一种物流运输用搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种物流运输用搬运机器人，包括承重板，承重板的底部定轴转动连接有两个转动轴，每个转动轴延伸出承重板外的弧形轮廓上均固定连接有两个用于机器人移动的移动轮，承重板上固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机，电机的输出端固定连接有贯穿电机架和承重板的输出轴，输出轴远离电机的一端固定连接有第一锥形齿轮，靠近电机一端的转动轴上同轴转动连接有与第一锥形齿轮均啮合的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，靠近电机一端的转动轴上设有用于机器人自动换向的换向机构。本发明专利技术通过整体结构的配合，达到了机器人全程自动化，无需人工控制，节省了大量人力的效果，通过设置换向机构，达到了机器人在运输中，自动换向的效果。向的效果。向的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种物流运输用搬运机器人


[0001]本专利技术涉及搬运机器人
，具体为一种物流运输用搬运机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等自动搬运。
[0003]目前，大部分的搬运机器人均需人工控制机器人的搬运行程，需要工人时刻盯着机器人，不仅浪费了大量的人力，且工人工在松懈时，容易造成安全隐患，因此，我们需要一种新型物流运输用搬运机器人来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种物流运输用搬运机器人，具备机器人自动换向，无需人工辅助的优点，解决了搬运机器人均需人工控制机器人的搬运行程的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种物流运输用搬运机器人，包括承重板，所述承重板的底部定轴转动连接有两个转动轴，每个所述转动轴延伸出承重板外的弧形轮廓上均固定连接有两个用于机器人移动的移动轮，所述承重板上固定连接有电机架，所述电机架上固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有贯穿电机架和承重板的输出轴，所述输出轴远离电机的一端固定连接有第一锥形齿轮，所述靠近电机一端的转动轴上同轴转动连接有与第一锥形齿轮均啮合的第二锥形齿轮和第三锥形齿轮，所述靠近电机一端的转动轴上设有用于机器人自动换向的换向机构。
[0006]优选的，所述换向机构包括有轴向滑动连接在靠近电机一端的转动轴上的换向块，所述换向块的内壁上固定连接有凸块，所述靠近电机一端的转动轴上开设有滑槽并通过滑槽与凸块限位滑动连接，所述第二锥形齿轮和第三锥形齿轮上均固定连接有卡块，所述换向块的两端均开设有与卡块配合的卡槽。
[0007]优选的，所述换向机构包括有转动连接在换向块上的套环，所述套环的两端均固定连接有第一连接杆，所述承重板的底部开设有滑槽并通过限位滑动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的两端分别固定连接有第一楔块和第二楔块，所述承重板的两端设有分别与第一楔块和第二楔块的相配合且固设在机架上的第一导柱和第二导柱，所述承重板上开设有通槽并通过通槽与第一连接杆限位滑动连接，所述第一连接杆上固定连接有位于承重板上端的第三楔块。
[0008]优选的，所述承重板上设有用于机器人搬运物料的搬运机构，所述搬运机构包括有固定连接在承重板上的支撑板，所述支撑板上开设有通槽并通过通槽限位滑动连接有圆柱齿条和滑动杆，所述圆柱齿条和滑动杆上均转动连接有连接架，两个所述连接架的相对面上通过销轴铰接有两个用于盛放物料的菱形伸缩架，所述圆柱齿条上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与支撑板和连接架固定连接。
[0009]优选的，所述搬运机构还包括有固定连接在圆柱齿条底部的支撑杆，所述支撑杆远离圆柱齿条的一端固定连接有配合球，所述支撑杆通过配合球与第三楔块相抵，所述支撑板上通过销轴定轴转动连接有与圆柱齿条啮合的平齿轮，所述支撑板上开设有滑槽并通过滑槽限位滑动连接有与平齿轮啮合的矩形齿条，所述矩形齿条与滑动杆固定连接，所述承重板上开设有通槽并通过与滑动杆限位滑动连接。
[0010]优选的，两个所述连接架上设有用于固定物料的固定机构，所述固定机构包括有固定连接在每个连接架上的气囊，每个所述气囊均固定连通有第一输气管，所述支撑板上开设有腔体，所述圆柱齿条上固定连接有贯穿支撑板并延伸至支腔体内的第二连接杆，所述支撑板上和腔体内均固定连接有直活塞筒，每个所述直活塞筒的内壁上均轴向滑动连接有直密封塞，每个所述直密封塞上均固定连接有贯穿直活塞筒的直活塞杆，两个所述直活塞杆分别与第二连接杆和滑动杆固定连接，每个所述直活塞筒均通过第一输气管与每个气囊固定连通。
[0011]优选的，所述承重板设有用于保证运输安全且方便物料滑落的保护机构，所述保护机构包括有固定连接在承重板上且位于支撑板两端的两个支撑架，每个所述支撑架的上表面均固定连接有弧形活塞筒，每个所述弧形活塞筒的内壁上均轴向滑动连接有弧形密封塞，每个所述弧形密封塞上均固定连接有贯穿弧形活塞筒的弧形活塞杆，每个弧形活塞筒内均放置有第二弹簧，每个所述第二弹簧的两端均分别与弧形活塞筒和弧形密封塞固定连接，每个所述弧形活塞杆远离弧形密封塞的一端均固定连接有抵块，每个所述抵块均与每个连接架固定连接，每个所述弧形活塞筒上均固定连通有第二输气管，每个所述第二输气管远离弧形活塞筒的一端均与每个第一输气管固定连通。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0013]1、本专利技术通过整体结构的配合，达到了机器人全程自动化，无需人工控制，节省了大量人力的效果。
