【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手的，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。
技术介绍
1、机械手是一种模仿人手和臂的抓取动作，对其设定固定程序，用于自动抓取和搬运物体的工具，在玻璃生产领域中，为了转移玻璃，常利用吸盘式机械手实现玻璃的搬运。
2、吸盘式机械手多为多点式真空吸盘，随着使用时限的增加，吸盘会逐渐老化漏气，如果继续使用这种漏气的吸盘进行玻璃的吸附搬运，会因吸附力不足导致玻璃在搬运过程中发生坠落的现象，不仅会造成玻璃的损坏破碎，而且可能会砸伤工人，非常危险，因而在一定使用期限内需要及时更换吸盘。目前更换吸盘的操作包括以下几个步骤：首先，在更换吸盘之前，关闭机械臂电源，然后使用扳手或螺丝刀等工具将旧吸盘从机械臂上拆卸下来，这个过程中需要先松开固定螺丝和旋转吸盘以解除吸盘与机械臂的连接，再将新吸盘正确对准机械臂接口，再旋转吸盘和固定螺丝来确保吸盘牢固地连接到机械臂上。
3、在上述拆装吸盘的过程中，既需要借助工具，又要旋转吸盘和拧螺丝，还要对准接口，操作非常繁琐，因此，设计一种便于拆装吸盘的用于智能制造的机械手。
技术实现思路
1、为了克服吸盘不便于拆装的缺点，本专利技术提供一种便于拆装吸盘的用于智能制造的机械手。
2、一种用于智能制造的机械手，包括有机械臂，所述机械臂转动连接有对称分布的转筒，所述转筒插接有直线分布的第一吸盘，所述机械臂固接有气缸，所述气缸的伸缩端固接有升降架，所述升降架固接有对称分布的齿条，所述转筒固接有齿轮，所述齿轮与相邻的所述齿条啮合，
3、进一步说明，所述安装组件包括有对称分布的固定杆，对称分布的所述固定杆均固接于所述机械臂，所述固定杆插接有沿轴向分布的第二吸盘，所述机械臂固接有对称分布的第三弹性伸缩组件和第四弹性伸缩组件，所述第三弹性伸缩组件连接有夹具，所述第四弹性伸缩组件通过椭圆连接块固接有锥形杆，所述锥形杆与相邻的所述夹具挤压配合，夹具的两端分别设有两片对称分布的圆弧片，一端的两圆弧片包围在锥形杆外围且两圆弧片之间连接有第一弹簧，另一端的两圆弧片包围在第二吸盘外围，夹具的中间与第三弹性伸缩组件铰接。
4、进一步说明，用于智能制造的机械手还包括有连接板，所述连接板固接于相邻的所述第三弹性伸缩组件之间，所述升降架向下移动能够推动连接板向下移动。
5、进一步说明，所述锥形杆的上段设置为扁平的柱体，所述锥形杆的下段设置为扁平的倒锥体。
6、进一步说明，所述升降架最高点与所述连接板最高点之间的距离大于所述齿条最低点与所述齿轮之间的距离。
7、进一步说明，用于智能制造的机械手还包括有对称分布的连杆，所述连杆均固接于所述机械臂，所述机械臂的底端固定连接有收集箱，所述收集箱位于第一吸盘的正下方。
8、进一步说明，用于智能制造的机械手还包括有滑杆，所述滑杆滑动连接于所述固定杆，所述固定杆与相邻的所述滑杆之间固接有第二弹簧，所述滑杆固接有转珠。
9、进一步说明，用于智能制造的机械手还包括有对称分布的第一固定板，对称分布的所述第一固定板均固接于所述机械臂，所述机械臂靠近所述第一固定板的一侧固接有对称分布的第二固定板，所述第一固定板和所述第二固定板均为铁板，所述转筒固接有磁铁，所述第一固定板、第二固定板分别与所述磁铁磁吸配合。
10、本专利技术的有益效果为：
11、本专利技术通过控制气缸驱动拆卸器向下拔出废弃的旧吸盘，然后驱动转筒和拆卸器朝上，再驱动夹具松开新吸盘，使得新吸盘向下插入拆卸器内，如此完成了新旧吸盘的拆装，整个操作简单、流畅、便捷。
12、本专利技术通过设置收集箱，能够收集被拆卸下来的旧吸盘。
13、本专利技术通过转珠对第二吸盘进行限位处理，防止夹具的外部向外摆动松开所夹的第二吸盘时，其他第二吸盘一并掉落。
14、本专利技术通过磁铁与第一固定板、第二固定板磁吸配合，能够对转动后的转筒进行固定，从而使得吸盘的拆装更加稳定。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于智能制造的机械手，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）转动连接有对称分布的转筒（101），所述转筒（101）插接有直线分布的第一吸盘（102），所述机械臂（1）固接有气缸（103），所述气缸（103）的伸缩端固接有升降架（104），所述升降架（104）固接有对称分布的齿条（105），所述转筒（101）固接有齿轮（106），所述齿轮（106）与相邻的所述齿条（105）啮合，所述升降架（104）固接有对称分布的第一弹性伸缩组件（107），所述第一弹性伸缩组件（107）的伸缩端固接有楔形块（108），所述转筒（101）固接有第二弹性伸缩组件（1010），所述第二弹性伸缩组件（1010）的弹性系数小于所述第一弹性伸缩组件（107）的弹性系数，所述第二弹性伸缩组件（1010）固接有拆卸器（109），所述拆卸器（109）与相邻的所述楔形块（108）挤压配合，所述拆卸器（109）套在相邻的所述第一吸盘（102）的外围，所述机械臂（1）设置有自动安装新吸盘的安装组件。
