【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器夹持，尤其是一种电机驱动的机器人夹持装置。
技术介绍
1、在工业制造等多个领域中，为实现自动化生产、装配和搬运等任务，通常会采用机械臂配合夹爪对物体进行夹持、释放等操作，并且能够夹持和释放不同形状、大小的物体，现有的机器人夹持装置能够同时夹持两个及以上的同一尺寸的物体，却不能同时夹持两个不同尺寸大小的物体，不适用于需要同时夹持两种不同尺寸物体的场景。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决上述存在的技术问题，提供一种电机驱动的机器人夹持装置。
2、本专利技术的技术方案是这样实现的：
3、一种电机驱动的机器人夹持装置，包括顶座，所述顶座底部安装有驱动电机，所述驱动电机底部的输出轴固定安装有齿轮，所述齿轮相对两侧分别啮合连接有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条底部固定连接有第一支板，所述第二齿条底部固定连接有第二支板，所述第一支板和第二支板的相对面互相接触，所述第一支板和第二支板的相背面分别固定连接有第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和第二支杆的外侧面均安装有若干u型夹具，所述第一支板与第一支杆相垂直的侧面上安装有第一侧板，所述第一侧板的侧面上设有第一倾斜面，所述第一侧板的侧方设置有第一l型夹具，所述第一l型夹具靠近所述第一侧板的一端安装有第一凸轮，所述第一凸轮的侧面与所述第一倾斜面相接触，所述第二支板与第二支杆相垂直的侧面上设置有第二侧板，所述第二侧板的侧面上设有第二倾斜面，所述第二侧板的侧方安装有第二l型夹具，所述第二l型夹具靠近所述第二侧板的一
4、作为优选，所述顶座中开设有若干安装孔。
5、作为优选，所述第一齿条和第二齿条互相靠近的末端均安装有限位块。
6、作为优选，所述第一齿条长度大于所述第一支板长度，但其底部与所述第二支板不接触；所述第二齿条长度大于所述第二支板长度，但其底部与所述第一支板不接触。
7、作为优选，所述第一齿条顶部固定连接有第一滑块，所述第二齿条顶部固定连接有第二滑块；所述第一滑块上方的顶座内部安装有第一滑杆，所述第一滑块套设于第一滑杆上并与其活动连接，所述第二滑块上方的顶座内部安装有第二滑杆，所述第二滑块套设于第二滑杆上并与其活动连接。
8、作为优选，所述u型夹具之间的相对内侧面以及第一l型夹具和第二l型夹具的相对内侧面上均安装有硅胶。
9、作为优选，所述第一l型夹具顶部侧边安装有第三滑块，所述第三滑块内部轴向套设有第三滑杆并与其活动连接，所述第三滑杆外部安装有第一l型连接板，所述第一l型连接板顶部与所述顶座的侧边缘固定连接，所述第三滑块背向所述第一侧板的一端固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧另一端与所述第一l型连接板的内壁面相连接，所述第三滑杆贯穿于所述第一弹簧。
10、作为优选，所述第二l型夹具顶部侧边安装有第四滑块，所述第四滑块内部轴向套设有第四滑杆并与其活动连接，所述第四滑杆外部安装有第二l型连接板，所述第二l型连接板顶部与所述顶座的侧边缘固定连接，所述第四滑块背向所述第二侧板的一端固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧另一端与所述第二l型连接板的内壁面相连接，所述第四滑杆贯穿于所述第二弹簧。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术通过设置驱动电机来驱动齿轮转动，从而使得第一支板和第二支板往反方向向外打开，利用第一侧板和第二侧板推动第一l型夹具和第二l型夹具往内夹紧，从而先夹持尺寸小的物体，随后驱动第一支板和第二支板向内移动，驱使两侧的u型夹具往内夹紧，从而能够夹持尺寸大的物体，此时第一l型夹具和第二l型夹具会往外打开，而尺寸小的物体也能落在尺寸大的物体的上表面，因此实现了能够同时夹持两个不同尺寸大小的物体的目的。
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1.一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：包括顶座(1)，所述顶座(1)底部安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)底部的输出轴固定安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)相对两侧分别啮合连接有第一齿条(4)和第二齿条(5)，所述第一齿条(4)底部固定连接有第一支板(6)，所述第二齿条(5)底部固定连接有第二支板(7)，所述第一支板(6)和第二支板(7)的相对面互相接触，所述第一支板(6)和第二支板(7)的相背面分别固定连接有第一支杆(8)和第二支杆(9)，所述第一支杆(8)和第二支杆(9)的外侧面均安装有若干U型夹具(10)，所述第一支板(6)与第一支杆(8)相垂直的侧面上安装有第一侧板(11)，所述第一侧板(11)的侧面上设有第一倾斜面(12)，所述第一侧板(11)的侧方设置有第一L型夹具(13)，所述第一L型夹具(13)靠近所述第一侧板(11)的一端安装有第一凸轮(14)，所述第一凸轮(14)的侧面与所述第一倾斜面(12)的倾斜顶部相接触，所述第二支板(7)与第二支杆(9)相垂直的侧面上安装有第二侧板(15)，所述第二侧板(15)的侧面上设有第二倾斜面(16)，所述第二侧板(1
