本发明专利技术公开一种用于智能制造的机械手，涉及机械手的技术领域，包括有机械臂，所述机械臂转动连接有对称分布的转筒，所述转筒插接有直线分布的第一吸盘，所述机械臂固接有气缸，所述转筒固接有第二弹性伸缩组件，所述第二弹性伸缩组件固接有拆卸器，所述机械臂固接有对称分布的第三弹性伸缩组件和第四弹性伸缩组件，所述第三弹性伸缩组件连接有夹具。本发明专利技术通过控制气缸驱动拆卸器向下拔出废弃的旧吸盘，然后驱动转筒和拆卸器朝上，再驱动夹具松开新吸盘，使得新吸盘向下插入拆卸器内，如此完成了新旧吸盘的拆装，操作简单、流畅、便捷。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手的，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种模仿人手和臂的抓取动作，对其设定固定程序，用于自动抓取和搬运物体的工具，在玻璃生产领域中，为了转移玻璃，常利用吸盘式机械手实现玻璃的搬运。
2、吸盘式机械手多为多点式真空吸盘，随着使用时限的增加，吸盘会逐渐老化漏气，如果继续使用这种漏气的吸盘进行玻璃的吸附搬运，会因吸附力不足导致玻璃在搬运过程中发生坠落的现象，不仅会造成玻璃的损坏破碎，而且可能会砸伤工人，非常危险，因而在一定使用期限内需要及时更换吸盘。目前更换吸盘的操作包括以下几个步骤：首先，在更换吸盘之前，关闭机械臂电源，然后使用扳手或螺丝刀等工具将旧吸盘从机械臂上拆卸下来，这个过程中需要先松开固定螺丝和旋转吸盘以解除吸盘与机械臂的连接，再将新吸盘正确对准机械臂接口，再旋转吸盘和固定螺丝来确保吸盘牢固地连接到机械臂上。
3、在上述拆装吸盘的过程中，既需要借助工具，又要旋转吸盘和拧螺丝，还要对准接口，操作非常繁琐，因此，设计一种便于拆装吸盘的用于智能制造的机械手。
/>技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于智能制造的机械手，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）转动连接有对称分布的转筒（101），所述转筒（101）插接有直线分布的第一吸盘（102），所述机械臂（1）固接有气缸（103），所述气缸（103）的伸缩端固接有升降架（104），所述升降架（104）固接有对称分布的齿条（105），所述转筒（101）固接有齿轮（106），所述齿轮（106）与相邻的所述齿条（105）啮合，所述升降架（104）固接有对称分布的第一弹性伸缩组件（107），所述第一弹性伸缩组件（107）的伸缩端固接有楔形块（108），所述转筒（101）固接有第二弹性伸缩组件（1010），所述第二弹性伸缩...
【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）转动连接有对称分布的转筒（101），所述转筒（101）插接有直线分布的第一吸盘（102），所述机械臂（1）固接有气缸（103），所述气缸（103）的伸缩端固接有升降架（104），所述升降架（104）固接有对称分布的齿条（105），所述转筒（101）固接有齿轮（106），所述齿轮（106）与相邻的所述齿条（105）啮合，所述升降架（104）固接有对称分布的第一弹性伸缩组件（107），所述第一弹性伸缩组件（107）的伸缩端固接有楔形块（108），所述转筒（101）固接有第二弹性伸缩组件（1010），所述第二弹性伸缩组件（1010）的弹性系数小于所述第一弹性伸缩组件（107）的弹性系数，所述第二弹性伸缩组件（1010）固接有拆卸器（109），所述拆卸器（109）与相邻的所述楔形块（108）挤压配合，所述拆卸器（109）套在相邻的所述第一吸盘（102）的外围，所述机械臂（1）设置有自动安装新吸盘的安装组件。
2.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装组件包括有对称分布的固定杆（2），对称分布的所述固定杆（2）均固接于所述机械臂（1），所述固定杆（2）插接有沿轴向分布的第二吸盘（201），所述机械臂（1）固接有对称分布的第三弹性伸缩组件（204）和第四弹性伸缩组件（205），所述第三弹性伸缩组件（204）连接有夹具（202），所述第四弹性伸缩组件（205）通过椭圆连接块固接有锥形杆（206），所述锥形杆（206）与相邻的所述夹具（202）挤压配合，夹具（202）的两端分别设有两片对称分布的圆弧片，一端的两圆弧片包围在锥形杆（206）外围且两圆弧片之间连接有第一弹簧（203），另一端的两圆弧片包围在第二吸盘（201）外围，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱子男，
申请(专利权)人：长春职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。