本发明专利技术公开了一种堆叠纸杯条推送装置，包括机架；送料部，送料部包括固定安装在机架上的升降驱动机构、水平设置并用于放置堆叠纸杯条的承载板以及安装在升降驱动机构的输出端上并用于驱动承接板前后移动的承载板驱动机构；推压部，推压部包括位于承载板上方且纵向设置并用于推压承载板上放置的堆叠纸杯条的推压板以及用于驱动推压板前后移动的推压板驱动机构，推压板驱动机构固定安装在机架上，且推压板驱动机构的输出端与推压板固定联结；本发明专利技术的堆叠纸杯条推送装置，实现了将堆叠纸杯条推送至纸杯包装箱的自动化操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。安全卫生。安全卫生。
【技术实现步骤摘要】
一种堆叠纸杯条推送装置
[0001]本专利技术涉及纸杯条包装
，特别是涉及一种堆叠纸杯条推送装置。
[0002]
技术介绍
[0003]近年来，随着社会经济的飞速发展，各种产品朝着高性能、高稳定性、高效率、多功能的方向不断提升；如在包装领域，特别是在纸杯装箱的过程中，为提高准确性和效率，需要寻找一种自动化的方式。
[0004]传统纸杯装箱方式为：将纸杯条输送至中转区，通过人工把纸杯条逐条码放到固定的纸箱里或者包装袋里；但是人工需频繁进行将纸杯条放置到纸箱中的操作、人工成本高、耗时长，效率低增加了时间成本；而且，工人与纸杯表面过多接触，细菌易增多，各种细菌超标，严重影响下一道生产工序的卫生；因此就需要设计一个相应的结构解决此类问题。
[0005]
技术实现思路
[0006]有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个，本专利技术提供了一种堆叠纸杯条推送装置，包括：机架；送料部，所述送料部包括固定安装在所述机架上的升降驱动机构、水平设置并用于放置堆叠纸杯条的承载板以及安装在所述升降驱动机构的输出端上并用于驱动所述承接板前后移动的承载板驱动机构；推压部，所述推压部包括位于所述承载板上方且纵向设置并用于推压所述承载板上放置的堆叠纸杯条的推压板以及用于驱动所述推压板前后移动的推压板驱动机构，所述推压板驱动机构固定安装在所述机架上，且所述推压板驱动机构的输出端与所述推压板固定联结。
[0007]根据本专利
技术介绍
中对现有技术所述，传统纸杯装箱方式为：将纸杯条输送至中转区，通过人工把纸杯条逐条码放到固定的纸箱里或者包装袋里；但是人工需频繁进行将纸杯条放置到纸箱中的操作、人工成本高、耗时长，效率低增加了时间成本；而且，工人与纸杯表面过多接触，细菌易增多，各种细菌超标，严重影响下一道生产工序的卫生；而本专利技术公开的堆叠纸杯条推送装置，纸杯包装箱的开口朝向堆叠纸杯条推送装置放置，当所述承载板上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后相互吸合；承载有堆叠纸杯条的所述承载板向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条送入纸杯包装箱内，所述推压板将堆叠纸杯条压在纸杯包装箱的内壁上使得堆叠纸杯条即使没有承载板的支撑也不会下落；所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构以及所述承载板下降预定距离以便所述承载板驱动机构驱动所述承载板退出纸杯包装箱；从而实现了将堆叠纸杯条推送至纸杯包装箱的自动化操作，解放了相关人员的人工操作，效率得到大大的提升，避免了人工与纸杯表面过多接触，安全卫生。
[0008]另外，根据本专利技术公开的一种堆叠纸杯条推送装置还具有如下附加技术特征：
进一步地，所述承载板驱动机构为气缸。
[0009]进一步地，所述推压板驱动机构为气缸。
[0010]更进一步地，所述升降驱动机构包括固定安装在所述机架上的支板、固定安装在所述支板上的顶升气缸以及固定安装在所述顶升气缸的输出端上的升降板；所述承载板驱动机构固定安装在所述升降板上。
[0011]更进一步地，所述顶升气缸的初始状态为伸出状态。
[0012]进一步地，所述承载板后端具有第一电磁铁/电磁铁吸板；所述承载板驱动机构的输出端安装有与所述第一电磁铁/电磁铁吸板配合的第二电磁铁/电磁铁吸板。
[0013]更进一步地，所述堆叠纸杯条推送装置还包括用于将堆叠纸杯条输送至纸杯推送位使所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后能够相互吸合的纸杯条堆叠输送部，所述纸杯条堆叠输送部包括能够承载所述承载板的托板以及用于驱动所述托板升降的托板驱动机构。
[0014]更进一步地，所述纸杯条堆叠输送部还包括固定在所述机架上并位于纸杯条层放置工位一侧的挡板，所述纸杯条层放置工位位于所述纸杯推送位的正上方；以及纸杯条层支撑机构，所述纸杯条层支撑机构包括能够在所述纸杯条层放置工位和纸杯条层远离工位之间水平移动的支撑板以及用于驱动该支撑板水平移动的支撑板驱动单元；所述纸杯条层远离工位位于与所述纸杯条层放置工位一侧相对的另一侧。
