往复式餐盘转移机构制造技术

本实用新型专利技术属于膳食生产设备技术领域，尤其涉及一种往复式餐盘转移机构，包括餐盘抓取夹具以及餐盘移动组件；餐盘抓取夹具用于夹放餐盘；餐盘移动组件装设在其它外物表面上；餐盘移动组件与餐盘抓取夹具驱动连接，以使餐盘抓取夹具沿一预定方向移动。如此，实现了自动化搬运餐盘，解放了大量的劳动力。解放了大量的劳动力。解放了大量的劳动力。

【技术实现步骤摘要】
往复式餐盘转移机构


[0001]本技术属于膳食生产设备
，尤其涉及一种往复式餐盘转移机构。

技术介绍

[0002]众所周知，饭菜都是要放在一次性饭盒或者餐盘上的，因此，餐盘是餐厅不可或缺的物品。在一些大型企业或者面向众多食客的餐厅中，或者在一些膳食自动制备的设备中，都需要动用数量巨大的餐盘。然而，在现有技术中，一般是通过人力来搬运餐盘的，无法做到自动化搬运餐盘，大大浪费了劳动力。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种往复式餐盘转移机构，旨在解决现有技术中的餐盘需要人力搬运，浪费大量劳动力的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供的一种往复式餐盘转移机构，包括餐盘抓取夹具以及餐盘移动组件；所述餐盘抓取夹具用于夹放餐盘；所述餐盘移动组件装设在一外物表面上；所述餐盘移动组件与所述餐盘抓取夹具驱动连接，以使所述餐盘抓取夹具沿一预定方向移动。
[0005]可选地，所述餐盘移动组件包括移料支撑模组、移料驱动模组以及餐盘移动模组；所述移料支撑模组装设在一外物表面上；所述移料驱动模组和所述餐盘移动模组均装设在所述移料支撑模组上；所述移料驱动模组与所述餐盘移动模组驱动连接，所述餐盘移动模组与所述餐盘抓取夹具驱动连接。
[0006]可选地，所述移料驱动模组包括移料驱动电机；所述移料驱动电机装设在所述移料支撑模组上；所述移料驱动电机与所述餐盘移动模组驱动连接。
[0007]可选地，所述移料驱动模组还包括用于变速的移料传动单元；所述移料驱动电机与所述移料传动单元的输入端驱动连接；所述移料传动单元的输出端与所述餐盘移动模组驱动连接。
[0008]可选地，所述移料传动单元包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动皮带；所述移料驱动电机与所述第一主动轮驱动连接；所述第一从动轮与所述餐盘移动模组驱动连接；所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，其中，所述第一主动轮通过第一传动皮带与所述第一从动轮联动。
[0009]可选地，所述第一主动轮的半径小于所述第一从动轮的半径。
[0010]可选地，所述餐盘移动模组包括第二主动轮、第二从动轮以及第二传动皮带；所述移料驱动模组与所述第二主动轮驱动连接；所述第二从动轮可转动连接在所述移料支撑模组上；所述第二传动皮带套设在所述第二主动轮和所述第二从动轮上，其中，所述第二主动轮通过第二传动皮带与所述第二从动轮联动；所述餐盘抓取夹具可拆卸连接在所述第二传动皮带上。
[0011]可选地，所述移料支撑模组上装设有至少两组固定限位件，所述餐盘抓取夹具上
装设有与所述固定限位件配合使用的活动限位件；其中，所述活动限位件与所述固定限位件配合，使得所述餐盘移动模组的活动端停止移动，进而使得所述餐盘抓取夹具停止移动。
[0012]可选地，各所述固定限位件均包括光电开关；各所述光电开关均装设在所述移料支撑模组上；其中，所述光电开关用于感应所述活动限位件，从而使所述餐盘移动模组的活动端停止移动。
[0013]可选地，所述移料支撑模组上还装设有光电导轨；所述固定限位件可拆卸装设在所述光电导轨上，且所述固定限位件可相对所述光电导轨滑动。
[0014]本技术实施例提供的往复式餐盘转移机构中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：餐盘移动组件一个沿一预定方向作往复运动的活动端，餐盘抓取夹具可拆卸安装在餐盘移动组件的活动端上。使用时，餐盘移动组件的活动端移动，从而带动其上的餐盘抓取夹具移动，当餐盘抓取夹具到达一预定位置处时，餐盘移动组件的活动端停止移动，使得餐盘抓取夹具也停止移动。此时，该餐盘抓取夹具将餐盘夹住，随后，餐盘移动组件的活动端往反方向移动，从而带动其上的餐盘抓取夹具以及餐盘往反方向移动，当餐盘抓取夹具到达另一预定位置处时，餐盘移动组件的活动端停止移动，使得餐盘抓取夹具也停止移动。此时，该餐盘抓取夹具将餐盘放下。如此，实现了自动化搬运餐盘，解放了大量的劳动力。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的往复式餐盘转移机构的结构示意图。