[0014]2、本专利技术通过设置换向机构，达到了机器人在运输中，自动换向，无需人工操作的效果。
[0015]3、本专利技术通过设置搬运机构，达到了机器人在换向过程中，对物料实现搬运的效果。
[0016]4、本专利技术通过设置固定机构，达到了机器人在搬运过程中，对物料实现固定，且避免发生安全隐患的效果。
[0017]5、本专利技术通过设置保护机构，达到了机器人在搬运过程中，进一步对物料实现固定，且在搬运完成后，物料可以自动滑落的效果。
附图说明
[0018]图1为本专利技术整体结构的外观示意图一；
[0019]图2为本专利技术整体结构的外观示意图二；
[0020]图3为本专利技术换向机构的结构示意图一；
[0021]图4为本专利技术换向机构的结构示意图二；
[0022]图5为本专利技术换向机构的结构示意图三；
[0023]图6为本专利技术搬运机构的结构示意图一；
[0024]图7为本专利技术搬运机构的结构示意图二；
[0025]图8为本专利技术固定机构和保护机构的结构示意图；
[0026]图9为本专利技术固定机构的结构剖面示意图；
[0027]图10为本专利技术保护机构的结构剖面示意图。
[0028]图中：1、承重板；11、转动轴；12、移动轮；13、支撑板；14、平齿轮；15、圆柱齿条；16、第一弹簧；17、支撑杆；18、配合球；19、第二连接杆；2、电机；21、电机架；22、输出轴；23、第一锥形齿轮；3、第二锥形齿轮；31、第三锥形齿轮；32、卡块；33、换向块；34、凸块；4、第一楔块；41、第一连接杆；42、第三楔块；43、套环；44、第二楔块；5、连接架；51、滑动杆；52、矩形齿条；53、菱形伸缩架；6、直活塞筒；61、直密封塞；62、直活塞杆；7、弧形活塞筒；71、支撑架；72、弧形密封塞；73、弧形活塞杆；74、抵块；75、第二输气管；76、第二弹簧；8、气囊；81、第一输气管；9、第一导柱；91、第二导柱。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物流运输用搬运机器人，包括承重板(1)，其特征在于：所述承重板(1)的底部定轴转动连接有两个转动轴(11)，每个所述转动轴(11)延伸出承重板(1)外的弧形轮廓上均固定连接有两个用于机器人移动的移动轮(12)，所述承重板(1)上固定连接有电机架(21)，所述电机架(21)上固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有贯穿电机架(21)和承重板(1)的输出轴(22)，所述输出轴(22)远离电机(2)的一端固定连接有第一锥形齿轮(23)，所述靠近电机(2)一端的转动轴(11)上同轴转动连接有与第一锥形齿轮(23)均啮合的第二锥形齿轮(3)和第三锥形齿轮(31)，所述靠近电机(2)一端的转动轴(11)上设有用于机器人自动换向的换向机构。2.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述换向机构包括有轴向滑动连接在靠近电机(2)一端的转动轴(11)上的换向块(33)，所述换向块(33)的内壁上固定连接有凸块(34)，所述靠近电机(2)一端的转动轴(11)上开设有滑槽并通过滑槽与凸块(34)限位滑动连接，所述第二锥形齿轮(3)和第三锥形齿轮(31)上均固定连接有卡块(32)，所述换向块(33)的两端均开设有与卡块(32)配合的卡槽。3.根据权利要求2所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述换向机构包括有转动连接在换向块(33)上的套环(43)，所述套环(43)的两端均固定连接有第一连接杆(41)，所述承重板(1)的底部开设有滑槽并通过限位滑动连接有第一连接杆(41)，所述第一连接杆(41)的两端分别固定连接有第一楔块(4)和第二楔块(44)，所述承重板(1)的两端设有分别与第一楔块(4)和第二楔块(44)的相配合且固设在机架上的第一导柱(9)和第二导柱(91)，所述承重板(1)上开设有通槽并通过通槽与第一连接杆(41)限位滑动连接，所述第一连接杆(41)上固定连接有位于承重板(1)上端的第三楔块(42)。4.根据权利要求1所述的一种物流运输用搬运机器人，其特征在于：所述承重板(1)上设有用于机器人搬运物料的搬运机构，所述搬运机构包括有固定连接在承重板(1)上的支撑板(13)，所述支撑板(13)上开设有通槽并通过通槽限位滑动连接有圆柱齿条(15)和滑动杆(51)，所述圆柱齿条(15)和滑动杆(51)上均转动连接有连接架(5)，两个所述连接架(5)的相对面上通过销轴铰接有两个用于盛放物料的菱形伸缩架(53)，所述圆柱齿条(15)上套接有第一弹簧(16)，所述第一弹簧(16)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：鲁子卉，李冠男，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：发明
国别省市：