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述顶座(1)中开设有若干安装孔(19)。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(4)和第二齿条(5)互相靠近的末端均安装有限位块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(4)长度大于所述第一支板(6)长度，但其底部与所述第二支板(7)不接触；所述第二齿条(5)长度大于所述第二支板(7)长度，但其底部与所述第一支板(6)不接触。
5.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(4)顶部固定连接有第一滑块(21)，所述第二齿条(5)顶部固定连接有第二滑块(22)；所述第一滑块(21)上方的顶座(1)内部安装有第一滑杆(23)，所述第一滑块(21)套设于第一滑杆(23)上并与其活动连接，所述第二滑块(22)上方的顶座(1)内部安装有第二滑杆(24)，所述第二滑块(22)套设于第二滑杆(24)上并与其活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述U型夹具(10)之间的相对内侧面以及第一L型夹具(13)和第二L型夹具(17)的相对内侧面上均安装有硅胶(25)。
7.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第一L型夹具(13)顶部侧边安装有第三滑块(26)，所述第三滑块(26)内部轴向套设有第三滑杆(27)并与其活动连接，所述第三滑杆(27)外部安装有第一L型连接板(28)，所述第一L型连接板(28)顶部与所述顶座(1)的侧边缘固定连接，所述第三滑块(26)背向所述第一侧板(11)的一端固定安装有第一弹簧(29)，所述第一弹簧(29)另一端与所述第一L型连接板(28)的内壁面相连接，所述第三滑杆(27)贯穿于所述第一弹簧(29)。
8.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第二L型夹具(17)顶部侧边安装有第四滑块(30)，所述第四滑块(30)内部轴向套设有第四滑杆(31)并与其活动连接，所述第四滑杆(31)外部安装有第二L型连接板(32)，所述第二L型连接板(32)顶部与所述顶座(1)的侧边缘固定连接，所述第四滑块(30)背向所述第二侧板(15)的一端固定安装有第二弹簧(33)，所述第二弹簧(33)另一端与所述第二L型连接板(32)的内壁面相连接，所述第四滑杆(31)贯穿于所述第二弹簧(33)。
...【技术特征摘要】
1.一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：包括顶座(1)，所述顶座(1)底部安装有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)底部的输出轴固定安装有齿轮(3)，所述齿轮(3)相对两侧分别啮合连接有第一齿条(4)和第二齿条(5)，所述第一齿条(4)底部固定连接有第一支板(6)，所述第二齿条(5)底部固定连接有第二支板(7)，所述第一支板(6)和第二支板(7)的相对面互相接触，所述第一支板(6)和第二支板(7)的相背面分别固定连接有第一支杆(8)和第二支杆(9)，所述第一支杆(8)和第二支杆(9)的外侧面均安装有若干u型夹具(10)，所述第一支板(6)与第一支杆(8)相垂直的侧面上安装有第一侧板(11)，所述第一侧板(11)的侧面上设有第一倾斜面(12)，所述第一侧板(11)的侧方设置有第一l型夹具(13)，所述第一l型夹具(13)靠近所述第一侧板(11)的一端安装有第一凸轮(14)，所述第一凸轮(14)的侧面与所述第一倾斜面(12)的倾斜顶部相接触，所述第二支板(7)与第二支杆(9)相垂直的侧面上安装有第二侧板(15)，所述第二侧板(15)的侧面上设有第二倾斜面(16)，所述第二侧板(15)的侧方设置有第二l型夹具(17)，所述第二l型夹具(17)靠近所述第二侧板(15)的一端安装有第二凸轮(18)，所述第二凸轮(18)的侧面与所述第二倾斜面(16)的倾斜顶部相接触。
2.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述顶座(1)中开设有若干安装孔(19)。
3.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(4)和第二齿条(5)互相靠近的末端均安装有限位块(20)。
4.根据权利要求1所述的一种电机驱动的机器人夹持装置，其特征在于：所述第一齿条(4)长度大于所述第一支板(6)长度，但其底部与所述第二支板(7)不接触；所述第二齿条(5)长度大于所述第二支板(7)长度，但其底部与所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱意想，陈铭枝，
申请(专利权)人：广东敏卓机电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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