一种拖拽式AGV搬运车挂载装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种拖拽式AGV搬运车挂载装置，包括磁条、警报灯、控制面板、磁导航传感器、升降台、电机、减震器、轴承和转向器，所述磁条位于整个装置的底端，所述磁条上端设有驱动单元，所述驱动单元一侧设有所述磁导航传感器，所述磁导航传感器一侧设有障碍感应器，所述障碍感应器上端设有所述警报灯，所述警报灯一侧设有所述控制面板，所述控制面板一侧设有电池槽，所述尾悬挂一侧与挂载物连接，所述挂载物上端设有箱体，所述箱体内侧设有所述电机，所述电机上端设有支杆，所述支杆上端设有所述升降台。本实用新型专利技术通过控制面板来控制升降台的运行，将货物放入箱体，通过升降方式取出货物，让挂载装置的空间能够充分的利用。

A kind of loading device of dragging AGV carrier

【技术实现步骤摘要】
一种拖拽式AGV搬运车挂载装置
本技术涉及车载
，具体来说，涉及一种拖拽式AGV搬运车挂载装置。
技术介绍
AGV小车的显著特点是无人驾驶，可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶，柔性好，自动化和智能化水平高。AGV小车可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置，并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构，AGV小车还可以与其他物流设备自动接口，实现货物或物料装卸与搬运全过程自动化。此外，AGV小车还具有清洁生产的特点，AGV小车依靠自带的蓄电池提供动力，运行过程噪声极低、无污染，可以应用在许多要求工作环境清洁的场所，现目前的AGV小车挂载装置结构简单，功能单一，且大部分挂载装置与AGV小车连接不稳定，容易造成不良后果。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种拖拽式AGV搬运车挂载装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种拖拽式AGV搬运车挂载装置，包括磁条、警报灯、控制面板、磁导航传感器、升降台、电机、减震器、轴承和转向器，所述磁条位于整个装置的底端，所述磁条上端设有驱动单元，所述驱动单元一侧设有所述磁导航传感器，所述磁导航传感器一侧设有障碍感应器，所述障碍感应器上端设有所述警报灯，所述警报灯一侧设有所述控制面板，所述控制面板一侧设有电池槽，所述电池槽一侧设有首悬挂，所述首悬挂一侧依次分别连接有所述转向器、转动柱和所述减震器，所述转向器、转动柱和减震器处于同一水平位置，所述转向器一侧设有所述轴承，所述减震器一侧设有减震座，所述减震器另一侧设有弹簧，所述弹簧一侧设有尾悬挂，所述尾悬挂一侧与挂载物连接，所述挂载物上端设有箱体，所述箱体内侧设有所述电机，所述电机上端设有支杆，所述支杆上端设有所述升降台。进一步的，所述首悬挂与AGV小车固定连接，所述尾悬挂与挂载物固定连接。进一步的，所述转动柱设于轴承内部，所述轴承与转动柱转动连接。进一步的，所述支杆一侧设有支板，所述支杆另一侧设有横梁。进一步的，所述支杆与支板滑动连接，所述横梁与支板间固定连接。进一步的，所述警报灯另一侧设有扬声器，所述扬声器一侧设有充电口。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：（1）本技术通过转向器控制转动柱进行调向，再转动柱上设置了轴承减少了磨损，转动柱一侧安装了减震器和弹簧能够有效的保证转向时的平稳性。（2）本技术通过AGV小车上的磁导航传感器感应方向，使其在磁条上安全行驶，AGV小车上设置了障碍感应器防止发生碰撞，若AGV小车发生故障会通过警报灯提醒也可通过控制面板来控制。（3）本技术通过设置了电机带动升降台的升降，通过控制面板来控制升降台的运行，将货物放入箱体，通过升降方式取出货物，让挂载装置的空间能够充分的利用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种拖拽式AGV搬运车挂载装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的一种拖拽式AGV搬运车挂载装置的升降台的结构示意图；图3是根据本技术实施例图1中A处放大的结构示意图。附图标记：1、磁条；2、驱动单元；3、障碍感应器；4、警报灯；5、控制面板；6、扬声器；7、充电口；8、电池槽；9、磁导航感应器；10、箱体；11、挂载物；12、升降台；13、支杆；14、横梁；15、支板；16、电机；17、尾悬挂；18、减震器；19、减震座；20、弹簧；21、转动柱；22、轴承；23、转向器；24、首悬挂。