餐盘抓取夹具制造技术

本实用新型专利技术属于膳食生产设备技术领域，尤其涉及一种餐盘抓取夹具，包括夹具驱动组件、活动夹板组件以及固定夹板组件；夹具驱动组件与活动夹板组件驱动连接；固定夹板组件固设在夹具驱动组件的固定端上；其中，夹具驱动组件驱动活动夹板组件，以使其往固定夹板组件方向移动，并与固定夹板组件共同夹设餐盘。如此，在活动夹板组件与固定夹板组件的共同作用下将餐盘夹紧，解放了人们的双手，节省了大量的劳动力。动力。动力。

【技术实现步骤摘要】
餐盘抓取夹具


[0001]本技术属于膳食生产设备
，尤其涉及一种餐盘抓取夹具。

技术介绍

[0002]众所周知，饭菜都是要放在一次性饭盒或者餐盘上的，因此，餐盘是餐厅不可或缺的物品。在一些大型企业或者面向众多食客的餐厅中，或者在一些膳食自动制备的设备中，都需要动用数量巨大的餐盘。然而，在现有技术中，多数膳食生产设备均缺少用于夹取餐盘的夹具，以致人们需要通过双手来抓取和搬运餐盘，进而导致无法实现自动化转移餐盘，降低转移效率的同时，浪费大量的劳动力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种餐盘抓取夹具，旨在解决现有技术中的膳食生产设备缺少用于夹取餐盘的夹具的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种餐盘抓取夹具，包括夹具驱动组件、活动夹板组件以及固定夹板组件；所述夹具驱动组件与所述活动夹板组件驱动连接；所述固定夹板组件固设在所述夹具驱动组件的固定端上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述活动夹板组件，以使其往所述固定夹板组件方向移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
[0005]可选地，所述活动夹板组件包括中间连接板和活动夹板单元；所述活动夹板单元且固设在所述中间连接板上；所述夹具驱动组件与所述中间连接板驱动连接；其中，所述活动夹板单元与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
[0006]可选地，所述活动夹板单元上设置有至少一个餐盘避空槽；所述餐盘避空槽靠近所述活动夹板单元的底端，所述餐盘避空槽贯穿所述活动夹板单元靠近餐盘与远离餐盘的两个表面，且贯穿所述活动夹板单元的底端面。
[0007]可选地，所述活动夹板单元包括两个第一夹板；两所述第一夹板相对设置；两所述第一夹板均固设在所述中间连接板上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述中间连接板，从而带动各所述第一夹板竖直向上移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
[0008]可选地，各所述第一夹板靠近餐盘的表面上均设置有顶起部，所述顶起部用于顶起餐盘，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。
[0009]可选地，所述顶起部由远离餐盘处到靠近餐盘处逐渐向上倾斜。
[0010]可选地，所述固定夹板组件包括第二夹板和可调节连接杆；各所述可调节连接杆的固定端均固设在所述夹具驱动组件的固定端上，各所述可调节连接杆的活动端均与所述第二夹板固定连接；所述可调节连接杆用于调节所述第二夹板的位置；其中，所述活动夹板组件与所述第二夹板共同夹设餐盘。
[0011]可选地，所述第二夹板与餐盘接触的表面上固设有弹性件。
[0012]可选地，还包括用于导向的导向组件；所述导向组件的固定端和活动端分别固设
在所述夹具驱动组件的固定端和所述活动夹板组件上。
[0013]可选地，所述夹具驱动组件包括上固定板、下固定板、驱动源以及连接支柱；所述支柱的上下两端分别与所述上固定板和所述下固定板可拆卸连接；所述驱动源装设在所述上固定板或者所述下固定板上；所述固定夹板组件固设在所述上固定板或者所述下固定板上，所述驱动源与所述活动夹板组件驱动连接。
[0014]本技术实施例提供的餐盘抓取夹具中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：固定夹板组件固定在夹具驱动组件的固定端上，而活动夹板组件则能相对固定夹板组件移动。使用该餐盘抓取夹具时，夹具驱动组件驱动活动夹板组件，以使其往固定夹板组件方向移动，最终，餐盘在活动夹板组件的夹紧面以及固定夹板组件的夹紧面的紧密接触下被固定，如此实现餐盘抓取夹具对餐盘的抓取。需要说明的是，活动夹板组件的夹紧面指的是活动夹板组件上面向餐盘的表面，同理，固定夹板组件的夹紧面指的是固定夹板组件上面向餐盘的表面。如此，在活动夹板组件与固定夹板组件的共同作用下将餐盘夹紧，解放了人们的双手，节省了大量的劳动力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的餐盘抓取夹具的主视图。
[0017]图2为本技术实施例提供的活动夹板组件(仅显示一组活动夹板单元)的结构示意图。
[0018]图3为图2中A的局部放大图。
[0019]图4为本技术实施例提供的固定夹板组件的右视图。
[0020]图5为本技术实施例提供的活动连接杆的右视图。
[0021]图6为本技术实施例提供的固定连接杆的右视图。
[0022]图7为本技术实施例提供的夹具驱动组件的主视图。
[0023]其中，图中各附图标记：
[0024]10—活动夹板组件
ꢀꢀꢀꢀ
20—固定夹板组件
ꢀꢀꢀꢀꢀ
30—夹具驱动组件
[0025]11—活动夹板单元
ꢀꢀꢀꢀ
12—中间连接板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
111—第一夹板
[0026]112—餐盘避空槽
ꢀꢀꢀꢀꢀ
1111—顶起部
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
1112—顶起凸台
[0027]121—连接板减重槽
ꢀꢀꢀ
21—可调节连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀ
22—第二夹板
[0028]211—固定连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀ
212—活动连接杆
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
2111—调节槽
[0029]2121—连接孔
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
40—导向套
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
50—导向柱
[0030]31—上固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
32—下固定板
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
33—驱动源
[0031]34—连接支柱。
具体实施方式
[0032]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始
至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0033]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0034]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种餐盘抓取夹具，其特征在于：包括夹具驱动组件；活动夹板组件，所述夹具驱动组件与所述活动夹板组件驱动连接；以及固定夹板组件，所述固定夹板组件固设在所述夹具驱动组件的固定端上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述活动夹板组件，以使其往所述固定夹板组件方向移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。2.根据权利要求1所述的餐盘抓取夹具，其特征在于：所述活动夹板组件包括中间连接板和活动夹板单元；所述活动夹板单元且固设在所述中间连接板上；所述夹具驱动组件与所述中间连接板驱动连接；其中，所述活动夹板单元与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。3.根据权利要求2所述的餐盘抓取夹具，其特征在于：所述活动夹板单元上设置有至少一个餐盘避空槽；所述餐盘避空槽靠近所述活动夹板单元的底端，所述餐盘避空槽贯穿所述活动夹板单元靠近餐盘与远离餐盘的两个表面，且贯穿所述活动夹板单元的底端面。4.根据权利要求2所述的餐盘抓取夹具，其特征在于：所述活动夹板单元包括两个第一夹板；两所述第一夹板相对设置；两所述第一夹板均固设在所述中间连接板上；其中，所述夹具驱动组件驱动所述中间连接板，从而带动各所述第一夹板竖直向上移动，并与所述固定夹板组件共同夹设餐盘。5.根据权利要求4所述的餐盘抓取夹具，其特征在于：各所述第一夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：何厚明，叶贺年，周家新，
申请(专利权)人：广州蚁窝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：