2.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装组件包括有对称分布的固定杆
3.根据权利要求2所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：还包括有连接板（207），所述连接板（207）固接于相邻的所述第三弹性伸缩组件（204）之间，所述升降架（104）向下移动能够推动连接板（207）向下移动。
4.根据权利要求3所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述锥形杆（206）的上段设置为扁平的柱体，所述锥形杆（206）的下段设置为扁平的倒锥体。
5.根据权利要求4所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述升降架（104）最高点与所述连接板（207）最高点之间的距离大于所述齿条（105）最低点与所述齿轮（106）之间的距离。
6.根据权利要求5所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：还包括有对称分布的连杆（3），所述连杆（3）均固接于所述机械臂（1），所述机械臂（1）的底端固定连接有收集箱（301），所述收集箱（301）位于第一吸盘（102）的正下方。
7.根据权利要求6所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：还包括有滑杆（4），所述滑杆（4）滑动连接于所述固定杆（2）内部，所述固定杆（2）与相邻的所述滑杆（4）之间固接有第二弹簧（401），所述滑杆（4）固接有转珠（402）。
8.根据权利要求7所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：还包括有对称分布的第一固定板（5），对称分布的所述第一固定板（5）均固接于所述机械臂（1），所述机械臂（1）靠近所述第一固定板（5）的一侧固接有对称分布的第二固定板（501），所述第一固定板（5）和所述第二固定板（501）均为铁板，所述转筒（101）固接有磁铁（502），所述第一固定板（5）、第二固定板（501）分别与所述磁铁（502）磁吸配合。
...【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，包括有机械臂（1），其特征在于：所述机械臂（1）转动连接有对称分布的转筒（101），所述转筒（101）插接有直线分布的第一吸盘（102），所述机械臂（1）固接有气缸（103），所述气缸（103）的伸缩端固接有升降架（104），所述升降架（104）固接有对称分布的齿条（105），所述转筒（101）固接有齿轮（106），所述齿轮（106）与相邻的所述齿条（105）啮合，所述升降架（104）固接有对称分布的第一弹性伸缩组件（107），所述第一弹性伸缩组件（107）的伸缩端固接有楔形块（108），所述转筒（101）固接有第二弹性伸缩组件（1010），所述第二弹性伸缩组件（1010）的弹性系数小于所述第一弹性伸缩组件（107）的弹性系数，所述第二弹性伸缩组件（1010）固接有拆卸器（109），所述拆卸器（109）与相邻的所述楔形块（108）挤压配合，所述拆卸器（109）套在相邻的所述第一吸盘（102）的外围，所述机械臂（1）设置有自动安装新吸盘的安装组件。
2.根据权利要求1所述的用于智能制造的机械手，其特征在于：所述安装组件包括有对称分布的固定杆（2），对称分布的所述固定杆（2）均固接于所述机械臂（1），所述固定杆（2）插接有沿轴向分布的第二吸盘（201），所述机械臂（1）固接有对称分布的第三弹性伸缩组件（204）和第四弹性伸缩组件（205），所述第三弹性伸缩组件（204）连接有夹具（202），所述第四弹性伸缩组件（205）通过椭圆连接块固接有锥形杆（206），所述锥形杆（206）与相邻的所述夹具（202）挤压配合，夹具（202）的两端分别设有两片对称分布的圆弧片，一端的两圆弧片包围在锥形杆（206）外围且两圆弧片之间连接有第一弹簧（203），另一端的两圆弧片包围在第二吸盘（201）外围，...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。