【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及夹持装置，尤其涉及制动摩擦片加工夹持装置。
技术介绍
1、近年来,随着工业的发展,协作机器人的大批量使用，从而对协作机器人的制动摩擦片的要求越来越高，整体趋于高精度、大刚度、小体积的发展方向，原有直接模具成型的摩擦片精度已经不适应市场发展需求，急需进行高精度摩擦片的大批量生产。
2、而目前对于制动摩擦片的夹持装置无法适用于制动摩擦片的大批量生产，例如公开号为cn 217750721 u的中国专利文件公开了盘式制动摩擦片光磨平机，包括箱体以及固定于箱体表面的操作平台，所述操作平台外侧具有调节旋钮，所述调节旋钮活动地贯穿所述操作平台并延伸至操作平台内部，所述操作平台的外侧具有电机，所述电机活动地安装于所述调节旋钮外表面，且所述电机与操作平台接触，所述电机的外侧具有光磨刀，所述光磨刀安装于电机输出端，光磨刀的一侧具有设置在操作平台上方的固定架，通过本申请所提供的盘式制动摩擦片光磨平机，能够便于对摩擦片进行加工，且相对于普通的加工方式，本申请所提供的光磨平机具备能够自动对摩擦片进行打磨，还能够便于将打磨所产生的粉尘进行回收等优点。
3、因此，专利技术人在此提出一种针对外圆内方的制动摩擦片的制动摩擦片加工夹持装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的制动摩擦片加工夹持装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、制动摩擦片加工夹持装置，包括机架，所述机架的底部设置有升降驱
4、优选地，所述旋转压紧件呈方形，所述旋转压紧件的四角均呈圆角状，所述夹爪呈“凹”字型，所述夹爪凹口处的内侧中部开设有定位槽，所述定位槽与旋转压紧件的角的尺寸相适配。
5、优选地，所述夹爪的底部呈平板状，所述夹爪的底部设置有防滑块，所述防滑块的材质为橡胶。
6、优选地，所述水平推进机构包括紧定螺母，所述紧定螺母安装在下拉轴的顶部，所述紧定螺母端部的下方安装有下压盖，所述下压盖底部的两侧均安装有弹簧，两个所述弹簧的底端安装有下压块，所述下压块的另一端通过翻转销轴与夹爪转动安装，所述下拉轴的前后两侧均设置有安装座，所述夹爪接近翻转销轴的一侧通过旋转销轴与安装座转动连接，所述旋转销轴位于翻转销轴下方的靠外侧。
7、优选地，所述旋转驱动机构包括若干水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在机架侧部，所述水平驱动装置的驱动端安装有齿条，所述旋转轴和下拉轴的下方均安装有齿轮，所述齿条与相应的齿轮相啮合。
8、优选地，所述水平驱动装置和升降驱动装置均为液压缸。
9、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
10、本专利技术通过设置旋转驱动机构和升降驱动装置，在使用时，可以将外圆内方的工件经过旋转压紧件置于工作台上，然后通过旋转驱动机构旋转压紧件，使得旋转压紧件与工件交错，同时侧部压紧装置在旋转驱动机构的作用下，与旋转压紧件一起转动，此时启动升降驱动装置可以控制下拉轴以及旋转轴下移，实现侧部压紧装置对工件侧部的夹紧以及旋转压紧件对工件顶部的压紧，而相较于现有技术，本装置可以实现制动摩擦片的批量化夹持，可以有效提高加工效率。
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1.制动摩擦片加工夹持装置，包括机架，其特征在于：所述机架的底部设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端设置有横梁，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部活动设置有若干旋转压紧件，所述旋转压紧件的底部安装有旋转轴，所述旋转压紧件的两侧均设置有侧部压紧装置，所述侧部压紧装置包括下拉轴，所述下拉轴的顶部安装有水平推进机构，所述水平推进机构的驱动端安装有夹爪，所述旋转轴和下拉轴的底端均固定安装在横梁顶部，所述机架的一侧设置有旋转驱动机构，若干所述旋转轴和下拉轴均与相应的旋转驱动机构的驱动端连接。
2.根据权利要求1所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述旋转压紧件呈方形，所述旋转压紧件的四角均呈圆角状，所述夹爪呈“凹”字型，所述夹爪凹口处的内侧中部开设有定位槽，所述定位槽与旋转压紧件的角的尺寸相适配。
3.根据权利要求2所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述夹爪的底部呈平板状，所述夹爪的底部设置有防滑块，所述防滑块的材质为橡胶。
4.根据权利要求2所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述水平推进机构包括紧定螺母，所述紧定
5.根据权利要求4所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述旋转驱动机构包括若干水平驱动装置，所述水平驱动装置安装在机架侧部，所述水平驱动装置的驱动端安装有齿条，所述旋转轴和下拉轴的下方均安装有齿轮，所述齿条与相应的齿轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述水平驱动装置和升降驱动装置均为液压缸。
...【技术特征摘要】
1.制动摩擦片加工夹持装置，包括机架，其特征在于：所述机架的底部设置有升降驱动装置，所述升降驱动装置的驱动端设置有横梁，所述机架的顶部设置有工作台，所述工作台的顶部活动设置有若干旋转压紧件，所述旋转压紧件的底部安装有旋转轴，所述旋转压紧件的两侧均设置有侧部压紧装置，所述侧部压紧装置包括下拉轴，所述下拉轴的顶部安装有水平推进机构，所述水平推进机构的驱动端安装有夹爪，所述旋转轴和下拉轴的底端均固定安装在横梁顶部，所述机架的一侧设置有旋转驱动机构，若干所述旋转轴和下拉轴均与相应的旋转驱动机构的驱动端连接。
2.根据权利要求1所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述旋转压紧件呈方形，所述旋转压紧件的四角均呈圆角状，所述夹爪呈“凹”字型，所述夹爪凹口处的内侧中部开设有定位槽，所述定位槽与旋转压紧件的角的尺寸相适配。
3.根据权利要求2所述的制动摩擦片加工夹持装置，其特征在于：所述夹爪的底部呈平板状，...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱信贵，李承文，李清泉，潘娜娜，
申请(专利权)人：江苏博锐斯轨道装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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