[0017]图2为本技术实施例提供的餐盘移动组件的俯视图。
[0018]图3为本技术实施例提供的移料驱动模组的结构示意图。
[0019]图4为本技术实施例提供的餐盘移动模组的断开结构示意图。
[0020]图5为本技术实施例提供的活动限位件和光电开关(感应状态)的结构示意图。
[0021]其中，图中各附图标记：
[0022]10—餐盘移动组件
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20—餐盘抓取夹具
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11—移料驱动模组
[0023]12—餐盘移动模组
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13—移料支撑模组
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111—移料驱动电机
[0024]112—移料传动单元
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1121—第一主动轮
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1122—第一从动轮
[0025]1123—第一传动皮带
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121—第二主动轮
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122—第二从动轮
[0026]123—第二传动皮带
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131—光电开关
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132—光电导轨
[0027]133—拖链
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134—转轴单元
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21—活动限位件。
具体实施方式
[0028]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参
考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术的实施例，而不能理解为对本技术的限制。
[0029]在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本技术实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种往复式餐盘转移机构，其特征在于：包括餐盘抓取夹具，所述餐盘抓取夹具用于夹放餐盘；以及餐盘移动组件，所述餐盘移动组件装设在一外物表面上；所述餐盘移动组件与所述餐盘抓取夹具驱动连接，以使所述餐盘抓取夹具沿一预定方向移动。2.根据权利要求1所述的往复式餐盘转移机构，其特征在于：所述餐盘移动组件包括移料支撑模组、移料驱动模组以及餐盘移动模组；所述移料支撑模组装设在一外物表面上；所述移料驱动模组和所述餐盘移动模组均装设在所述移料支撑模组上；所述移料驱动模组与所述餐盘移动模组驱动连接，所述餐盘移动模组与所述餐盘抓取夹具驱动连接。3.根据权利要求2所述的往复式餐盘转移机构，其特征在于：所述移料驱动模组包括移料驱动电机；所述移料驱动电机装设在所述移料支撑模组上；所述移料驱动电机与所述餐盘移动模组驱动连接。4.根据权利要求3所述的往复式餐盘转移机构，其特征在于：所述移料驱动模组还包括用于变速的移料传动单元；所述移料驱动电机与所述移料传动单元的输入端驱动连接；所述移料传动单元的输出端与所述餐盘移动模组驱动连接。5.根据权利要求4所述的往复式餐盘转移机构，其特征在于：所述移料传动单元包括第一主动轮、第一从动轮以及第一传动皮带；所述移料驱动电机与所述第一主动轮驱动连接；所述第一从动轮与所述餐盘移动模组驱动连接；所述第一传动皮带套设在所述第一主动轮和所述第一从动轮上，其中，所述第一主动...

【专利技术属性】
技术研发人员：何厚明，叶贺年，周家新，
申请(专利权)人：广州蚁窝智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：