱装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：本技术的双工位餐盘装箱装置应用在膳食生产流水线中，该膳食生产流水线中包括多个用于传送餐盘的传送机构。两组餐盘堆叠机构间隔布置，即两组餐盘堆叠机构分别位于传送机构的左右两端，而餐盘转移机构则通过两组餐盘堆叠机构架设在该传送机构的上方。使用时，餐盘转移机构将位于传送机构上的餐盘转移到任意一组餐盘堆叠机构上，当餐盘堆叠机构上的餐盘堆叠至一定层数后，便进行装箱并被运走。在装箱运走的过程中，餐盘转移机构继续将位于传送机构上的餐盘转移到另一组餐盘堆叠机构上。如此，两组餐盘堆叠机构交替工作，减少了需要等待箱子运走和运来的时间，从而提高了餐盘的装箱效率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的双工位餐盘装箱装置的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的餐盘堆叠机构的结构示意图。
[0018]图3为本技术实施例提供的升降支撑平台的结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例提供的升降连接模组的结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例提供的餐盘转移机构的结构示意图。
[0021]图6为本技术实施例提供的餐盘移动组件的俯视图。
[0022]图7为本技术实施例提供的餐盘抓取夹具的结构示意图。
[0023]图8为图5中A的局部放大图。
[0024]其中，图中各附图标记：
[0025]10—餐盘堆叠机构
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20—餐盘转移机构
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11—机架
[0026]12—升降支撑平台
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13—升降驱动组件
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111—滑台固定板
[0027]121—滑台组件
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122—升降支撑板
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1211—升降连接模组
[0028]1212—滑板
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12111—长杆
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12112—长杆驱动源
[0029]12113—支撑部
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21—餐盘抓取夹具
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22—餐盘移动组件
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双工位餐盘装箱装置，其特征在于：包括餐盘堆叠机构，所述餐盘堆叠机构设置有两组，两组所述餐盘堆叠机构间隔布置，且呈相对布置；两组所述餐盘堆叠机构均用于堆叠餐盘并装箱；以及餐盘转移机构，所述餐盘转移机构的首末两端分别固设在两组所述餐盘堆叠机构上，所述餐盘转移机构用于将餐盘转移至各所述餐盘堆叠机构上。2.根据权利要求1所述的双工位餐盘装箱装置，其特征在于：各所述餐盘堆叠机构均包括机架、升降支撑平台以及升降驱动组件；所述升降支撑平台与所述机架可滑动连接；所述升降驱动组件固设在机架上；餐盘转移机构的首末两端分别固设在两个机架上；所述升降驱动组件与所述升降支撑平台驱动连接，以使所述升降支撑平台沿竖直方向作直线往复运动；其中，所述餐盘转移机构将餐盘转移至所述升降支撑平台上。3.根据权利要求2所述的双工位餐盘装箱装置，其特征在于：所述升降支撑平台包括滑台组件和用于支撑餐盘的升降支撑板；所述滑台组件与所述机架可滑动连接；所述滑台组件设置有至少一组；所述升降驱动组件的输出端与所述滑台组件固定连接；所述升降支撑板与所述滑台组件可拆卸连接；其中，所述升降驱动组件的输出端带动所述滑台组件，从而使得所述升降支撑板沿竖直方向移动。4.根据权利要求3所述的双工位餐盘装箱装置，其特征在于：所述滑台组件包括滑板和升降连接模组；所述滑板与所述机架可滑动连接；所述升降连接模组设置有至少一组；所述升降驱动组件的输出端与所述滑板固定连接，以使所述滑板沿竖直方向移动；所述升降连接模组固设在所述滑板上；所述升降支撑板与所述升降连接模组可拆卸连接。5.根据权利要求4所述的双工位餐盘装箱装置，其特征在于：所述升降连接模组包括长杆和长杆驱动源；所述长杆驱动源固设在所述滑板上；所述长杆驱动源具有可转动的输出端，所述长杆驱动源的输出端绕竖直方向转动；所述长杆驱动源的输出端与所述长杆固定连接，以带动所述长杆旋转；所述升降支撑板与所述长杆可拆...

【专利技术属性】
技术研发人员：何厚明，叶贺年，周家新，
申请(专利权)人：广州蚁窝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：