[0015]更进一步地，所述支撑板驱动单元为气缸。
[0016]更进一步地，所述第一电磁铁/电磁铁吸板具有由横板以及位于所述横板前端下侧的纵板构成的L型板状结构，所述第二电磁铁/电磁铁吸板具有与所述L型板状结构相配合的块状结构。
[0017]更进一步地，当所述承载板位于所述纸杯推送位时，所述横板下侧面与所述块状结构的上侧面的垂直距离为0。
[0018]更进一步地，所述托板驱动单元包括固定安装在所述机架上的托板旋转驱动源；带轮机构，所述带轮机构包括与所述托板旋转驱动源同轴联结的主动带轮、位于所述主动带轮正下方的从动带轮、连接所述主动带轮和所述从动带轮的同步带，所述托板通过连接件与所述同步带固定联结。
[0019]更进一步地，所述托板旋转驱动源为电机。
[0020]进一步地，所述推压部还包括推压安装板、推压导向柱以及与该推压导向柱配合的推压导向套；所述推压安装板固定安装在所述机架上，具有推压导向套安装孔，所述推压板驱动机构安装在所述推压安装板上；所述推压导向柱固定安装在所述推压板后侧；所述推压导向套安装在所述推压导向套安装孔上并套设在所述推压导向柱的外部。
[0021]进一步地，所述送料部还包括送料安装板、送料导向柱以及与该送料导向柱相配合的送料导向套；所述送料安装板安装在所述升降驱动机构的输出端，具有送料导向套安装孔，所述承载板驱动机构固定安装在所述送料安装板上；所述送料导向柱直接或间接安装在所述第二电磁铁/电磁铁吸板的后侧；所述送料导向套安装在所述送料导向套安装孔上并套设在所述送料导向柱的外部。
[0022]进一步地，所述推压板的前侧面具有一层弹性保护层。
[0023]进一步地，所述弹性保护层为硅胶层。
[0024]根据本专利技术的另一方面，还提供了一种基于上述堆叠纸杯条推送装置的堆叠纸杯条推送方法，包括以下步骤：步骤z1，当所述承载板上堆叠有预定层数的纸杯条层后，所述托板驱动机构驱动所述托板下移至所述纸杯推送位，所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电并相互吸合；步骤z2，所述承载板驱动机构驱动所述承载板向纸杯包装箱前进直至将堆叠纸杯条完全送入纸杯包装箱内，所述承载板前进的同时或经过预定时间，所述推压板驱动机构驱动所述推压板前进至将堆叠纸杯条压在纸杯包装箱的内壁上；步骤z3，所述升降驱动机构驱动所述承载板驱动机构以及所述承载板下降预定距离；步骤z4，所述承载板驱动机构驱动所述承载板退出纸杯包装箱；步骤z5，所述推压板驱动机构驱动所述推压板回复至初始位置；步骤z6，所述升降驱动机构回复至伸出状态。
[0025]进一步地，所述预定距离为2-3mm。
[0026]进一步地，步骤z2中，所述承载板的下侧面与纸杯包装箱下部内侧面的垂直距离为10-20mm。
[0027]进一步地，在所述承载板上堆叠预定层数的纸杯条层的方法包括以下步骤：步骤s1，通过所述支撑板本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种堆叠纸杯条推送装置，其特征在于，包括：机架；送料部，所述送料部包括固定安装在所述机架上的升降驱动机构、水平设置并用于放置堆叠纸杯条的承载板以及安装在所述升降驱动机构的输出端上并用于驱动所述承接板前后移动的承载板驱动机构；推压部，所述推压部包括位于所述承载板上方且纵向设置并用于推压所述承载板上放置的堆叠纸杯条的推压板以及用于驱动所述推压板前后移动的推压板驱动机构，所述推压板驱动机构固定安装在所述机架上，且所述推压板驱动机构的输出端与所述推压板固定联结。2.根据权利要求1所述的一种堆叠纸杯条推送装置，其特征在于，所述承载板后端具有第一电磁铁/电磁铁吸板；所述承载板驱动机构的输出端安装有与所述第一电磁铁/电磁铁吸板配合的第二电磁铁/电磁铁吸板。3.根据权利要求2所述的一种堆叠纸杯条推送装置，其特征在于，所述堆叠纸杯条推送装置还包括用于将堆叠纸杯条输送至纸杯推送位使所述第一电磁铁/电磁铁吸板和第二电磁铁/电磁铁吸板通电后能够相互吸合的纸杯条堆叠输送部，所述纸杯条堆叠输送部包括能够承载所述承载板的托板以及用于驱动所述托板升降的托板驱动机构。4.根据权利要求2或3所述的一种堆叠纸杯条推送装置，其特征在于，所述第一电磁铁/电磁铁吸板具有由...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙坤，唐粲，夏强，
申请(专利权)人：昆山孚思格机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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