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对技术做出进一步的描述：请参阅图1-3，根据本技术实施例的一种拖拽式AGV搬运车挂载装置，包括磁条1、警报灯4、控制面板5、磁导航传感器9、升降台12、电机16、减震器18、轴承22和转向器23，所述磁条1位于整个装置的底端，所述磁条1上端设有驱动单元2，所述驱动单元2一侧设有所述磁导航传感器9，所述磁导航传感器9一侧设有障碍感应器3，所述障碍感应器3上端设有所述警报灯4，所述警报灯4一侧设有所述控制面板5，所述控制面板5一侧设有电池槽8，所述电池槽8一侧设有首悬挂24，所述首悬挂24一侧依次分别连接有所述转向器23、转动柱21和所述减震器18，所述转向器23、转动柱21和减震器18处于同一水平位置，所述转向器23一侧设有所述轴承22，所述减震器18一侧设有减震座19，所述减震器18另一侧设有弹簧20，所述弹簧20一侧设有尾悬挂17，所述尾悬挂17一侧与挂载物11连接，所述挂载物11上端设有箱体10，所述箱体10内侧设有所述电机16，所述电机16上端设有支杆13，所述支杆13上端设有所述升降台12。通过本技术的上述方案，所述首悬挂24与AGV小车固定连接，所述尾悬挂17与挂载物11固定连接，首悬挂24的主要作用是固定连接AGV小车，尾悬挂17的主要作用是固定连接挂11载物，所述转动柱21设于轴承22内部，轴承22的主要作用通过转动柱21来降低磨损，所述轴承22与转动柱21转动连接，所述支杆13一侧设有支板15，所述支杆13另一侧设有横梁14，所述支杆13与支板15滑动连接，所述横梁14与支板15间固定连接，所述警报灯4一侧设有扬声器6，所述扬声器6一侧设有充电口7。在具体应用时，本技术通过转向器23控制转动柱进行调向，再转动柱21上设置了轴承22减少了磨损，转动柱21一侧安装了减震器18和弹簧20能够有效的保证转向时的平稳性，通过AGV小车上的磁导航传感器9感应方向，使其在磁条1上安全行驶，AGV小车上设置了障碍感应器3防止发生碰撞，若AGV小车发生故障会通过警报灯4提醒也可通过控制面板5来控制，通过设置了电机16带动升降台12的升降，通过控制面板5来控制升降台12的运行，将货物放入箱体10，通过升降方式取出货物，让挂载装置的空间能够充分的利用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限定本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拖拽式AGV搬运车挂载装置，其特征在于，包括磁条（1）、警报灯（4）、控制面板（5）、磁导航传感器（9）、升降台（12）、电机（16）、减震器（18）、轴承（22）和转向器（23），所述磁条（1）位于整个装置的底端，所述磁条（1）上端设有驱动单元（2），所述驱动单元（2）一侧设有所述磁导航传感器（9），所述磁导航传感器（9）一侧设有障碍感应器（3），所述障碍感应器（3）上端设有所述警报灯（4），所述警报灯（4）一侧设有所述控制面板（5），所述控制面板（5）一侧设有电池槽（8），所述电池槽（8）一侧设有首悬挂（24），所述首悬挂（24）一侧依次分别连接有所述转向器（23）、转动柱（21）和所述减震器（18），所述转向器（23）、转动柱（21）和减震器（18）处于同一水平位置，所述转向器（23）一侧设有所述轴承（22），所述减震器（18）一侧设有减震座（19），所述减震器（18）另一侧设有弹簧（20），所述弹簧（20）一侧设有尾悬挂（17），所述尾悬挂（17）一侧与挂载物（11）连接，所述挂载物（11）上端设有箱体（10），所述箱体（10）内侧设有所述电机（16），所述电机（16）上端设有支杆（13），所述支杆（13）上端设有所述升降台（12）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种拖拽式AGV搬运车挂载装置，其特征在于，包括磁条（1）、警报灯（4）、控制面板（5）、磁导航传感器（9）、升降台（12）、电机（16）、减震器（18）、轴承（22）和转向器（23），所述磁条（1）位于整个装置的底端，所述磁条（1）上端设有驱动单元（2），所述驱动单元（2）一侧设有所述磁导航传感器（9），所述磁导航传感器（9）一侧设有障碍感应器（3），所述障碍感应器（3）上端设有所述警报灯（4），所述警报灯（4）一侧设有所述控制面板（5），所述控制面板（5）一侧设有电池槽（8），所述电池槽（8）一侧设有首悬挂（24），所述首悬挂（24）一侧依次分别连接有所述转向器（23）、转动柱（21）和所述减震器（18），所述转向器（23）、转动柱（21）和减震器（18）处于同一水平位置，所述转向器（23）一侧设有所述轴承（22），所述减震器（18）一侧设有减震座（19），所述减震器（18）另一侧设有弹簧（20），所述弹簧（20）一侧设有尾悬挂（17），所述尾悬挂（17）一侧与挂载物（11）连接，所述挂载物（11）上端设有箱体（10），所述箱体（10）内侧设...

【专利技术属性】
技术研发人员：张飞，张正强，
申请(专利权)人：河南镇华智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41